一种多位姿膝关节康复训练机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多位姿膝关节康复训练机器人，包括床体和两个膝关节训练机构，床体的一端设置有可枢转的靠背，靠背的下部设置第一驱动装置，靠背的顶端可滑动地设置有头枕和背枕，每个膝关节训练机构均包括大腿固定支撑板、小腿支撑板、第二驱动装置、第三驱动装置、连接件和滑动组件，大腿固定支撑板的一端铰接于床体上靠近靠背的位置，且其另一端铰接于小腿支撑板的一端。本发明专利技术能够以坐、卧两种状态分别进行弯腿屈膝及小腿抬升两种康复训练，能够最大限度的满足患者的康复训练需求，适应性强，膝关节康复训练效果好，同时通过调节头枕、背枕、大腿滑动支撑板以及脚部支撑板的位置，能够适应不同患者的使用需求，极大地提高患者舒适度。舒适度。舒适度。

【技术实现步骤摘要】
一种多位姿膝关节康复训练机器人


[0001]本专利技术涉及医疗康复器械
，更具体地说是涉及一种多位姿膝关节康复训练机器人。

技术介绍

[0002]膝关节是人体中承担支承和运动功能的重要关节。如果膝关节在发生损伤或医疗手术后的康复期内不能及时得到有效的锻炼，则极易造成膝关节部位的粘连和肌肉萎缩，从而大大限制膝关节的运动能力，严重的甚至会造成关节部分功能的永久缺损。因此，现代康复医学认为，术后及时对膝关节进行适度、有效的康复锻炼，对恢复膝关节功能具有非常重要的作用。
[0003]目前，大多数膝关节康复训练需要医护人员来与患者相配合才能完成，一方面加剧了医院的人力紧张，另一方面也加剧了患者的经济负担。虽然，已出现一些膝关节康复训练装置用于辅助训练，可以一定程度减轻医护人员紧张及患者经济负担等问题，但仍存在训练姿势和方法单一，训练效果差等问题。
[0004]因此，如何提供一种训练姿势及方法多样，训练效果良好的多位姿膝关节康复训练机器人是本领域亟需解决的技术问题之一。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种多位姿膝关节康复训练机器人，目的就是为了解决上述之不足。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采取了如下技术方案：
[0007]一种多位姿膝关节康复训练机器人，包括：
[0008]床体；所述床体的一端设置有可枢转的靠背；所述靠背的下部设置有用于驱动所述靠背转动的第一驱动装置；
[0009]两个膝关节训练机构；每个所述膝关节训练机构均包括大腿固定支撑板、小腿支撑板、用于驱动所述大腿固定支撑板转动的第二驱动装置、用于驱动所述小腿支撑板转动的第三驱动装置、连接件和滑动组件；所述大腿固定支撑板的一端铰接于所述床体上靠近所述靠背的位置，且其另一端铰接于所述小腿支撑板的一端；所述小腿支撑板的另一端通过可拆卸的连接件可转动地连接于所述滑动组件的中部；所述滑动组件的两端可滑动地连接于所述床体上；所述第二驱动装置设置于所述大腿固定支撑板的外侧；所述第三驱动装置设置于所述床体的下方。
[0010]此技术方案的有益效果是：首先，通过第一驱动装置驱动靠背转动，可以使患者在坐式和卧式两种训练方式之间自由切换选用，以满足不同的膝关节康复训练需求，其次，通过第二驱动装置驱动大腿固定支撑板转动，可以带动小腿支撑的前端板绕大腿支撑板后端铰接处转动，小腿支撑板的后端通过滑动组件沿床体往复直线滑动，进行弯腿屈膝康复训练，然后，还可以将小腿支撑板与连接件拆开，并将第三驱动装置的输出端与小腿支撑板连
接，同时将大腿支撑板恢复水平状态，通过第三驱动装置驱动小腿支撑板转动，进行小腿抬升康复训练，整个康复训练机器人能够以坐、卧两种状态分别进行弯腿屈膝及小腿抬升两种康复训练，能够最大限度的满足患者的康复训练需求，适应性强，康复训练效果好。
[0011]优选地，所述第一驱动装置包括第一驱动电机、第一滚珠丝杠、第一滑台和第一驱动杆；所述第一驱动电机的输出端与所述第一滚珠丝杠相连接；所述第一滚珠丝杠的螺母与所述第一滑台的底端相连接；所述第一驱动杆的一端与所述第一滑台铰接，且其另一端铰接于所述靠背的底端。
[0012]优选地，所述床体的左右两侧均铰接有一阻尼器；每个所述阻尼器的另一端均铰接于所述靠背的底端。
[0013]此技术方案的有益效果是：当靠背处于升起状态时，能够辅助支撑患者上半身重量，减轻第一驱动装置承受压力，延长使用寿命。
[0014]优选地，所述靠背的顶端可滑动地设置有头枕和背枕。
[0015]优选地，所述大腿固定支撑板和小腿支撑板之间还设置有大腿滑动支撑板；所述大腿滑动支撑板的一端可滑动地连接于所述大腿固定支撑板的一端，且其另一端铰接于所述小腿支撑板的一端。
[0016]优选地，所述小腿支撑板上可滑动地设置有脚部支撑板。
[0017]上述技术方案的有益效果是：通过调节头枕、背枕、大腿滑动支撑板以及脚部支撑板的位置，能够适应不同患者的使用需求，极大地提高患者舒适度。
[0018]优选地，所述第二驱动装置包括第二驱动电机、第二滚珠丝杠、第二滑台和第二驱动杆；所述第二驱动电机的输出端与所述第二滚珠丝杠相连接；所述第二滚珠丝杠的螺母与所述第二滑台的底端相连接；所述第二驱动杆的一端与所述第二滑台铰接，且其另一端铰接于所述大腿固定支撑板的外侧。
[0019]优选地，所述滑动组件包括转轴、设置于所述转轴两端的两个滑轮和设置于所述床体上的两条第三滑轨；所述连接件的一端可转动地连接于所述转轴的中部；两个所述滑轮对应设置于两条所述第三滑轨内。
[0020]优选地，所述床体的下部设置有固定板；所述第三驱动装置的一端铰接于所述固定板上，且其另一端可拆卸地铰接于所述小腿支撑板的底端。
[0021]优选地，所述第三驱动装置为电动伸缩杆。
[0022]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0023](1)首先，通过第一驱动装置驱动靠背转动，可以使患者在坐式和卧式两种训练方式之间自由切换选用，以满足不同的膝关节康复训练需求，其次，通过第二驱动装置驱动大腿固定支撑板转动，可以带动小腿支撑的前端板绕大腿支撑板后端铰接处转动，小腿支撑板的后端通过滑动组件沿床体往复直线滑动，进行弯腿屈膝康复训练，然后，还可以将小腿支撑板与连接件拆开，并将第三驱动装置的输出端与小腿支撑板连接，同时将大腿支撑板恢复水平状态，通过第三驱动装置驱动小腿支撑板转动，进行小腿抬升康复训练，整个康复训练机器人能够以坐、卧两种姿势分别进行弯腿屈膝及小腿抬升两种康复训练，能够最大限度的满足患者的膝关节康复训练需求，适应性强，膝关节康复训练效果好。
[0024](2)通过调节头枕、背枕、大腿滑动支撑板以及脚部支撑板的位置，能够适应不同患者的使用需求，极大地提高患者舒适度。
附图说明
[0025]图1为本专利技术进行弯腿屈膝康复训练时的轴测图；
[0026]图2为本专利技术进行弯腿屈膝康复训练时的俯视图；
[0027]图3为本专利技术进行弯腿屈膝康复训练时的右视图；
[0028]图4为本专利技术靠背驱动装置部分的结构示意图；
[0029]图5为图1中A部分的局部放大图；
[0030]图6为本专利技术进行小腿抬升康复训练的轴测图；
[0031]图7为本专利技术进行小腿抬升康复训练的主视图；
[0032]图8为图6中B部分的局部放大图；
[0033]图9为图6中C部分的局部放大图；
[0034]图中：1、床体；101、床板；102、床腿；11、靠背；12、第一驱动装置；121、第一驱动电机；122、第一滚珠丝杠；123、第一滑台；124、第一驱动杆；13、靠背放置槽；131、阻尼器容纳槽；14、第一滑轨；15、第二滑轨；16、大腿放置槽；17、小腿放置槽；18、滚轮；2、膝关节训练机构；21、大腿固定支撑板；22、小腿支撑板；23、第二驱动装置；231、第二驱动电机；232、第二滚珠丝杠；233、第二滑台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多位姿膝关节康复训练机器人，其特征在于，包括：床体(1)；所述床体(1)的一端设置有可枢转的靠背(11)；所述靠背(11)的下部设置有用于驱动所述靠背(11)转动的第一驱动装置(12)；两个膝关节训练机构(2)；每个所述膝关节训练机构(2)均包括大腿固定支撑板(21)、小腿支撑板(22)、用于驱动所述大腿固定支撑板(21)转动的第二驱动装置(23)、用于驱动所述小腿支撑板(22)转动的第三驱动装置(24)、连接件(25)和滑动组件(26)；所述大腿固定支撑板(21)的一端铰接于所述床体(1)上靠近所述靠背(11)的位置，且其另一端铰接于所述小腿支撑板(22)的一端；所述小腿支撑板(22)的另一端通过可拆卸的连接件(25)可转动地连接于所述滑动组件(26)的中部；所述滑动组件(26)的两端可滑动地连接于所述床体(1)上；所述第二驱动装置(23)设置于所述大腿固定支撑板(21)的外侧；所述第三驱动装置(24)设置于所述床体(1)的下方。2.根据权利要求1所述的一种多位姿膝关节康复训练机器人，其特征在于，所述第一驱动装置(12)包括第一驱动电机(121)、第一滚珠丝杠(122)、第一滑台(123)和第一驱动杆(124)；所述第一驱动电机(121)的输出端与所述第一滚珠丝杠(122)相连接；所述第一滚珠丝杠(122)的螺母与所述第一滑台(123)的底端相连接；所述第一驱动杆(124)的一端与所述第一滑台(123)铰接，且其另一端铰接于所述靠背(11)的底端。3.根据权利要求1所述的一种多位姿膝关节康复训练机器人，其特征在于，所述床体(1)的左右两侧均铰接有一阻尼器(3)；每个所述阻尼器(3)的另一端均铰接于所述靠背(11)的底端。4.根据权利要求1所述的一种多位姿膝关节康复训练机器人，其特征在于，所述靠背(11)的顶端可滑动地...

【专利技术属性】
技术研发人员：包倪荣，杨凯，夏晓东，马雪燕，
申请(专利权)人：中国人民解放军东部战区总医院，
类型：发明
国别省市：