本实用新型专利技术公开了一种除馀一体机的主轴驱动装置，包括机架，所述机架的侧面转动连接有转轴，所述转轴远离机架的一端固定连接有滚筒，所述机架的侧面固定安装有步进电机，所述机架上设有驱动机构，所述机架与滚筒上均设有转动机构，所述机架与滚筒上共同设有复位机构。本实用新型专利技术取代了传统的除芒机的结构，在螺旋排齿转动的基础上，还能够使滚筒正反转，提高对滚筒内部原料的除芒效果，还能够提高装置的工作效率。置的工作效率。置的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种除馀一体机的主轴驱动装置
[0001]本技术涉及除芒机
，尤其涉及一种除馀(芒)一体机的主轴驱动装置。
技术介绍
[0002]除芒机是一种专门用于对带芒水稻种子及其它带芒刺种子进行芒、刺处理的机具，适用于种子加工成套设备的配套使用。
[0003]除芒机在对原料进行加工处理时，通过滚筒的转动，滚筒内的螺旋叶片与齿片能够去除原料表面的硬壳与芒刺，现有的除芒机大多依靠搅拌筒滚动除芒，这就务必需要高动力的驱动装置来驱动搅拌筒转动，且现有的除芒机仅仅依靠螺旋排齿的转动来对原料进行处理，仅仅依靠这种方式对原料的处理不仅耗能较高，而且效果十分有限，所以，需要设计一种除馀(芒)一体机的主轴驱动装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种除馀(芒)一体机的主轴驱动装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种除馀(芒)一体机的主轴驱动装置，包括机架，所述机架的侧面转动连接有转轴，所述转轴远离机架的一端固定连接有滚筒，所述机架的侧面固定安装有步进电机，所述机架上设有驱动机构，所述机架与滚筒上均设有转动机构，所述机架与滚筒上共同设有复位机构。
[0007]优选地，所述驱动机构包括驱动主轴、传动轴、同步带、不完全齿轮与齿圈，所述驱动主轴的一端与步进电机的输出轴轴接，所述驱动主轴的另一端延伸至滚筒的内部，所述传动轴的一端转动连接在机架的侧面，所述同步带的一端绕设在驱动主轴上，所述同步带的另一端绕设在传动轴上，所述不完全齿轮固定连接在传动轴远离机架的一端，所述齿圈固定套接在滚筒上，且齿圈与不完全齿轮相啮合。
[0008]优选地，所述转动机构包括安装块、球槽与球珠，所述球槽开设在安装块的侧面，所述球珠位于球槽的内部，且球珠的外缘与球槽的内面相贴合。
[0009]优选地，所述复位机构包括外筒、弹簧与内杆，所述外筒滑动套设在内杆上，所述弹簧的一端与外筒的内面固定连接，所述弹簧的另一端与内杆的一端固定连接；
[0010]所述外筒的一端与其中一个球珠固定连接，所述内杆的一端与另一个球珠固定连接。
[0011]优选地，所述机架的底面的四个角均固定连接有万向轮。
[0012]本技术具有以下有益效果：
[0013]1、通过设置驱动机构、转动机构与复位机构，步进电机运转时能够通过同步带带动传动轴转动，当不完全齿轮与齿圈相啮合时，不完全齿轮能够驱动齿圈与滚筒转动，此时
内杆能够在滚筒的拉扯下从外筒内移动出来，当不完全齿轮不与齿圈相啮合时，在弹簧的拉力作用下，内杆能够再次缩回外筒内，所以滚筒能够不断的发生正反转，取代了传统的除芒机的结构，在螺旋排齿转动的基础上，还能够使滚筒正反转，提高对滚筒内部原料的除芒效果，还能够提高装置的工作效率；
[0014]2、通过设置步进电机，方便工作人员根据加工情况实时调节电机的转速，能够针对不同的农作物进行除芒，装置的使用过程灵活快捷。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种用于脉冲除尘系统的清灰装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种用于脉冲除尘系统的清灰装置的A 处结构放大图。
[0017]图中：1机架、2转轴、3滚筒、4步进电机、5驱动机构、51驱动主轴、52传动轴、53同步带、54不完全齿轮、55齿圈、6转动机构、61安装块、62球槽、63球珠、7复位机构、71外筒、72弹簧、 73内杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]参照图1
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2，一种除馀(芒)一体机的主轴驱动装置，包括机架 1，机架1的侧面转动连接有转轴2，转轴2远离机架1的一端固定连接有滚筒3，滚筒3的外缘开设有加料管与出料管，滚筒3的内部设有螺旋输送杆，且螺旋输送杆的一端与驱动主轴51的一端固定连接，机架1的侧面固定安装有步进电机4，机架1的底面的四个角均固定连接有万向轮，方便工作人员对装置进行移动。
[0020]机架1上设有驱动机构5，驱动机构5包括驱动主轴51、传动轴 52、同步带53、不完全齿轮54与齿圈55，驱动主轴51的一端与步进电机4的输出轴轴接，驱动主轴51的另一端延伸至滚筒3的内部，传动轴52的一端转动连接在机架1的侧面，同步带53的一端绕设在驱动主轴51上，同步带53的另一端绕设在传动轴52上，不完全齿轮54固定连接在传动轴52远离机架1的一端，齿圈55固定套接在滚筒3上，且齿圈55与不完全齿轮54相啮合。
[0021]机架1与滚筒3上均设有转动机构6，转动机构6包括安装块61、球槽62与球珠63，球槽62开设在安装块61的侧面，球珠63位于球槽62的内部，且球珠63的外缘与球槽62的内面相贴合，球珠63 相对与球槽62可自由转动。
[0022]机架1与滚筒3上共同设有复位机构7，复位机构7包括外筒71、弹簧72与内杆73，外筒71滑动套设在内杆73上，弹簧72的一端与外筒71的内面固定连接，弹簧72的另一端与内杆73的一端固定连接；
[0023]外筒71的一端与其中一个球珠63固定连接，内杆73的一端与另一个球珠63固定连接。
[0024]本技术使用时，工作人员可启动步进电机4，步进电机4运转时能够带动驱动主轴51转动，即可进行除芒工作，步进电机4运转时还能够通过同步带53带动传动轴52转动，传动轴52转动时能够带动不完全齿轮54转动，当不完全齿轮54与齿圈55相啮合时，不完
全齿轮54能够驱动齿圈55与滚筒3转动，此时内杆73能够在滚筒3的拉扯下从外筒71内移动出来，当不完全齿轮54不与齿圈 55相啮合时，在弹簧72的拉力作用下，内杆73能够再次缩回外筒 71内，并把滚筒3拉扯到原位置，基于上述过程，伴随步进电机4 的运转，滚筒3能够不断的发生正反转，从而提高对滚筒3内部原料的除芒效果。
[0025]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种除馀一体机的主轴驱动装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的侧面转动连接有转轴(2)，所述转轴(2)远离机架(1)的一端固定连接有滚筒(3)，所述机架(1)的侧面固定安装有步进电机(4)，所述机架(1)上设有驱动机构(5)，所述机架(1)与滚筒(3)上均设有转动机构(6)，所述机架(1)与滚筒(3)上共同设有复位机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种除馀一体机的主轴驱动装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括驱动主轴(51)、传动轴(52)、同步带(53)、不完全齿轮(54)与齿圈(55)，所述驱动主轴(51)的一端与步进电机(4)的输出轴轴接，所述驱动主轴(51)的另一端延伸至滚筒(3)的内部，所述传动轴(52)的一端转动连接在机架(1)的侧面，所述同步带(53)的一端绕设在驱动主轴(51)上，所述同步带(53)的另一端绕设在传动轴(52)上，所述不完全齿轮(54)固定连接在传动轴(52)远离机架(1)的一端，所述齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪进，
申请(专利权)人：无锡市艾格艺机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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