悬臂掘进机的钻头定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了悬臂掘进机的钻头定位装置，包括定位承载台、旋转角度调节机构、旋转角度限位机构、竖直角度调整机构、旋转角度控制设备、缓冲减震机构和万向轮，所述定位承载台一侧设置有旋转角度控制设备，所述定位承载台上表面设置有钻头本体，本发明专利技术通过设置的旋转角度调节机构，当钻头本体放置在定位承载台需要调整钻头的旋转角度时，通过旋转角度调节机构内伺服电机运转，能够使旋转角度控制设备内驱动齿轮转动，并通过驱动齿轮表面的斜向卡齿与从动齿轮表面的卡齿啮合，能够使从动齿轮转动，在从动齿轮转动过程中能够使连接带带动旋转圆盘转动，从而能够使旋转圆盘带动固定支架上端的钻头转动，实现对钻头旋转角度位置的调整。整。整。

【技术实现步骤摘要】
悬臂掘进机的钻头定位装置


[0001]本专利技术属于钻头定位
，具体涉及悬臂掘进机的钻头定位装置。

技术介绍

[0002]悬臂式掘进机是一种能够实现截割、装载运输、自行走及喷雾除尘的联合机组。随着回采工作面综合采煤机械化的快速发展，煤矿对巷道掘进速度要求越来越高。为了提高采准巷道的速度，悬臂式掘进机被大力研制并逐步发展完善。悬臂式掘进机要同时实现剥离煤岩、装载运出、机器本身的行走调动以及喷雾除尘等功能，即集切割、装载、运输、行走于一身。它主要由切割机构、装载机构、运输机构、行走机构、机架及回转台、液压系统、电气系统、冷却灭尘供水系统以及操作控制系统等组成。其中切割臂、回转台、装渣板、输送机、转载机、履带等为主要工作机构。
[0003]在隧道开挖时一般采用台阶法施工，开挖机械为中铁装备最新研发的单臂掘进机。但是在现场施工时，单臂掘进机控制隧道超欠挖的效果并不理想，开挖机械精度控制不佳，导致施工速度降低、增加工时消耗、增加材料消耗等问题，给施工带来较大影响

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供悬臂掘进机的钻头定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的隧道洞身开挖过程中，开挖机械精度控制不佳，超欠挖现象普遍存在的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：悬臂掘进机的钻头定位装置，包括定位承载台、旋转角度调节机构、旋转角度限位机构、竖直角度调整机构、旋转角度控制设备、缓冲减震机构和万向轮，所述定位承载台一侧设置有旋转角度控制设备，所述定位承载台上表面设置有钻头本体，所述旋转角度控制设备内部设置有旋转角度调节机构，所述旋转角度调节机构内部设置有伺服电机、驱动齿轮、从动齿轮、连接带、角度支撑架和旋转圆盘，所述伺服电机设置在旋转角度控制设备内部一侧，所述伺服电机内端传动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮外表面设置有倾斜卡齿，所述驱动齿轮一侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮下端转动连接在旋转角度控制设备内部底端，所述从动齿轮表面套接有连接带，所述连接带另一端套接在旋转圆盘下表面，所述旋转圆盘上端转动连接在定位承载台下表面，所述旋转圆盘外侧固定连接有角度支撑架，所述角度支撑架外端固定连接在固定支架侧边，所述固定支架为T型结构，且所述固定支架上端设置有凹槽。
[0006]优选的，所述旋转角度控制设备内部设置有旋转角度限位机构，所述旋转角度限位机构内部设置有液压设备一、液压杆一、限位板、限位卡齿，所述液压设备一设置在旋转角度控制设备侧边，所述液压设备一内侧表面设置有液压杆一，所述液压杆一另一端设置在限位板侧边。
[0007]优选的，所述限位板设置在从动齿轮侧边，且所述限位板外侧表面设置有两个限位卡齿。
[0008]优选的，所述定位承载台内部设置有缓冲减震机构，所述缓冲减震机构内部设置有减震槽、连接导轨、连接滑块、减震支架、液压阻尼器。
[0009]优选的，所述减震槽设置在定位承载台内部，所述减震槽内部两侧均固定连接有连接导轨，所述连接导轨内部通过连接滑块滑动连接有减震支架，所述减震支架下表面两侧均设置有液压阻尼器，所述液压阻尼器下端固定连接在定位承载台内部，所述固定支架下表面两侧均设置有固定支架减震器。
[0010]优选的，所述定位承载台上表面设置有竖直角度调整机构，所述竖直角度调整机构内部设置有液压设备二、液压杆二、液压设备支撑架和竖直角度调整台。
[0011]优选的，所述定位承载台上表面两侧均设置有液压设备支撑架，所述液压设备支撑架外侧底端设置有液压设备二，所述液压设备二上端设置有液压杆二，所述液压杆二另一端设置在竖直角度调整台侧边。
[0012]优选的，所述定位承载台下表面四角均固定连接有承载台支撑腿，所述承载台支撑腿下表面设置有万向轮。
[0013]优选的，所述定位承载台内部两侧均设置有连接槽，所述连接槽内部一侧两端均固定连接有连接块，所述连接块内部滑动连接有滑动块一，所述滑动块一外侧转动连接有交叉连接杆，所述交叉连接杆另一端转动连接在滑动块二侧边，且所述滑动块一和连接块中间设置有减震弹簧。
[0014]优选的，所述滑动块二滑动连接在滑动槽内部，所述滑动槽设置在液压设备支撑架内部一侧。
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供了悬臂掘进机的钻头定位装置，具备以下有益效果：
[0016]1、本专利技术通过设置的旋转角度调节机构，当钻头本体放置在定位承载台需要调整钻头的旋转角度时，通过旋转角度调节机构内伺服电机运转，能够使旋转角度控制设备内驱动齿轮转动，并通过驱动齿轮表面的斜向卡齿与从动齿轮表面的卡齿啮合，能够使从动齿轮转动，在从动齿轮转动过程中能够使连接带带动旋转圆盘转动，从而能够使旋转圆盘带动固定支架上端的钻头转动，实现对钻头旋转角度位置的调整；
[0017]2、本专利技术通过设置的旋转角度限位机构，在钻头旋转角度位置调整过程中，通过旋转角度限位机构内液压设备一运转，能够使液压设备一外端的液压杆一位置移动，当需要对旋转角度调节机构内结构位置进行固定时，通过液压杆一带动限位板外端的限位卡齿顶住从动齿轮，从而能够实现对调整旋转角度位置有的钻头位置的固定；
[0018]3、本专利技术通过设置的竖直角度调整机构，当需要调整钻头的竖直角度位置时，通过竖直角度调整机构内液压设备二运转，能够使液压设备二上端的液压杆二调整竖直角度调整台的高度位置，由于实际钻头内端是连接在悬臂式掘进机内，并且钻头只是部分放置在定位承载台表面，因此在竖直角度调整台高度调整过程中，能够使钻头竖直角度发生倾斜，从而能够实现对钻头竖直角度位置的调整；
[0019]4、本专利技术通过设置的缓冲减震机构和固定支架减震器，当钻头放置在定位承载台表面时，钻头首先向下端挤压减震支架和固定支架，在钻头重力作用下，减震支架和固定支架会在定位承载台内部的减震槽内位移一定距离，并对液压阻尼器和固定支架减震器造成压力，在液压阻尼器和固定支架减震器的共同作用下，能够缓冲钻头的作用力，从而减少钻头在放置过程中对定位装置造成伤害，增加了定位装置的稳定性；
[0020]5、本专利技术通过设置的减震弹簧，在钻头调整旋转角度钻头自身旋转时，能够向一端挤压液压设备支撑架，液压设备支撑架受到钻头旋转作用力时，液压设备支撑架会在连接槽内滑动，并使交叉连接杆转动，交叉连接杆另一端相连的滑动块一能够在连接块内滑动，并向一端挤压减震弹簧，当钻头旋转角度复位时，通过减震弹簧能够将液压设备支撑架顶回初始位置；
[0021]6、本专利技术通过设置的万向轮，通过万向轮转动能够使定位装置的灵活移动，在钻进过程中能够随时调整定位装置的位置。
附图说明
[0022]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制，在附图中：
[0023]图1为本专利技术提出的悬臂掘进机的钻头定位装置的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术提出的悬臂掘进机的钻头定位装置中定位承载台俯视的剖视图；
[0025本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.悬臂掘进机的钻头定位装置，包括定位承载台(1)、旋转角度调节机构(3)、旋转角度限位机构(4)、竖直角度调整机构(5)、旋转角度控制设备(9)、缓冲减震机构(10)和万向轮(8)，其特征在于：所述定位承载台(1)一侧设置有旋转角度控制设备(9)，所述定位承载台(1)上表面设置有钻头本体(6)，所述旋转角度控制设备(9)内部设置有旋转角度调节机构(3)，所述旋转角度调节机构(3)内部设置有伺服电机(301)、驱动齿轮(302)、从动齿轮(303)、连接带(304)、角度支撑架(305)和旋转圆盘(306)，所述伺服电机(301)设置在旋转角度控制设备(9)内部一侧，所述伺服电机(301)内端传动连接有驱动齿轮(302)，所述驱动齿轮(302)外表面设置有倾斜卡齿，所述驱动齿轮(302)一侧啮合有从动齿轮(303)，所述从动齿轮(303)下端转动连接在旋转角度控制设备(9)内部底端，所述从动齿轮(303)表面套接有连接带(304)，所述连接带(304)另一端套接在旋转圆盘(306)下表面，所述旋转圆盘(306)上端转动连接在定位承载台(1)下表面，所述旋转圆盘(306)外侧固定连接有角度支撑架(305)，所述角度支撑架(305)外端固定连接在固定支架(2)侧边，所述固定支架(2)为T型结构，且所述固定支架(2)上端设置有凹槽。2.根据权利要求1所述的悬臂掘进机的钻头定位装置，其特征在于：所述旋转角度控制设备(9)内部设置有旋转角度限位机构(4)，所述旋转角度限位机构(4)内部设置有液压设备一(401)、液压杆一(402)、限位板(403)、限位卡齿(404)，所述液压设备一(401)设置在旋转角度控制设备(9)侧边，所述液压设备一(401)内侧表面设置有液压杆一(402)，所述液压杆一(402)另一端设置在限位板(403)侧边。3.根据权利要求2所述的悬臂掘进机的钻头定位装置，其特征在于：所述限位板(403)设置在从动齿轮(303)侧边，且所述限位板(403)外侧表面设置有两个限位卡齿(404)。4.根据权利要求1所述的悬臂掘进机的钻头定位装置，其特征在于：所述定位承载台(1)内部设置有缓冲减震机构(10)，所述缓冲减震机构(10)内部设置有减震槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜耀辉，王夢，高岳，周飞，张明富，冯晓宁，杨帆，许高赫，席康利，曹君，徐洪流，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：发明
国别省市：