一种林地调查用全景航拍无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种林地调查用全景航拍无人机；本实用新型专利技术包括U形支架，U形支架外侧转动连接有卡板，卡板外侧开设有通孔，U形支架外侧开设有第一螺纹孔，U形支架内侧开设有滑槽，滑槽内壁滑动连接有安装板，安装板表面开设有方孔，方孔内壁滑动连接有滑柱，滑柱外侧底部固定安装有第一电机，第一电机一端转动连接有丝杆，丝杆外侧螺纹连接有第二螺纹孔，第二螺纹孔开设于安装板表面，即通过第一电机转动带动丝杆在第二螺纹孔内壁转动来使滑柱上下移动，从而控制转角相机的上下移动，能使在无人机不能继续下降的情况下进行拍摄作业。在无人机不能继续下降的情况下进行拍摄作业。在无人机不能继续下降的情况下进行拍摄作业。

【技术实现步骤摘要】
一种林地调查用全景航拍无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种林地调查用全景航拍无人机。

技术介绍

[0002]无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机适应环境能力较强，可以完成有人驾驶飞机无法到达的区域。在林业调查中应用无人机可以达到林业区域任何位置，从而提升林业调查的准确性和灵活性。林地面积、树木分布、林木生长环境、病虫害等都可以通过无人机搭载相关设备和仪器来完成调查，解决传统调查方式的局限性。同时在监控林业火灾危险，及时发现火灾隐患，发现火情及时通报，制定有效救援方案，降低林业火灾损失。
[0003]专利号CN106828959A本专利技术涉及无人机
，尤其为一种基于物联网的智能型航拍无人机，包括相机安装机构，相机安装机构包括升降机构和固定机构，升降机构包括两个升降单元，升降单元包括第二驱动电机、滑轮和拉线，固定机构包括第二平板、托板和两个连接单元，连接单元包括连接框架和固定单元，固定单元包括第三驱动电机、驱动轮、固定块、固定框架、推杆和夹板，该基于物联网的智能型航拍无人机通过固定机构中的固定单元和辅助固定单元能够将不同尺寸的相机固定在无人机上，使无人机搭载相机进行航拍，满足各种拍摄需求，不仅如此，在降落时通过升降单元提高托板的高度，从而使相机位于安全的高度位置，防止地面的尖锐坚硬物品触碰相机造成相机损坏，从而提高了设备的实用性。
[0004]然而，在现有的装置使用过程中存在一些问题，1、当无人机下降到一定高度后遇到障碍物时可能无法继续下降进行拍摄，导致需要人工去拍照加大了人工的劳动负荷，2、在维修检查时，更换零件较为繁琐，导致降低了维护工作的效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种林地调查用全景航拍无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种林地调查用全景航拍无人机，包括U形支架，所述U形支架外侧转动连接有卡板，所述卡板外侧开设有通孔，所述U形支架外侧开设有第一螺纹孔，所述U形支架内侧开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有安装板，所述安装板表面开设有方孔，所述方孔内壁滑动连接有滑柱，所述滑柱外侧底部固定安装有第一电机，所述第一电机一端转动连接有丝杆，所述丝杆外侧螺纹连接有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔开设于安装板表面。
[0007]优选的，所述滑柱底部固定安装有转角相机，即通过转角相机使得可以在不移动无人机的情况下可以扩大拍摄时的角度。
[0008]优选的，所述U形支架外侧固定安装有连接板，所述连接板外侧固定安装有第二电机，即通过连接板将U形支架和第二电机进行连接安装，从而增加了该装置的连接性。
[0009]优选的，所述第二电机一端转动连接有叶片，所述第二电机底部固定安装有垫板，即通过垫板来使无人机降落后不与第二电机进行接触而与垫板进行直接接触，防止了第二电机会因降落而造成损坏。
[0010]优选的，所述U形支架外侧固定安装有电池组，即通过电池组来给无人机提供能源，使无人机在空中不用与进行连接供电从而增加了该装置的飞行范围。
[0011]优选的，所述U形支架外侧固定安装有控制开关，所述控制开关电流输入端与电池组电流输出端电性连接，所述控制开关电流输出端与第一电机、第二电机和转角相机电流输入端电性连接，即通过控制开关控制第一电机、第二电机和转角相机的供电，从而增加了无人机的可控性。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.本技术，通过在安装板内部滑动安装有滑柱可以上下滑动，又通过第二电机与丝杆的配合转动，可以实现精准调整滑柱上下移动，从而使无人机在遇到障碍物无法继续下降后可通过下降滑柱将转角相机下降来继续拍摄。
[0014]2.本技术，通过将U形支架外侧的卡板转动90度，然后将安装板从U形支架内部的滑槽内取出即可单独对安装板等部件拆卸，以供维护人员进行维护，从而提高维护时的工作效率。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例的整体A处示意图；
[0017]图3为本技术实施例的整体B处示意图；
[0018]图4为本技术实施例的整体C处示意图。
[0019]图中：1、U形支架；2、卡板；3、通孔；4、第一螺纹孔；5、滑槽；6、安装板；7、方孔；8、滑柱；9、第一电机；10、丝杆；11、第二螺纹孔；12、转角相机；13、连接板；14、第二电机；15、叶片；16、垫板；17、电池组；18、控制开关。
具体实施方式
[0020]为了便于解决问题，本技术实施例提供了一种林地调查用全景航拍无人机。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1
[0022]请参阅图1
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3，本实施例提供了一种林地调查用全景航拍无人机，包括U形支架1，U形支架1外侧转动连接有卡板2，卡板2外侧开设有通孔3，U形支架1外侧开设有第一螺纹孔4，U形支架1内侧开设有滑槽5，滑槽5内壁滑动连接有安装板6，安装板6表面开设有方孔7，方孔7内壁滑动连接有滑柱8，滑柱8外侧底部固定安装有第一电机9，第一电机9一端转动连接有丝杆10，丝杆10外侧螺纹连接有第二螺纹孔11，第二螺纹孔11开设于安装板6表面，即通过第一电机9转动带动丝杆10在第二螺纹孔11内壁转动来使滑柱8上下移动，从而控制转
角相机12的上下移动，能使在无人机不能继续下降的情况下进行拍摄作业。
[0023]本实施例中，使用时将电池组17的电流输出端与控制开关18的电流输入端进行电性连接，此时转角相机12处于最高限位点，通过地面人员操作，第二电机14供电运转带动叶片15转动，无人机开始升空，通过转角相机12来进行对地面的风景进行航拍，当要拍摄某一地点而无人机因为周围有障碍物，为确保无人机的安全而无法继续下降时，通过第一电机9转动来带动丝杆10在第二螺纹孔11内进行旋转，将滑柱8在方孔7内部向下方滑动，使得转角相机12可以继续拍摄该地点的照片，拍摄完成后控制第一电机9运转将滑柱8向上方滑动，然后控制无人机到标定地点上方，控制第二电机14的转速将无人机降落，需要说明的是当长时间使用后需要对电池组17进行更换，防止因为电池组17的损耗而造成无人机的续航里程降低。
[0024]实施例2
[0025]请参阅图1
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3，在实施例1的基础上做了进一步改进：滑柱8底部固定安装有转角相机12，即通过转角相机12使得可以在不移动无人机的情况下可以扩大拍摄时的角度，U形支架1外侧固定安装有连接板13，连接板13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种林地调查用全景航拍无人机，包括U形支架(1)，其特征在于：所述U形支架(1)外侧转动连接有卡板(2)，所述卡板(2)外侧开设有通孔(3)，所述U形支架(1)外侧开设有第一螺纹孔(4)，所述U形支架(1)内侧开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内壁滑动连接有安装板(6)，所述安装板(6)表面开设有方孔(7)，所述方孔(7)内壁滑动连接有滑柱(8)，所述滑柱(8)外侧底部固定安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)一端转动连接有丝杆(10)，所述丝杆(10)外侧螺纹连接有第二螺纹孔(11)，所述第二螺纹孔(11)开设于安装板(6)表面。2.根据权利要求1所述的一种林地调查用全景航拍无人机，其特征在于：所述滑柱(8)底部固定安装有转角相机(12)。3.根据权利要求2所述的一种林地调查用全景...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫东明，
申请(专利权)人：莫东明，
类型：新型
国别省市：