一种断体仿生抛载自救的深海潜水器自救系统技术方案

本发明专利技术公开了一种断体仿生抛载自救的深海潜水器及自救系统，包括：潜水器体外设备及与所述潜水器体外设备连接的仿生抛载组件，所述仿生抛载组件包括与所述潜水器体外设备固接的抛载底座、与所述抛载底座固接的水下机器人载体及与所述抛载底座连通的第一高压油管与第二高压油管，所述第一高压油管与第二高压油管均连接有液压件；所述抛载底座内开设有一爆破腔体，所述爆破腔体连通有第一高压油管与第二高压油管，且所述第一高压油管与第二高压油管上分别固接有第一单向阀与第二单向阀；所述潜水器体外设备包括机械臂、推进器及采样篮。根据本发明专利技术，能够兼顾各种体外设备缠绕（卡死）情况下的安全抛载自救，顺利上浮回收。顺利上浮回收。顺利上浮回收。

【技术实现步骤摘要】
一种断体仿生抛载自救的深海潜水器自救系统


[0001]本专利技术涉及深海潜水器的
，特别涉及一种断体仿生抛载自救的深海潜水器自救系统。

技术介绍

[0002]深海环境复杂多变，存在着巨大的不确定与危险性，同时也蕴含着丰富的矿产资源。深海潜水器作为深海探测与开发研究的国之重器，具有重大的经济与科研价值。受限于深海的复杂环境和不确定性，潜水器作业过程中面临各种不安全因素，特别是深海潜水器体外设备缠绕这一灾难性突发情况十分常见，一旦出现意外损失巨大；对深海载人潜水器来说安全性的要求更高，不仅关系到潜水器本体，而且还关系到人员安全，如何进行深海潜水器的安全抛载回收成为一项重要技术问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种断体仿生抛载自救的深海潜水器自救系统，能够兼顾各种体外设备缠绕(卡死)情况下的安全抛载自救，顺利上浮回收。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，提供了一种断体仿生抛载自救的深海潜水器，包括：
[0004]潜水器体外设备及与所述潜水器体外设备连接的仿生抛载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种断体仿生抛载自救的深海潜水器，其特征在于，包括：潜水器体外设备(1)及与所述潜水器体外设备(1)连接的仿生抛载组件，所述仿生抛载组件包括与所述潜水器体外设备(1)固接的抛载底座(2)、与所述抛载底座(2)固接的水下机器人载体(3)及与所述抛载底座(2)连通的第一高压油管(4)与第二高压油管(5)，所述第一高压油管(4)与第二高压油管(5)均连接有液压件；所述抛载底座(2)内开设有一爆破腔体(6)，所述爆破腔体(6)连通有第一高压油管(4)与第二高压油管(5)，且所述第一高压油管(4)与第二高压油管(5)上分别固接有第一单向阀(7)与第二单向阀(8)；所述潜水器体外设备(1)包括机械臂、推进器及采样篮。2.如权利要求1所述的一种断体仿生抛载自救的深海潜水器的自救系统，其特征在于，包括以下步骤：S1、监测深海潜水器体外设备是否发生故障；S2、当深海潜水器体外设备发生故障时，进行定位体外...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱大奇，陈琦，褚振忠，陈铭治，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：