一种限位梳自动调节结构及修剪器制造技术

本发明专利技术提供了一种限位梳自动调节结构及修剪器，限位梳自动调节结构，包括刀片、限位梳、发型设定模块、第一调节机构和第二调节机构，还包括与角速度传感器和姿态校验模块，角速度传感器用于检测第二欧拉角数据，姿态校验模块用于判断修剪器的修剪位置是否与对应的头部轮廓点的位置一致；发型数据包括限位长度数据和限位角度数据。本发明专利技术中在发型设定模块设置每个修剪指示区域的发型数据，使得与限位梳相连的第一调节机构和第二调节机构分别根据发型数据来自动驱动限位梳进行前后移动和角度调节，通过将第二欧拉角数据与第一欧拉角数据进行比对，保证修剪时通过限位梳自动调节达到的发型修剪效果能与用户设定的发型要求一致。一致。一致。

【技术实现步骤摘要】
一种限位梳自动调节结构及修剪器


[0001]本专利技术涉及理发设备
，具体而言，涉及一种限位梳自动调节结构及修剪器。

技术介绍

[0002]随着经济社会的进步，在生活上越来越多的人会从时效、卫生及经济方面进行考虑，从而使得人们在家自助理发的现象越来越多，市面上也因此出现了各种各样的智能理发器。现有市面上的智能理发器结构复杂，理发操作的步骤繁琐，容易导致用户忘记下一步的操作，而且限位梳的倾斜角度不能自动调节，容易导致不同修剪区域之间所剪出的发型高低差距太大，无法达到理想的理发效果。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题中的至少一个方面，本专利技术首先提供一种限位梳自动调节结构，包括刀片、限位梳、发型设定模块和主控制器，所述限位梳连接有第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构、所述第二调节机构和所述发型设定模块均与所述主控制器连接，所述发型设定模块用于根据预存的头部轮廓模型生成多个修剪指示区域和每个所述修剪指示区域的发型数据，所述头部轮廓模型具有头部轮廓点，所述头部轮廓点具有第一欧拉角数据；还包括与所述主控制器连接的角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种限位梳自动调节结构，其特征在于，包括刀片(10)、限位梳(20)、发型设定模块(30)和主控制器(40)，所述限位梳(20)连接有第一调节机构(50)和第二调节机构(60)，所述第一调节机构(50)、所述第二调节机构(60)和所述发型设定模块(30)均与所述主控制器(40)连接，所述发型设定模块(30)用于根据预存的头部轮廓模型(70)生成多个修剪指示区域(302)和每个所述修剪指示区域(302)的发型数据，所述头部轮廓模型(70)具有头部轮廓点(701)，所述头部轮廓点(701)具有第一欧拉角数据；还包括与所述主控制器(40)连接的角速度传感器(80)和姿态校验模块(90)，所述角速度传感器(80)用于检测修剪器在与所述修剪指示区域(302)对应的头部修剪区域进行修剪时的第二欧拉角数据，所述姿态校验模块(90)用于检测所述第二欧拉角数据与所述第一欧拉角数据是否一致来判断所述修剪器的修剪位置是否与对应的所述头部轮廓点(701)的位置一致；所述发型数据包括限位长度数据和限位角度数据，第一调节机构(50)用于根据所述限位长度数据驱动所述限位梳(20)相对于所述刀片(10)进行前后移动，第二调节机构(60)用于根据所述限位角度数据驱动所述限位梳(20)进行角度调节。2.根据权利要求1所述的限位梳自动调节结构，其特征在于，所述发型设定模块(30)包括长度修改模块(301)，所述长度修改模块(301)用于供用户调整所述修剪指示区域(302)的发型数据。3.根据权利要求1所述的限位梳自动调节结构，其特征在于，所述第一调节机构(50)包括第一电机(501)和长度调节组件(502)，所述长度调节组件(502)的两端分别与所述第一电机(501)和所述限位梳(20)连接，所述第一电机(501)驱动所述长度调节组件(502)推动所述限位梳(20)进行前后移动。4.根据权利要求3所述的限位梳自动调节结构，其特征在于，所述长度调节组件(502)包括调节螺杆(5021)、调节螺母和定位支杆(5022)，所述定位支杆(5022)的一端与所述调节螺母连接、另一端与所述限位梳(20)连接，所述调节螺杆(5021)与所述第一电机(501)连接，所述调节螺母与所述调节螺杆(5021)配合。5.根据权利要求4所述的限位梳自动调节结构，其特征在于，所述长度调节组件(502)还包括相互感应的第一光电编码盘(5023)和第一光电传...

【专利技术属性】
技术研发人员：严剑锋，
申请(专利权)人：宁波运宝电器有限公司，
类型：发明
国别省市：