一种飞机地勤规划控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种与飞机相关联的地面装置，公开了一种飞机地勤规划控制系统，伺服系统包括用于在三维空间进行长距离位移的伺服平台、以及设置在伺服平台上的机械臂，伺服平台绕飞机一周间隔设置；地勤规划控制系统包括上位机，与伺服平台、机械臂、及表面处理设备一一对应并电连接的下位机，用于对飞机进行建模的三维扫描仪，用于确定飞机停放位置以及姿态的姿态定位仪，以及用于确定伺服平台与飞机间距的距离传感器；表面处理设备、下位机、三维扫描仪、姿态定位仪、以及距离传感器分别与上位机电连接。本实用新型专利技术中，采用类似多轴联动数控机床的方式对飞机进行软仿形表面处理，从而实现了对飞机的自动表面处理。而实现了对飞机的自动表面处理。而实现了对飞机的自动表面处理。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机地勤规划控制系统


[0001]本技术涉及一种与飞机相关联的地面装置，特别是涉及一种飞机地勤规划控制系统。

技术介绍

[0002]包括除漆、打磨、清洗、喷漆、以及表面检查等一系列机械构件的表面处理工作，劳动量大、工作环境恶劣且十分单调，由人力去做这些工作，不仅对工作人员的身心均造成较大的伤害，而且效率低下，质量也没法保证。因此机械构件的表面处理，目前大部分情况下已由各种各样的工业机器人来进行。
[0003]最常见的工业机器人便是汽车喷漆用的喷涂机，包括往复机、采用仿形导轨的硬仿形喷涂机、以及由计算机控制喷涂轨迹的软仿形喷涂机三类，其中以软仿形喷涂机所需的自由度最多，其用于汽车喷涂时，一般需要至少三个自由度，同时往往还需要汽车本身跟随喷涂机的喷头进行一定的姿态调整。
[0004]相较于外形相对简单的汽车，飞机的外形更为复杂，喷涂时需要的自由度更多；并且飞机很重且强度较低，不能像汽车那样跟随着喷涂机的喷头进行姿态调整，且不能像汽车那样精确地移动到设计的工作位置，这进一步提升了对喷涂机自由度的需求，现有的工业机器人无法在飞机这个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机地勤规划控制系统，用于控制伺服系统及表面处理设备（7）进行飞机（1）的表面处理，所述伺服系统包括用于在三维空间进行长距离位移的伺服平台、以及设置在伺服平台上的机械臂（6），所述伺服平台绕飞机（1）一周间隔设置；其特征在于：所述地勤规划控制系统包括上位机，与伺服平台、机械臂（6）、及表面处理设备（7）一一对应并电连接的下位机，用于对飞机（1）进行建模的三维扫描仪，用于确定飞机（1）停放位置以及姿态的姿态定位仪，以及用于确定伺服平台与飞机（1）间距的距离传感器；所述表面处理设备（7）、下位机、三维扫描仪、姿态定位仪、以及距离传感器分别与上位机电连接；所述距离传感器绕飞机（1）一周均匀间隔设置，且各所述距离传感器与飞机（1）的间距相同。2.根据权利要求1所述的一种飞机地勤规划控制系统，其特征在于：每个所述伺服平台与飞机（1）上一个区域对应、且所有伺服平台均包含3个平移自由度；所述伺服平台包括地轨、垂直于地轨滑动设置在地轨上的活动轨道、以及滑动设置在活动轨道上的升降台；所述活动轨道与地轨、以及升降台与活动轨道分别通过轨道动力装置连接；所述轨道动力装置通过下位机与上位机电连接。3.根据权利要求2所述的一种飞机地勤规划控制系统，其特征在于：每个所述距离传感器包括多个沿垂直于飞机（1）轮廓线的方向间隔设置的检测单元，所述检测单元为光路竖直设置的对射型光电传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵雷昌，田虹，赵晗，张欣然，姚文辉，周坚，
申请(专利权)人：中国航空规划设计研究总院有限公司，
类型：新型
国别省市：