图像处理方法及装置、终端及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种图像处理方法、图像处理装置、终端及非易失性计算机可读存储介质。图像处理方法包括：根据预设策略从多帧第一图像中选择一帧第一图像定义为基准帧，剩余的第一图像定义为非基准帧；分别计算基准帧和每一帧非基准帧的像素偏差和相似度；及根据像素偏差和相似度生成偏差函数，并基于偏差函数确定偏差函数中最大的相似度，并根据最大的相似度对应的像素偏差，将多帧第一图像中的非基准帧与基准帧对齐。本申请实施方式的图像处理方法、图像处理装置、终端及非易失性计算机可读存储介质中，根据偏移函数的最大的相似度计算得到的像素偏差的精度可精确到1像素以下，即亚像素级，提高了对齐精度，减少了对齐误差。减少了对齐误差。减少了对齐误差。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法及装置、终端及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，更具体而言，涉及一种图像处理方法、图像处理装置、终端及非易失性计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，在融合多帧图像前，需先对多帧图像进行对齐处理。然而，在对齐处理过程中，往往是通过以像素为单位开展遍历，从而使多帧图像对齐，那么基于此种方法的对齐策略只能达到像素级的对齐精度，则会导致最终的对齐结果并不准确。

技术实现思路

[0003]本申请实施方式提供一种图像处理方法、图像处理装置、终端及非易失性计算机可读存储介质。
[0004]本申请实施方式的图像处理方法包括根据预设策略从多帧第一图像中选择一帧所述第一图像定义为基准帧，剩余的所述第一图像定义为非基准帧；分别计算所述基准帧和每一帧所述非基准帧的像素偏差和相似度；及根据所述像素偏差和所述相似度生成偏差函数，并基于所述偏差函数确定所述偏差函数中最大的所述相似度，并根据最大的所述相似度对应的所述像素偏差，将多帧所述第一图像中的所述非基准帧与所述基准帧对齐。/>[0005]本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：根据预设策略从多帧第一图像中选择一帧所述第一图像定义为基准帧，剩余的所述第一图像定义为非基准帧；分别计算所述基准帧和每一帧所述非基准帧的像素偏差和相似度；及根据所述像素偏差和所述相似度生成偏差函数，并基于所述偏差函数确定所述偏差函数中最大的所述相似度，并根据最大的所述相似度对应的所述像素偏差，将多帧所述第一图像中的所述非基准帧与所述基准帧对齐。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据预设策略从多帧第一图像中选择一帧所述第一图像定义为基准帧，剩余的所述第一图像定义为非基准帧，包括：分别计算多帧所述第一图像的锐度，所述锐度根据所述第一图像的水平方向和垂直方向的梯度确定；确定所述锐度最大的所述第一图像为所述基准帧；及确定除所述基准帧之外的所述第一图像为所述非基准帧。3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述基准帧和所述非基准帧的所述像素偏差包括所述基准帧的第一特征点和所述非基准帧的第二特征点的所述像素偏差，所述基准帧和所述非基准帧的所述相似度包括所述基准帧的所述第一特征点和所述非基准帧的所述第二特征点的所述相似度，所述第一特征点和所述第二特征点匹配，所述分别计算所述基准帧和每一帧所述非基准帧的像素偏差和相似度，包括：确定所述基准帧中，包含第一特征点的第一特征区域；确定所述非基准帧中，包含第二特征点的第二特征区域，所述第一特征点在所述第一特征区域的位置和所述第二特征点在所述第二特征区域的位置相同；计算所述第一特征区域和所述第二特征区域的所述相似度，以作为所述第一特征点和所述第二特征点的所述相似度；计算所述第一特征点及与所述第一特征点匹配的所述第二特征点的像素偏差。4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述确定所述非基准帧中，包含第二特征点的第二特征区域，包括：确定所述非基准帧中，包含第三特征点的第三特征区域，所述第一特征点在所述基准帧的位置和所述第三特征点在所述非基准帧的位置相同，所述第三特征区域和所述第一特征区域的尺寸差值为预定差值，所述预定差值大于0；获取所述第三特征区域中与所述第一特征区域的尺寸相同的多个第四特征区域；确定与所述第一特征区域的相似度最大的所述第四特征区域，为所述第二特征区域。5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法还包括：缩小N次所述基准帧和所述非基准帧的尺寸，以分别生成第N基准帧图像和第N非基准帧图像，所述N为正整数，且N值越大、缩小的比例越大；计算第四特征点和第五特征点的所述像素偏差和所述相似度，所述第四特征点位于所述第N基准帧图像，所述第五特征点位于所述第N非基准帧图像，并与所述第四特征点匹配；根据所述第四特征点和所述第五特征点的所述像素偏差、和所述第四特征点和所述第五特征点的所述相似度，生成第N偏差函数；确定所述第N偏差函数中最大的所述相似度，并根据所述第N偏差函数中，最大的所述
相似度对应的所述像素偏差，确定第N
‑
1次缩小时进行特征点匹配的所述预定差值。6.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述N为3。7.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述像素偏差和所述相似度生成偏差函数，包括拟合各个所述第一特征点和与各个所述第一特征点匹配的所述第二特征点的所述像素偏差和所述相似度，以生成所述偏差函数。8.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法还包括融合多帧所述第一图像中相同预设类型通道的图像数据，以生成多个单通道的第二图像；及合成多个所述第二图像，以生成去马赛克图像。9.根据权利要求8所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法还包括：根据多帧所述第一图像中每一帧图像和所述基准帧的相似度分别来确定多帧所述第一图像中每一帧图像的权重；获取多帧所述第一图像中每一帧图像的多个通道的图像数据，以生成对应每一帧所述第一图像的多个单通道的第三图像；根据多帧所述第一图像中每一帧图像的权重分别计算对应每一帧所述第一图像的所述第三图像的权重；根据所述第三图像的权重，按照相同预设类型通道融合多帧所述第一图像中每一帧图像所对应的所述第三图像，以生成多个预定尺寸的单通道的所述第二图像。10.根据权利要求9所述的图像处理方法，其特征在于，所述第一图像的权重包括所述第一图像的每个像素的权重，所述第三图像的权重包括所述第三图像的每...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋乾波，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：