本发明专利技术公开了一种靠重力驱动曲线轨道曲柄滑块机构传递运动的危险解除装置，第二空腔圆柱体下端面中心与第一半球形凸台最上端接触，第二堵塞移走后，酒精从第二圆孔中挥发出来，酒精从第二圆孔中全部挥发完，需要一定时间，第二圆杆左侧与第一圆柱形凸台上端通过第二铰链连接，第二圆杆可以绕第二铰链自由转动；本发明专利技术将雷管夹住，若雷管发生瞎火，滑块会向上运动并将雷管从炸药上拔出，随后，滑块沿着曲线轨道旋转90度，使雷管的轴线由正对炸药变为与炸药平行，此时，就算雷管意外起爆，射流运动方向也不会接触到炸药，不会引爆炸药，即此时是较安全的状态。工作人员可以近距离拆除瞎火的雷管，此过程是不存在安全风险的。此过程是不存在安全风险的。此过程是不存在安全风险的。
【技术实现步骤摘要】
一种靠重力驱动曲线轨道曲柄滑块机构传递运动的危险解除装置
[0001]本专利技术属于危险解除装置
，涉及一种曲柄滑块机构传递运动的危险解除装置，特别涉及一种靠重力驱动曲线轨道曲柄滑块机构传递运动的危险解除装置。
技术介绍
[0002]工业炸药广泛应用于农业、水利、交通、建材等多种工业领域。随着工业炸药在民用领域需求量的不断增加，铵油炸药、含水炸药、硝铵炸药和硝甘炸药等工业炸药在不断改进中得到了发展，在配方技术、性能指标和制造工艺等方面均有较大的提高。
[0003]炸药需要在适当的外界能量作用下，开始释放能量。孙国祥等人在文献“工业雷管用新炸药”(爆破器材，2002年12月，第31卷第06期18页)中报道：雷管内部装有起爆药和主炸药，雷管用于引爆各种炸药。在工业炸药的起爆过程中，通常采用雷管起爆工业炸药。
[0004]雷管属于精密零件，雷管由多个部件组成，需每个部件都正常工作，雷管才能可靠起爆，雷管的质量稍有波动就会导致雷管出现瞎火的问题。阎巧玲等人在文献“某型煤矿许用电雷管高段瞎火原因的分析及改进”(火工品，2016年2月，第1期15页)中报道：根据雷管的作用原理，点火源输出的能量不足或延期药的热感度不足均会导致雷管瞎火。因此，雷管是存在一定概率发生瞎火的。
[0005]雷管重量不超过30克，雷管长度40～60mm，雷管启动爆炸信号后，雷管内主炸药爆炸，在雷管头部形成高速运动的金属射流，射流运动方向为雷管轴线方向，射流撞击炸药后将炸药引爆。雷管一旦在启动爆炸信号后发生瞎火，需要将雷管与炸药分离并拔除。巴平安等人在文献“与雷管炸药打交道的人”(劳动保护杂志，2001年1月，第20页)中报道：雷管启动爆炸信号后，尽管瞎火，也是随时可能起爆的状态，不及时排除，随时都会将炸药引爆并发生爆炸。实际工作中，雷管瞎火后，都是由工作人员去拔除雷管，由于雷管随时可能起爆，拔雷管工作是存在安全风险的。
技术实现思路
[0006]为了克服现有技术的不足和缺陷，本专利技术提供一种靠重力驱动曲线轨道曲柄滑块机构传递运动的危险解除装置，本专利技术将雷管夹住，若雷管发生瞎火，滑块会向上运动并将雷管从炸药上拔出，随后，滑块沿着曲线轨道旋转90度，使雷管的轴线由正对炸药变为与炸药平行，此时，就算雷管意外起爆，射流运动方向也不会接触到炸药，不会引爆炸药，即此时是较安全的状态。工作人员可以近距离拆除瞎火的雷管，此过程是不存在安全风险的。
[0007]本专利技术提供的一种靠重力驱动曲线轨道曲柄滑块机构传递运动的危险解除装置。其特征在于，还包括曲线轨道支撑架1、平衡杆2、连接杆3、滑块4；
[0008]曲线轨道支撑架1的形状为第一圆板，第一圆板为回转体，第一圆板上端面中心带有第一半球形凸台，第一圆板上端面最右端带有第一圆杆，第一圆杆最上端连接有第一圆弧杆，第一圆弧杆的圆弧为四分之一圆，第一圆弧杆的最右下端与第一圆杆相切，第一圆弧
杆的最左上端朝向左，第一圆弧杆的最左上端连接第一圆柱体，第一圆板上端面左端带有第一圆柱形凸台；
[0009]曲线轨道支撑架1的回转体轴线垂直于地面，曲线轨道支撑架1放在被雷管起爆的炸药上端；
[0010]平衡杆2的形状为第二圆杆，第二圆杆为回转体，第二圆杆的最左端连接有第二圆球体，第二圆杆的中部下端连接有第二空腔圆柱体，第二空腔圆柱体上端带有第二圆孔，第二圆孔被第二堵塞堵住；
[0011]平衡杆2的回转体轴线水平，第二空腔圆柱体下端面中心与第一半球形凸台最上端接触，第二空腔圆柱体内部装有酒精，第二堵塞移走后，酒精从第二圆孔中挥发出来，酒精从第二圆孔中全部挥发完，需要一定时间，第二圆杆左侧与第一圆柱形凸台上端通过第二铰链连接，第二圆杆可以绕第二铰链自由转动；
[0012]连接杆3的形状为第三圆杆，第三圆杆为回转体；
[0013]连接杆3初始状态的回转体轴线垂直于地面，第三圆杆的最上端与第二圆杆的最右端通过第三铰链连接，第二圆杆和第三圆杆都可以绕第三铰链自由转动；
[0014]滑块4的形状为第四圆杆，第四圆杆为回转体，第四圆杆的最右端连接有第四夹子，第四圆杆的左端带有第四圆孔，第四圆孔中轴线垂直于地面；
[0015]滑块4的回转体轴线水平，第一圆杆穿过第四圆孔，第三圆杆的最下端与第四圆杆的右端通过第四铰链连接，第三圆杆和第四圆杆都可以绕第四铰链自由转动；
[0016]曲线轨道支撑架1的第一圆弧杆的中轴线所在圆直径为8～10cm；
[0017]平衡杆2的第二圆孔直径为15～20cm；
[0018]所述一种靠重力驱动曲线轨道曲柄滑块机构传递运动的危险解除装置，其使用方法包括以下步骤：
[0019]步骤1：将滑块4与曲线轨道支撑架1装配；
[0020]步骤2：将平衡杆2与曲线轨道支撑架1装配；
[0021]步骤3：将连接杆3与平衡杆2装配；
[0022]步骤4：将连接杆3与滑块4装配；
[0023]步骤5：雷管安装完毕后，滑块4的第四夹子夹住雷管，打开平衡杆2的第二堵塞，工作人员撤离至安全区域；
[0024]步骤6：工作人员对雷管进行引爆，若雷管正常工作，本专利技术不会对炸药起爆造成影响；
[0025]步骤7：若雷管发生瞎火，继续等待，第二堵塞打开后，酒精从第二圆孔中向外挥发，第二空腔圆柱体内酒精的质量逐渐减小，由于平衡杆2的第二圆杆可以绕第二铰链自由转动，初始状态时，位于第二铰链右侧的平衡杆2的质量较大，给予第二铰链右侧的力矩较大，平衡杆2右侧的重量靠曲线轨道支撑架1的第一半球形凸台支撑，由于酒精挥发至第二铰链左侧和右侧力矩相同需要一定时间，该时间足够工作人员撤离至安全区域，随着平衡杆2的第二空腔圆柱体内酒精的质量逐渐减小，位于第二铰链右侧的平衡杆2的质量逐渐减小，当位于第二铰链左侧的平衡杆2的力矩超过位于第二铰链右侧的平衡杆2的力矩时，在平衡杆2的第二圆球体的重力驱动作用下，平衡杆2的第二圆杆开始绕第二铰链逆时针转动，平衡杆2的第二圆杆通过第二铰链给予连接杆3向上的力，使连接杆3向上运动，连接杆3
的第三圆杆通过第四铰链给予滑块4向上的力，使滑块4向上运动，滑块4的第四圆杆通过第四夹子带动雷管向上运动，使雷管与炸药分离，曲线轨道支撑架1的第一圆弧杆、平衡杆2的第二圆杆、连接杆3的第三圆杆和滑块4的第四圆杆组成曲线轨道曲柄滑块机构，以平衡杆2的第二圆球体的重力为驱动力，传递机械运动，使得滑块4带着雷管先沿着第一圆杆向上运动，再沿着第一圆弧杆做曲线运动，最终滑块4被曲线轨道支撑架1的第一圆柱体挡住，此时，雷管的轴线旋转了90度，雷管的轴线由正对炸药变为与炸药平行，就算雷管意外起爆，射流运动方向也不会接触到炸药，炸药被引爆的危险被解除，达到安全状态。
[0026]关于曲线轨道支撑架1的第一圆弧杆的中轴线所在圆直径、平衡杆2的第二圆孔直径，可以采取以下2种方式的任意一种：
[0027]实现方式1：曲线轨道支撑架1的第一圆弧杆的中轴线所在圆直径为8cm；
[0028本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种靠重力驱动曲线轨道曲柄滑块机构传递运动的危险解除装置。其特征在于，还包括曲线轨道支撑架(1)、平衡杆(2)、连接杆(3)、滑块(4)；曲线轨道支撑架(1)的形状为第一圆板，第一圆板为回转体，第一圆板上端面中心带有第一半球形凸台，第一圆板上端面最右端带有第一圆杆，第一圆杆最上端连接有第一圆弧杆，第一圆弧杆的圆弧为四分之一圆，第一圆弧杆的最右下端与第一圆杆相切，第一圆弧杆的最左上端朝向左，第一圆弧杆的最左上端连接第一圆柱体，第一圆板上端面左端带有第一圆柱形凸台；曲线轨道支撑架(1)的回转体轴线垂直于地面，曲线轨道支撑架(1)放在被雷管起爆的炸药上端；平衡杆(2)的形状为第二圆杆，第二圆杆为回转体，第二圆杆的最左端连接有第二圆球体，第二圆杆的中部下端连接有第二空腔圆柱体，第二空腔圆柱体上端带有第二圆孔，第二圆孔被第二堵塞堵住；平衡杆(2)的回转体轴线水平，第二空腔圆柱体下端面中心与第一半球形凸台最上端接触，第二空腔圆柱体内部装有酒精，第二堵塞移走后，酒精从第二圆孔中挥发出来，酒精从第二圆孔中全部挥发完，需要一定时间，第二圆杆左侧与第一圆柱形凸台上端通过第二铰链连接，第二圆杆可以绕第二铰链自由转动；连接杆(3)的形状为第三圆杆，第三圆杆为回转体；连接杆(3)初始状态的回转体轴线垂直于地面，第三圆杆的最上端与第二圆杆的最右端通过第三铰链连接，第二圆杆和第三圆杆都可以绕第三铰链自由转动；滑块(4)的形状为第四圆杆，第四圆杆为回转体，第四圆杆的最右端连接有第四夹子，第四圆杆的左端带有第四圆孔，第四圆孔中轴线垂直于地面；滑块(4)的回转体轴线水平，第一圆杆穿过第四圆孔，第三圆杆的最下端与第四圆杆的右端通过第四铰链连接，第三圆杆和第四圆杆都可以绕第四铰链自由转动；曲线轨道支撑架(1)的第一圆弧杆的中轴线所在圆直径为8～10cm；平衡杆(2)的第二圆孔直径为15～20cm；所述一种靠重力驱动曲线轨道曲柄滑块机构传递运动的危险解除装置，其使用方法包括以下步骤：步骤1：将滑块(4)与曲线轨道支撑架(1)装配；步骤2：将平衡杆(2)与曲线轨道支撑架(1)装配；步骤3：将连接杆(3)与平衡杆(2)装配；步骤4：将连接杆(3)与滑块(4)装配；步骤5：雷管安装完毕后，滑块(4)的第四夹子夹住雷管...
【专利技术属性】
技术研发人员：许志峰，郭双锋，贾林，王世英，曹玉武，
申请(专利权)人：西安近代化学研究所，
类型：发明
国别省市：
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