一种多通道无人机控制系统和方法技术方案

本发明专利技术提出了一种多通道无人机控制系统，包括：无人机，包括机体，所述机体上设置若干旋翼系统；位置勘察系统，固定在所述机体的下表面中部上；机械抓，设置在机体下表面和/或位置勘察系统下表面上，所述无人机、位置勘察系统和机械抓分别通过各自通道控制。通过多通道分工合作，得到一款可以稳定勘测并抓取样本的设备系统，具有较高的实用性。使用环境和应用范围较多。围较多。围较多。

【技术实现步骤摘要】
一种多通道无人机控制系统和方法


[0001]本专利技术涉及无人机勘测采样领域，特别是指一种多通道无人机控制系统和方法。

技术介绍

[0002]近年来，由于开源无人机飞行控制器及自动飞机驾驶仪的不断发展，技术已经趋于成熟，全世界数以万计的优秀人才在为开源无人机项目贡献代码。使得越来越多的普通人可以轻松进入这个领域。通常，无人机分为三类：固定翼飞机、单旋翼直升机、多旋翼直升机。在早期，固定翼飞机与直升机占有主导地位，近十年来多旋翼的理论日趋成熟，组装简单，超控灵活，渐渐成为了人们喜爱的无人机。
[0003]多旋翼直升机是指由三个、四个或更多螺旋桨所组成的无机。最典型、最常见的就是四旋翼直升机(以后简称四旋翼)。四旋翼有四个轴，安装四个螺旋桨，同样可以由螺旋桨的高速旋转产生向上的拉力实现垂直起降。但与直升机不同的是，多旋翼的前进、后退、向左、向右飞行靠的是四个螺旋桨不同的转速，而不是像直升机那样靠改变主动力桨的螺距，因为四旋翼桨的螺距是固定的，桨的尺寸也是固定的。四旋翼的四个轴的轴距通常也是相同的，所以其动力体系通常也是对称的。三旋翼、六旋翼、八旋翼或其它多旋翼除了将动力和力矩分配到多个螺旋桨的方案不同之外，与四旋翼没有本质上的区别。
[0004]现有技术中除了用无人机进行航拍，由于其本身可以非常灵活的去到各种危险的环境中，很多科研机构利用无人机进行不同样本的采集，在无人机的基础上，进行勘察和样本采集，如何提供满足上述要求的合适设备，是我们需要研究的方向。

技术实现思路

[0005]本专利技术提出一种多通道无人机控制系统，解决了现有技术中的问题。
[0006]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0007]一种多通道无人机控制系统，包括：
[0008]无人机，包括机体，所述机体上设置若干旋翼系统；
[0009]位置勘察系统，固定在所述机体的下表面中部上；
[0010]机械抓，设置在机体下表面和/或位置勘察系统下表面上，
[0011]所述无人机、位置勘察系统和机械抓分别通过各自通道控制。
[0012]作为本专利技术的优选方案，所述旋翼系统包括旋翼臂系统和垂直升降系统，所述旋翼系统均匀设置在机体外檐上，所述垂直升降系统设置在机体上表面中部。
[0013]作为本专利技术的优选方案，所述旋翼臂系统包括旋翼臂，所述旋翼臂的连接端连接有臂座，所述臂座与机体通过转动铰链连接；所述旋翼臂的自由端固定有旋翼驱动座，所述旋翼驱动座上安装有旋翼电机，所述旋翼电机联动有螺旋桨。
[0014]作为本专利技术的优选方案，所述位置勘察系统通过若干连接杆固定在机体下部，所述连接杆下端连接有上固定板，与所述上固定板平行的下方设置有下固定板，所述上固定板和下固定板之间通过若干连接块连接固定。
[0015]作为本专利技术的优选方案，所述上固定板和所述下固定板之间固定有测量仪，所述测量仪上设置触碰开关，所述位置勘察系统还包括按需触碰所述触碰开关的敲击组件。
[0016]作为本专利技术的优选方案，所述位置勘察系统还包括收发器和电源盒，所述收发器和电源盒与敲击组件和测量仪连接。
[0017]作为本专利技术的优选方案，所述敲击组件包括固定在所述上固定板上的马达座，所述马达座上固定有角铁，所述角铁上设置有通过马达驱动转动的曲柄，所述曲柄的自由端转动连接有连杆，所述连杆转动连接一敲击触碰开关的摇锤，所述马达固定在所述角铁上。
[0018]作为本专利技术的优选方案，所述机械抓包括抓机座，所述主机座上部设置若干减震件，所述减震件与上部对应固定板连接固定，所述抓机座下部转动连接一个丝杆驱动组，所述丝杆驱动组下部联动丝杆组件，所述丝杆组件包括与丝杆驱动组联动的竖直丝杆，和丝杆自由端固定的丝杆座，还包括丝杆上套接升降的升降螺母。
[0019]作为本专利技术的优选方案，所述丝杆座下部两侧对称设置有抓结构，所述抓结构包括上部平行杆组和下部平行杆组，上部平行杆组包括两个平行竖置的第一平行杆和第二平行杆，所述第一平行杆和第二平行杆下端对应通过第一转轴和第二转轴分别转动连接有第三平行杆和第四平行杆；
[0020]所述第一转轴与丝杆座之间设置伸缩组件；
[0021]所述上部平行杆组上端与所述升降螺母之间设置有联动组件。
[0022]一种多通道无人机控制系统的控制方法，使用上述多通道无人机控制系统，分别通过对应控制电路控制无人机、机械抓和位置勘察系统。
[0023]有益效果:
[0024]本专利技术提出了一种多通道无人机控制系统，包括：无人机，包括机体，所述机体上设置若干旋翼系统；位置勘察系统，固定在所述机体的下表面中部上；机械抓，设置在机体下表面和/或位置勘察系统下表面上，所述无人机、位置勘察系统和机械抓分别通过各自通道控制。通过多通道分工合作，得到一款可以稳定勘测并抓取样本的设备系统，具有较高的实用性。使用环境和应用范围较多。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术实施例主视结构示意图；
[0027]图2为本专利技术无人机实施例主视结构示意图；
[0028]图3为本专利技术无人机实施例俯视结构示意图；
[0029]图4为本专利技术位置勘察系统主视结构示意图；
[0030]图5为本专利技术位置勘察系统侧视结构示意图；
[0031]图6为本专利技术机械抓实施例主视结构示意图；
[0032]图7为本专利技术机械抓实施例侧视结构示意图；
[0033]图8为本专利技术机械爪实施例结构简图。
[0034]图中，无人机100，机体101，旋翼驱动座102，旋翼电机103，旋翼臂104，螺旋桨105，臂座106，起落架107，缓冲套108，位置勘察系统200，上固定板 201，测量仪202，连接块203，下固定板204，角铁205，曲柄206，摇锤207，收发器208，电源盒209，马达座210，马达211，机械抓300，抓机座301，减震件302，转轴303，丝杆电机304，联轴器305，丝杆306，升降螺母307，拉杆308，丝杆座309，第一固定指节310，固定片311，第一平行杆312，第二平行杆313，连动杆314，联动指节315，第四平行杆316，第三平行杆317，第二固定指节318，吸盘319，电磁铁320。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]实施例1
[0037]如图1
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多通道无人机控制系统，其特征在于，包括：无人机，包括机体，所述机体上设置若干旋翼系统；位置勘察系统，固定在所述机体的下表面中部上；机械抓，设置在机体下表面和/或位置勘察系统下表面上，所述无人机、位置勘察系统和机械抓分别通过各自通道控制。2.根据权利要求1所述的一种多通道无人机控制系统，其特征在于，所述旋翼系统包括旋翼臂系统和垂直升降系统，所述旋翼系统均匀设置在机体外檐上，所述垂直升降系统设置在机体上表面中部。3.根据权利要求2所述的一种多通道无人机控制系统，其特征在于，所述旋翼臂系统包括旋翼臂，所述旋翼臂的连接端连接有臂座，所述臂座与机体通过转动铰链连接；所述旋翼臂的自由端固定有旋翼驱动座，所述旋翼驱动座上安装有旋翼电机，所述旋翼电机联动有螺旋桨。4.根据权利要求1所述的一种多通道无人机控制系统，其特征在于，所述位置勘察系统通过若干连接杆固定在机体下部，所述连接杆下端连接有上固定板，与所述上固定板平行的下方设置有下固定板，所述上固定板和下固定板之间通过若干连接块连接固定。5.根据权利要求4所述的一种多通道无人机控制系统，其特征在于，所述上固定板和所述下固定板之间固定有测量仪，所述测量仪上设置触碰开关，所述位置勘察系统还包括按需触碰所述触碰开关的敲击组件。6.根据权利要求5所述的一种多通道无人机控制系统，其特征在于，所述位置勘察系统还包括收发器和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国斐，刘早耀，张进标，韦玉盈，杜明俊，
申请(专利权)人：广东新创华科环保股份有限公司，
类型：发明
国别省市：