【技术实现步骤摘要】
一种变质心控制装置及包括其的飞行器
[0001]本专利技术涉及航空
中的一种变质心控制装置及包括其的飞行器。
技术介绍
[0002]目前，传统固定翼飞机大多通过控制机翼上的舵面产生力矩，当飞机两侧的机翼力矩不一致时，飞机即可实现滚转。但这种方法会影响飞机良好的气动外形，并且产生较大的阻力，影响飞机飞行性能，并在长距离飞行中增加能耗。此外对于极端情况下飞行的飞行器，如高超声速飞行器、临近空间飞行器或超长航时太阳能无人机等，使用这种舵面控制方式可能会带来严重的舵面烧蚀问题，或者由于大气稀薄，传统气动舵面偏转的控制效应降低，从而危及航空安全。因此需要一种能够替代传统的舵面操纵方式的新形式。
[0003]变质心控制技术的基本原理是通过移动安装在机体内部的若干个质量块来改变整机质心位置，利用由此产生的气动配平力矩改变飞机的飞行速度和姿态，完成飞行任务。相比于传统的离散布置、铰链连接的气动舵面的操纵方式，基于滑动质量的质量矩控制方法具有不破坏飞机气动外形、操纵效率高、降低飞机重量等多方面优势。但变质心控制技术对质量块的位移...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变质心控制装置，其特征在于，包括：齿轮传动机构(1)、齿条(2)、导轨和配重机构(4)，所述齿轮传动机构(1)与所述导轨固定连接，所述齿条(2)滑动连接于所述导轨，所述齿轮传动机构(1)与所述齿条(2)啮合，所述配重机构(4)与所述齿条(2)连接，所述配重机构(4)包括两个以上的质量块(41)，相邻的两个所述质量块(41)可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的变质心控制装置，其特征在于：相邻的两个所述质量块(41)通过磁力连接。3.根据权利要求1所述的变质心控制装置，其特征在于：所述配重机构(4)的数量为两个，两个所述配重机构(4)分别连接至所述齿条(2)的两端。4.根据权利要求1所述的变质心控制装置，其特征在于：所述导轨为管状结构，所述齿条(2)和所述配重机构(4)均在所述导轨的管内空间滑动。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓明，陈百辉，韩路路，黄呈彬，冯晓港，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：
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