张力索自动调节控制模块和控制方法技术

本发明专利技术公开了一种张力索自动调节控制模块，其用于张力式电子围栏周界防入侵报警系统，包括：探测单元仅在收到控制单元唤醒指令后，启动探测张力索张力值；控制单元仅在预设工况和/或收到外部唤醒指令后启动，并根据预设工况和/或外部唤醒指令唤醒探测单元选择张力控制策略，根据张力控制策略直至张力索张力值位于指定范围内；本发明专利技术还公开了一种张力索自动调节控制方法。本发明专利技术能根据自然条件、安装质量和/或工作条件实时/及时调节张力式电子围栏周界防入侵报警系统中张力索的张力，能避免由于自然条件、安装质量和/或工作条件造成张力索松弛导致的错报、误报和漏报，能降低安装维护成本，提高张力式电子围栏周界防入侵报警系统的稳定性和准确性。报警系统的稳定性和准确性。报警系统的稳定性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
张力索自动调节控制模块和控制方法


[0001]本专利技术涉及安防领域，特别是涉及一种用于张力式电子围栏周界防入侵报警系统的张力索自动调节控制模块。本专利技术还涉及一种张力索自动调节控制方法。

技术介绍

[0002]张力式电子围栏周界报警系统(以下简称张力式电子围栏)能对张力索的张、驰和断的状态以及张力值的变化进行探测、分析、并输出报警信号的装置，一般由张力探测单元、张力控制单元、张力围栏以及相关配件组成(这段描述是行业标准的专业术语)。是防止非法逾越的障碍物和感应、传输(报警)拉压、松弛、剪断障碍物信息的机电装置集合体，是安全、可靠和经济而且数字智能化的周界防入侵报警系统。张力探测单元与张力控制单元探测入侵者，并能发出报警信号；电子围栏附件包括：测控杆、承力杆、滑轮杆、支撑杆、张力索、底座、警示牌、固定件等。由于其采用全新的探测方式和特殊的信号处理方法，确保环境的变化不会引起张力报警阈值(张力报警门限值)的变化，彻底改变了以往周界报警探测器环境适应性差、易误报的缺点。
[0003]在张力式电子围栏周界报警系统安装中，需要通过固定张力值的张力索作为报警出发机构。在实际使用中张力索的张力会因为自然条件、安装质量、报警后复位等因素产生松弛，影响张力式电子围栏周界报警系统的报警准确性。现有技术对于张力索张力不足通常需要人工进行调节，在大范围应用场景中人工调节费是费力成本较高，且不具有实时/及时调节的能力。

技术实现思路

[0004]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0005]本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于张力式电子围栏周界防入侵报警系统，能根据自然条件、安装质量和/或工作条件实时/及时调节张力索张力，能避免由于张力索松弛造成的错报、误报和/或无法报警的张力索自动调节控制模块。
[0006]相应的，本专利技术还提供了一种用于张力式电子围栏周界防入侵报警系统，能根据自然条件、安装质量和/或工作条件实时/及时调节张力索张力，能避免由于张力索松弛造成的错报、误报和/或无法报警的张力索自动调节控制方法。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供的张力索自动调节控制模块，其用于张力式电子围栏周界防入侵报警系统，包括：
[0008]探测单元，其仅在收到控制单元唤醒指令后，启动探测张力索张力值；
[0009]控制单元，其仅在预设工况和/或收到外部唤醒指令后启动，并根据预设工况和/或外部唤醒指令唤醒探测单元，根据探测的张力值和预设工况选择张力控制策略，根据张
力控制策略指令动力源调节张力索长度，直至张力索张力值位于指定范围内；
[0010]其中，外部唤醒指令的执行优先级高于预设工况的执行优先级。
[0011]控制单元平时处于休眠状态仅在预设工况和/或收到外部唤醒指令(例如外部强制唤醒指令)后启动，有利于节约用电，在没有外部电源的情况下能尽可能的延长张力索自动调节控制模块的使用时间，并延长维护周期；在有外部电源的情况下，控制单元处于休眠状态能延长设备的使用寿命。
[0012]外部唤醒指令的执行优先级高于预设工况的执行优先级是指：没有发生预设工况但收到外部唤醒指令的情况下，优先执行外部唤醒指令启动控制单元；
[0013]进一步的，优先执行外部唤醒指令唤醒环形探测单元。
[0014]可选择的，进一步改进所述的张力索自动调节控制模块，所述控制单元包括：
[0015]第一控制子单元，其仅在预设工况和/或收到外部唤醒指令后启动，并根据预设工况和/或外部唤醒指令唤醒探测单元和/或第二控制子单元，根据探测的张力值和预设工况选择张力控制策略，将唤醒指令和张力控制策略发送至于第二控制子单元；
[0016]第二控制子单元，其仅在收到第一控制子单元唤醒指令后启动，根据张力控制策略指令动力源调节张力索长度，直至张力索张力值位于指定范围内。
[0017]可选择的，进一步改进所述的张力索自动调节控制模块，还包括：
[0018]通信模块，其用于与指定设备端进行数据通信,所述指定设备端包括远程控制设备、本地控制设备和/或云端控制设备；
[0019]和/或，其用于传输报警信号/或故障报警信号至指定设备端。
[0020]可选择的，进一步改进所述的张力索自动调节控制模块，第一控制子单元和第二控制子单元结构和功能相同形成冗余备份。
[0021]可选择的，进一步改进所述的张力索自动调节控制模块，所述预设工况包括下述至少一项；
[0022]A)张力索是否安装就位；
[0023]B)张力索是否已工作指定时长；
[0024]C)当前季节；
[0025]D)当前地址位置和当前时间；
[0026]E)达到指定探测时间；
[0027]F)张力索是否触发过报警；
[0028]G)当前温度是否大于或小于指定阈值
[0029]H)当前湿度是否大于或小于指定阈值。
[0030]可选择的，进一步改进所述的张力索自动调节控制模块，若预设工况为A)则执行以下控制策略；
[0031]若张力索自动调节控制模块安装就位且第一控制子单元工作时长小于第一预设时长，则第一控制子单元唤醒探测单元实时或定时探测张力值；本专利技术下述定时的时间范围为1毫秒
‑
100毫秒，优选为30毫秒。
[0032]若探测张力值不位于指定范围内，则第一控制子单元指令唤醒第二控制子单元驱动动力源调节张力索的张力，直至探测张力值位于指定范围内；
[0033]若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使探测单元和第二控制子单元
进入休眠。
[0034]可选择的，进一步改进所述的张力索自动调节控制模块，若预设工况为B)则执行以下控制策略；
[0035]若张力索自动调节控制模块已工作时长大于第二预设时长，则每间隔第三预设时长，第一控制子单元唤醒探测单元实时或定时探测张力值，若探测到张力值不位于指定范围内，则第二控制子单元驱动动力源调节张力索张力直至探测张力值位于指定范围内；
[0036]若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使探测单元和第二控制子单元进入休眠。
[0037]可选择的，进一步改进所述的张力索自动调节控制模块，若预设工况为C)则执行以下控制策略；
[0038]第一控制子单元根据当前季节决定是否唤醒探测单元；
[0039]若唤醒探测单元则实时或定时探测张力值，若探测到张力值不位于指定范围内，则第二控制子单元驱动动力源调节张力索张力直至探测张力值位于指定范围内；
[0040]若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使探测单元和第二控制子单元进入休眠。
[0041]可选择的，进一步改进所述的张力索自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种张力索自动调节控制模块，其用于张力式电子围栏周界防入侵报警系统，其特征在于，包括：探测单元，其仅在收到控制单元唤醒指令后，启动探测张力索张力值；控制单元，其仅在预设工况和/或收到外部唤醒指令后启动，并根据预设工况和/或外部唤醒指令唤醒探测单元，根据探测的张力值和预设工况选择张力控制策略，根据张力控制策略指令动力源调节张力索长度，直至张力索张力值位于指定范围内；其中，外部唤醒指令的执行优先级高于预设工况的执行优先级。2.如权利要求1所述的张力索自动调节控制模块，其特征在于，所述控制单元包括：第一控制子单元，其仅在预设工况和/或收到外部唤醒指令后启动，并根据预设工况和/或外部唤醒指令唤醒探测单元和/或第二控制子单元，根据探测的张力值和预设工况选择张力控制策略，将唤醒指令和张力控制策略发送至于第二控制子单元；第二控制子单元，其仅在收到第一控制子单元唤醒指令后启动，根据张力控制策略指令动力源调节张力索长度，直至张力索张力值位于指定范围内。3.如权利要求2所述的张力索自动调节控制模块，其特征在于，还包括：通信模块，其用于与指定设备端进行数据通信,所述指定设备端包括远程控制设备、本地控制设备和/或云端控制设备；和/或，其用于传输报警信号/或故障报警信号至指定设备端。4.如权利要求1所述的张力索自动调节控制模块，其特征在于：第一控制子单元和第二控制子单元结构和功能相同形成冗余备份。5.如权利要求3所述的张力索自动调节控制模块，其特征在于：所述预设工况包括下述至少一项；A)张力索自动调节控制模块是否安装就位；B)张力模块是否已工作指定时长；C)当前季节；D)当前地址位置和当前时间；E)达到指定探测时间；F)张力模块是否触发过报警；G)当前温度是否大于或小于指定阈值；H)当前湿度是否大于或小于指定阈值。6.如权利要求5所述的张力索自动调节控制模块，其特征在于：若预设工况为A)则执行以下控制策略；若张力索自动调节控制模块安装就位且第一控制子单元工作时长小于第一预设时长，则第一控制子单元唤醒探测单元实时或定时探测张力值；若探测张力值不位于指定范围内，则第一控制子单元指令唤醒第二控制子单元驱动动力源调节张力索的张力，直至探测张力值位于指定范围内；若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使探测单元和第二控制子单元进入休眠。7.如权利要求5所述的张力索自动调节控制模块，其特征在于：若预设工况为B)则执行以下控制策略；
若张力索自动调节控制模块已工作时长大于第二预设时长，则每间隔第三预设时长，第一控制子单元唤醒探测单元实时或定时探测张力值，若探测到张力值不位于指定范围内，则第二控制子单元驱动动力源调节张力索张力直至探测张力值位于指定范围内；若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使探测单元和第二控制子单元进入休眠。8.如权利要求5所述的张力索自动调节控制模块，其特征在于：若预设工况为C)则执行以下控制策略；第一控制子单元根据当前季节决定是否唤醒探测单元；若唤醒探测单元则实时或定时探测张力值，若探测到张力值不位于指定范围内，则第二控制子单元驱动动力源调节张力索张力直至探测张力值位于指定范围内；若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使探测单元和第二控制子单元进入休眠。9.如权利要求5所述的张力索自动调节控制模块，其特征在于：若预设工况为D)则执行以下控制策略；第一控制子单元根据当前地理位置和当前时间决定是否唤醒探测单元；若唤醒探测单元则实时或定时探测张力值，若探测到张力值不位于指定范围内，则第二控制子单元驱动动力源调节张力索张力直至探测张力值位于指定范围内；若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使探测单元和第二控制子单元进入休眠。10.如权利要求5所述的张力索自动调节控制模块，其特征在于：若预设工况为E)则执行以下控制策略；第一控制子单元唤醒探测单元实时或定时探测张力值，若探测到张力值不位于指定范围内，则第二控制子单元驱动动力源调节张力索张力直至探测张力值位于指定范围内；若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使探测单元和第二控制子单元进入休眠。11.如权利要求5所述的张力索自动调节控制模块，其特征在于：若预设工况为F)则执行以下控制；若张力模块触发过报警，则第一控制子单元唤醒探测单元实时或定时探测张力值，若探测到张力值不位于指定范围内，则第二控制子单元驱动动力源调节张力索张力直至探测张力值位于指定范围内；若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使探测单元和第二控制子单元进入休眠。12.如权利要求5所述的张力索自动调节控制模块，其特征在于：若预设工况为G)则执行以下控制；第一控制子单元根据当前温度是否大于或小于指定阈值决定是否唤醒探测单元；若唤醒探测单元则实时或定时探测张力值，若探测到张力值不位于指定范围内，则第二控制子单元驱动动力源调节张力索张力直至探测张力值位于指定范围内；若探测张力值位于指...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶志锋，叶凡，毛叶辉，
申请(专利权)人：上海泰讯数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：