设备确定方法及设备确定系统技术方案

本发明专利技术公开了一种设备确定方法及设备确定系统。其中，该方法包括：获取多个第一音频设备接收到的目标音频信号的直混比，得到多个直混比，直混比为每个音频设备接收到的目标音频信号中的直达音频和混响音频的能量比；从多个直混比中选择目标直混比；从多个第一音频设备中确定与目标直混比对应的音频设备，并确定与目标直混比对应的音频设备为目标音频设备。本发明专利技术解决了由于各个设备的传感器灵敏度不一致造成的依据能量均值判断各设备距离目标音源的远近精确度低的技术问题。源的远近精确度低的技术问题。源的远近精确度低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
设备确定方法及设备确定系统


[0001]本专利技术涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种设备确定方法及设备确定系统。

技术介绍

[0002]语音交互的应用经过多年的发展，历经市场变动，目前单个设备的交互已经不再满足需求，同一场景下多个设备的协同唤醒已经逐渐成为主流应用场景。在该应用场景中，由于各个设备的相对位置无法预知，因此只靠DOA估计无法判断声源的具体位置，即利用声波的相位信息只能判断声源的方位，无法得知各个设备与音源的距离；声波在空间传播，幅值逐渐衰减，因此，能量信息是能够表征距离变化的指标。
[0003]在现有技术中，同一场景下，当唤醒词指令发出时，各个设备自配的语音交互模块判断唤醒后，每个设备对自己接收的语音信号进行简单的处理：AEC、降噪、去混响等，目的是更准确估计出接收信号中声源信号的能量均值，由于各个设备的麦克风传感器灵敏度不一定一致，大多数解决方案都需要额外做能量校准，即选取某个设备作为参考，在消声室中，声源到被校准设备和参考设备的距离一致时，计算被校准设备的能量与参考设备的比值。在分布式唤醒模块判别时，除参考设备外其他本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备确定方法，其特征在于，包括：获取多个第一音频设备接收到的目标音频信号的直混比，所述直混比为所述多个第一音频设备中的每个第一音频设备接收到的所述目标音频信号中的直达音频和混响音频的能量比；从所述多个直混比中确定目标直混比；从所述多个第一音频设备中确定与所述目标直混比对应的目标音频设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个第一音频设备包括多个音频采集模块，所述获取多个第一音频设备接收到的目标音频信号的直混比，包括：确定每个第一音频设备的多个音频采集模块接收到的目标音频信号对应的目标频域信号；确定所述多个音频采集模块中任意两个音频采集模块对应的频域信号之间的线性相关程度；确定每个第一音频设备对应的散射噪声场；依据所述线性相关程度和所述散射噪声场，确定每个第一音频设备接收到的所述目标音频信号的直混比。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述多个音频采集模块中任意两个音频采集模块对应的频域信号之间的线性相关程度，包括：确定所述多个音频采集模块中任意两个音频采集模块对应的频域信号之间的互功率谱密度；确定每个音频采集模块对应的频域信号的的自功率谱密度；根据所述互功率密度谱和各音频采集模块对应的自功率密度谱，确定所述音频设备中所述任意两个音频采集模块对应的频域信号之间的线性相关程度。4.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取多个第一音频设备接收到的目标音频信号的直混比，包括：从每个第一音频设备接收到的原始音频信号中提取多帧音频信号，得到目标音频信号；分别计算所述目标音频信号中的多帧音频信号各自对应的直混比；根据所述多帧音频信号各自对应的直混比，计算所述多帧音频信号的直混比的平均值，并将所述平均值作为每个第一音频接收设备接收到的所述目标音频信号的直混比。5.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，当所述多个第一音频设备中的第二音频设备为带有自播模块的音频设备时，其中，所述自播模块用于播放音频，所述方法还包括：对所述第二音频设备接收到的所述目标音频信号中的各帧音频信号进行检测，判断所述目标音频信号中是否包含所述自播模块播放音频的回音信号；当所述目标音频信号中的目标帧音频信号包含所述回音信号时，计算所述目标帧音频信号中包含所述回音信号的音频信号比例；根据所述音频信号比例和预设阈值，对所述目标帧音频信号进行处理；...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝斌，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：