基于变流器拖动模式的风电机组叶轮自动对准方法与系统技术方案

技术编号:30894032 阅读:21 留言:0更新日期:2021-11-22 23:35
本发明专利技术公开了一种基于变流器拖动模式的风电机组叶轮自动对准方法与系统,该方法是在风电机组的PLC控制器内编程实现,在机组原有主控程序中添加拖动模式,使机组的变流器含有拖动模式,再由机组的人机交互界面内输入叶轮的目标位置后开始自动对准,对准完成后自动进行主轴刹车。本发明专利技术基于变流器的拖动模式,实现叶轮精确定位,主要在机组PLC控制程序中添加拖动模式,无需在机组上额外添加硬件,可以在日常维护中实现自动对叶轮的精确定位,且不影响机组安全。影响机组安全。影响机组安全。

【技术实现步骤摘要】
基于变流器拖动模式的风电机组叶轮自动对准方法与系统


[0001]本专利技术涉及风电机组叶轮对准的
,尤其是指一种基于变流器拖动模式的半直驱风电机组叶轮自动对准方法与系统。

技术介绍

[0002]目前,大多数半直驱风电机组的变流器都具备拖动功能,能够实现反拖叶轮转动的目的,但以往的反拖系统均是在硬件层面实现反拖功能,在实际运用中也无法精确控制拖动目的角度。在中国技术专利CN207500059U中,公开了一种使用反拖变频器驱动柜、柴油发电机以及主控器搭建的半直驱风电机组反拖系统。该系统的柴油发电机通过断路器与变频器的输入端相连接,变频器的输出端通过交流输出电抗器与风电机组的发电机转接柜相连接,通过变频器实现对风电机组的叶轮进行反拖。
[0003]该系统通过硬件实现了反拖功能,能够满足吊装和运输要求,但在后续机组调试完毕、稳定运行后无法继续使用。尤其是在机组日常维护中,需要对叶轮位置进行精确固定的情况下,该系统对位置的精度控制不足。
[0004]总之,现有的反拖系统,均是使用硬件搭建,是在半直驱风电机组并网稳定运行前,使其能够拖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于变流器拖动模式的半直驱风电机组叶轮自动对准方法,其特征在于:该方法是在机组原有主控程序中添加拖动模式,通过在机组的PLC控制器内编程实现,使机组的变流器含有拖动模式,再由机组的人机交互界面内输入叶轮的目标位置后开始自动对准,对准完成后自动进行主轴刹车,具体情况如下:通过叶轮的实际位置与目标位置的偏差来计算拖动模式的发电机转速设定值,采用分段的速度控制,当偏差值大时,为快速到达目标位置,其转速设定值也相应变大,当偏差值小时,为提高控制精度,其转速设定值也相应减小,当偏差小于预设阈值后转速设定值为0,此时叶轮静止,若一次未能精确对准,则程序继续控制其反向拖动,再次尝试,直至能够对准位置,主轴刹车。2.根据权利要求1所述的基于变流器拖动模式的半直驱风电机组叶轮自动对准方法,其特征在于:机组在维护模式下,通过机组塔基柜主控的人机交互界面输入叶轮的目标位置,再通过界面按钮使机组进入拖动模式,此时通过相应程序控制机组收桨至预设角度,而后判断当前风速是否小于设定风速、发电机转速是否小于设定转速、桨叶角度是否已经到达目标位置及主轴刹车是否处于松开状态,若以上条件均不符合,则退出拖动模式,若以上条件均符合,则控制机组闭合变流器的机侧...

【专利技术属性】
技术研发人员:祁成曦黎炯仝彭莎黄国燕
申请(专利权)人:明阳智慧能源集团股份公司
类型:发明
国别省市:

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