一种局部清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开就一种局部清洁机器人，属于自动化技术领域。包括工作台、分流机构、承载机构、夹持模块和清洁机构，其中工作台设于支架上用于安装多个清洁部件，分流机构设于所述工作台上，对多个齿轮进行分流，允许预设时间内通过单个齿轮，承载机构临近所述分流机构的末端且设置在所述工作台上，所述分流机构传递的调整齿轮的空间放置方向，夹持模块夹持所述承载机构上的齿轮，并将齿轮传递至预设位置，清洁机构清洁齿轮的齿间。本发明专利技术的局部清洁机器人在不损害齿轮原有的性质下，对齿轮用物理的方式处理齿间的附着物，通过毛刷柔性刷动齿轮的齿间，来清理附着物，同时批量化清洁齿轮。同时批量化清洁齿轮。同时批量化清洁齿轮。

【技术实现步骤摘要】
一种局部清洁机器人


[0001]本专利技术属于自动化
，特别涉及一种局部清洁机器人。

技术介绍

[0002]齿轮在渗碳前需要进行清洁，对于齿轮的渗碳，目前大都采用连续式渗碳炉或密封箱式多用炉进行渗碳处理，如果工件在渗碳前不进行清洁，炉内油烟过大，将会破坏炉内的气氛，影响渗碳的质量，齿轮表面清洁较为方便，但是在齿轮齿间的部分，在化学水清洗后，仍会有部分附着物附着于齿间部分，尤其是对于一些精密齿轮，附着物更为明显，附着物来源于工业生产时产生的残渣以及对齿轮进行化学处理、防锈处理是产生新的附作物，用高强的水冲刷时较为麻烦，如果不处理这些附着物也会在炉内产生碳黑，最终影响齿轮的强度，所以对于渗碳齿轮，在热处理渗碳前需要对齿轮进行清洁之后才能进行渗碳淬火。

技术实现思路

[0003]本专利技术为解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，提供一种局部清洁机器人。齿轮的表面清洁较为容易，但是在齿轮的齿间部分，由于齿轮本身的构造，在其齿间部分的清洁较为复杂，在齿轮进行化学除污、防锈处理时，齿轮齿间的附着物难以清除，选用高压水进行冲刷时，所需要的水较多，对于高压水的喷射方向也需要做相应的设定，无疑增大生产成本和技术难度。
[0004]本专利技术采用以下技术方案：一种局部清洁机器人，被设置为清洁齿轮的齿间，包括支架和设置在所述支架上的工作台，还包括：分流机构，设于所述工作台上；所述分流机构对多个齿轮进行分流，控制一个清洁周期内一个齿轮通过所述分流机构；承载机构，设置在所述工作台上且临近所述分流机构的末端；所述承载机构调整所述分流机构传送的齿轮的空间放置方向；夹持模块，夹持所述承载机构上的齿轮，并将齿轮传递至预设位置；所述夹持模块分为第一夹持机构和第二夹持机构；清洁机构，清洁所述夹持模块中的所夹持齿轮的齿间。
[0005]通过采用上述技术方案，在一个清洁的周期内，单个齿轮到达承载机构上，第一夹持机构夹持齿轮，并传送至第二夹持机构上，第二夹持机构夹持齿轮，并对齿轮进行旋转，控制清洁机构靠近齿轮并开始工作，清洁机构清洁齿轮的齿间。
[0006]在进一步的实施例中，所述分流机构包括：第一轨道，倾斜预定角度设于所述工作台上；所述第一轨道末端设置为多齿耙结构；三角旋转组件，设于所述第一轨道的侧面；所述三角旋转组件在一个清洁周期内旋转预设角度。
[0007]通过采用上述技术方案，三角旋转组件与第一轨道形成一个只允许单个齿轮通过
的分流机构。
[0008]在进一步的实施例中，所述承载机构包括：旋转台，设于所述工作台且临近所述第一轨道末端；旋转齿耙，旋转设于所述旋转台上；旋转气缸带动所述旋转齿耙旋转，所述旋转齿耙穿过所述第一轨道末端，控制齿轮旋转以齿轮的齿为圆心旋转预定角度；挡板，平行于所述旋转齿耙的旋转轴设于所述工作台上；所述旋转齿耙旋转至与所述挡板平行时，形成定位空间，定位空间底部设置定位组件用以定位齿轮。
[0009]通过采用上述技术方案，旋转气缸带动旋转气缸带动旋转齿耙旋转，将齿轮翻转至旋转齿耙旋转至与挡板平行时形成的定位空间内。
[0010]在进一步的实施例中，所述定位组件包括：弧形板，齿轮置于所述弧形板的弧形面上；多个第一弹簧，设于所述旋转台上且临近所述旋转齿耙；多个第二弹簧，设于所述旋转台上且临近所述挡板；所述第二弹簧弹性大于所述第一弹簧，使所述弧形板相对于所述旋转台偏转预定角度，使齿轮的底部置于所述弧形板上且齿轮的顶部倒向所述旋转齿耙。
[0011]通过采用上述技术方案，使齿轮始终依靠在旋转齿耙上，清洁完成后，旋转气缸转动旋转齿耙，将清洁后的齿轮放置在第四轨道上，在重力的作用下，清洁后的齿轮由第四轨道滑出。
[0012]在进一步的实施例中，所述第一夹持机构包括：第一滑轨，设于支架上；第二气缸，通过第一安装板安装于所述第一滑轨的滑动端的侧面；所述第二气缸的伸缩端上下方向上进行伸缩；第三双向气缸，设于所述第二气缸的伸缩端；所述第三双向气缸的伸缩端相对于所述第二气缸的伸缩端在左右方向上进行伸缩；两个弧形夹爪，通过连接件相对安装于所述第三双向气缸的两个伸缩端的下方位置；所述弧形夹爪夹持齿轮的圆周齿面，所述弧形夹爪的夹持面设置为凹面。
[0013]通过采用上述技术方案，在弧形夹爪夹取齿轮时，在不对齿轮产生横向夹持力的情况下，通过空间的设置，固定齿轮的相对位置，实现一个柔性的夹取。
[0014]在进一步的实施例中，所述第二夹持机构包括：两个第二滑轨，对称所述弧形夹爪的移动路径的两侧，且中间设置允许单个齿轮的轴向长度通过的间距；第一定位板、第二定位板，相对设于两个所述第二滑轨的滑动座上；通过旋转件设于所述第一安装板侧面的转盘，所述转盘表面设有橡胶组；设于第二定位板的上的第四气缸，在所述第四气缸的伸缩端通过轴承安装转盘；两个所述转盘相对运动用于夹紧齿轮件进行旋转。
[0015]通过采用上述技术方案，第二滑轨控制第一定位板、第二定位板相对移动，控制转盘夹取齿轮的圆面，转盘上设有橡胶组，用于加强两个转盘夹持齿轮是的摩擦力，第四气缸进一步施加推力至转盘，使得两个转盘进一步夹紧齿轮。
[0016]在进一步的实施例中，所述清洁机构包括：
第三滑轨，设于所述工作台上且位于所述第一滑轨的移动路径的延长线上；安装件，设于所述第三滑轨的滑动座上；转动轴，通过轴承设于所述安装件上；毛刷，设于所述转动轴的上部位置。
[0017]通过采用上述技术方案，使毛刷的旋转方向与齿轮的转向垂直，采用齿轮旋转速度较小，毛刷旋转速度大的速度设计，使得毛刷充分刷清齿轮齿间上的附着物。
[0018]在进一步的实施例中，还包括，设于所述工作台下方的第三轨道，所述第三轨道一端穿过所述工作台处于两个所述第二滑轨之间。
[0019]通过采用上述技术方案，齿轮一旦从第二夹持机构上脱落，掉落在第三轨道上滑出。
[0020]在进一步的实施例中，还包括第四轨道，设于所述承载机构的另一侧，与所述第一轨道在空间上呈线性。。
[0021]本专利技术的有益效果：对在不损害齿轮原有的性质下，对齿轮用物理的方式处理齿间的附着物，通过毛刷柔性刷动齿轮的齿间，来清理附着物；批量化清洁齿轮。
附图说明
[0022]图1是本专利技术的整体结构示意图。
[0023]图2是本专利技术的分流机构结构示意图。
[0024]图3是本专利技术的承载机构结构示意图。
[0025]图4是本专利技术的定位组件结构示意图。
[0026]图5是本专利技术的定位组件俯视图结构示意图。
[0027]图6是本专利技术的夹持模块结构示意图。
[0028]图7是本专利技术的清洁机构结构示意图。
[0029]图1至图7中的各标注为：支架1、工作台2、分流机构3、第一轨道31、三角旋转组件32、承载机构4、旋转台41、旋转齿耙42、旋转气缸43、挡板44、定位组件45、弧形板451、第一弹簧452、第二弹簧453、夹持模块5、第一夹持机构51、第一滑轨511、第一安装板512、第二气缸513、第三双本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种局部清洁机器人，被设置为清洁齿轮的齿间，包括支架和设置在所述支架上的工作台，其特征在于，还包括：分流机构，设于所述工作台上；所述分流机构对多个齿轮进行分流，控制一个清洁周期内一个齿轮通过所述分流机构；承载机构，设置在所述工作台上且临近所述分流机构的末端；所述承载机构调整所述分流机构传送的齿轮的空间放置方向；夹持模块，夹持所述承载机构上的齿轮，并将齿轮传递至预设位置；所述夹持模块分为第一夹持机构和第二夹持机构；清洁机构，清洁所述夹持模块中的所夹持齿轮的齿间。2.根据权利要求1所述的一种局部清洁机器人，其特征在于，所述分流机构包括：第一轨道，倾斜预定角度设于所述工作台上；所述第一轨道末端设置为多齿耙结构；三角旋转组件，设于所述第一轨道的侧面；所述三角旋转组件在一个清洁周期内旋转预设角度。3.根据权利要求1所述的一种局部清洁机器人，其特征在于，所述承载机构包括：旋转台，设于所述工作台且临近所述第一轨道末端；旋转齿耙，旋转设于所述旋转台上；旋转气缸带动所述旋转齿耙旋转，所述旋转齿耙穿过所述第一轨道末端，控制齿轮旋转以齿轮的齿为圆心旋转预定角度；挡板，平行于所述旋转齿耙的旋转轴设于所述工作台上；所述旋转齿耙旋转至与所述挡板平行时，形成定位空间，定位空间底部设置定位组件用以定位齿轮。4.根据权利要求3所述的一种局部清洁机器人，其特征在于，所述定位组件包括：弧形板，齿轮置于所述弧形板的弧形面上；多个第一弹簧，设于所述旋转台上且临近所述旋转齿耙；多个第二弹簧，设于所述旋转台上且临近所述挡板；所述第二弹簧弹性大于所述第一弹簧，使所述弧形板相对于所述旋转台偏转预定角度，使齿轮的底部置于所述弧形板上且齿轮的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈才，宋可可，唐一田，
申请(专利权)人：南京涵铭置智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：