一种桌面级机械臂的通用关节数据传输及结构接口制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，且公开了一种桌面级机械臂的通用关节数据传输及结构接口，包括柱体、矩形顶块、插片、磁块、插槽、第一圆盘、螺纹柱和第二圆盘，所述柱体内壁顶端与插片固定连接，所述柱体内壁顶端位于插片上方与矩形顶块固定连接，所述磁块位于矩形顶块下方与柱体内壁正面固定连接，所述插槽开设在柱体内壁底端，所述第一圆盘底端与螺纹柱固定连接，该桌面级机械臂的通用关节数据传输及结构接口，数据线接口磨损极小，相比较传统的插接方式，这种插接方式可以实现多次反复插接，使其使用寿命大大增强，另外柱体可以自由旋转，使得机械臂可以顺利的进行各种复杂的运动，数据的传输也不会受到任何影响。数据的传输也不会受到任何影响。数据的传输也不会受到任何影响。

【技术实现步骤摘要】
一种桌面级机械臂的通用关节数据传输及结构接口


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体为一种桌面级机械臂的通用关节数据传输及结构接口。

技术介绍

[0002]机械臂是一个极为复杂的系统，机械臂是通过预先设定的程序来设置其运动轨迹，传统的机械臂的信息传输是通过设置在外部数据线来进行传输，由于机械臂的工作环境复杂多变，因此，外部的数据线会对机械臂的一些工作产生一定的影响，严重会导致数据线损坏使得机械臂无法正常工作。
[0003]我们在不影响机械臂自身工作的情况下将数据线接口与数据线安装在机械臂内部，另外，数据线与数据线接口之间通过磁力连接，即插即用且磨损极小，从而提出一种便于机械臂工作的桌面级机械臂的通用关节数据传输及结构接口。

技术实现思路

[0004]为实现上述便于机械臂工作目的，本技术提供如下技术方案：一种桌面级机械臂的通用关节数据传输及结构接口，包括柱体、矩形顶块、插片、磁块、插槽、第一圆盘、螺纹柱和第二圆盘，所述柱体内壁顶端与插片固定连接，所述柱体内壁顶端位于插片上方与矩形顶块固定连接，所述磁块位于矩形顶块下方与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桌面级机械臂的通用关节数据传输及结构接口，包括柱体(1)、矩形顶块(2)、插片(3)、磁块(4)、插槽(5)、第一圆盘(6)、螺纹柱(7)和第二圆盘(8)，其特征在于：所述柱体(1)内壁顶端与插片(3)固定连接，所述柱体(1)内壁顶端位于插片(3)上方与矩形顶块(2)固定连接，所述磁块(4)位于矩形顶块(2)下方与柱体(1)内壁正面固定连接，所述插槽(5)开设在柱体(1)内壁底端，所述第一圆盘(6)底端与螺纹柱(7)固定连接，所述螺纹柱(7)底端与第二圆盘(8)固定连接，所述第一圆盘(6)与柱体(1)外壁转动连接。2.根据权利要求1所述的一种桌面级机械臂的通用关节数据传输及结构接口，其特征在于：所述柱体(1)顶端开设有矩形环槽，矩形顶块(2)通过矩形环槽与柱体...

【专利技术属性】
技术研发人员：雒泰民，姜磊，武楚然，陈思宇，张景渊，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：