双离合变速箱起步抖动的控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双离合变速箱起步抖动的控制方法，根据所述双离合变速箱对应的摩擦系数与转速差的对应关系，获取车辆抖动的工作区间；在满足整车起步动力响应性的条件下，利用油门开度对整车对象模型进行标定测试，获取起步标定参数，其中，所述起步标定参数用于表示离合器扭矩变化速率，所述起步标定参数对应的转速差与离合器压力范围与所述工作区间对应转速差与离合器压力范围不重合；在车辆启动过程中，通过所述起步标定参数对所述双离合变速箱进行控制。本发明专利技术公开的双离合变速箱起步抖动的控制方法、装置及车辆，能够在车辆启动过程中有效降低车辆抖动的概率，降低车辆因为抖动而导致损伤的概率，提高车辆的使用寿命。提高车辆的使用寿命。提高车辆的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
双离合变速箱起步抖动的控制方法、装置及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种双离合变速箱起步抖动的控制方法、装置及车辆。

技术介绍

[0002]现有技术中，由于双离合变速箱因为传动效率高，无动力中断换挡保证驾驶舒适性，使得越来越多的车辆中设置有双离合变速箱，以提高用户的驾驶体验。
[0003]现有的双离合器变速箱是通过离合器片滑磨传递力矩，进而实现起步和换挡过程中的扭矩交互，但由于离合器滑磨过程中有粘滑振动的特性，容易产生震颤和抖动，使得车辆在起步工况中，双离合器有一段时间的滑磨容易产生振动，而振动会导致车辆抖动的概率较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种双离合变速箱起步抖动的控制方法、装置及车辆，能够在车辆启动过程中有效降低车辆抖动的概率，降低车辆因为抖动而导致损伤的概率，提高车辆的使用寿命。
[0005]本专利技术实施例第一方面提供一种双离合变速箱起步抖动的控制方法，所述方法包括：
[0006]根据所述双离合变速箱对应的摩擦系数与转速差的对应关系，获取车辆抖动的工作区间；
[0007]在满足整车起步动力响应性的条件下，利用油门开度对整车对象模型进行标定测试，获取起步标定参数，其中，所述起步标定参数用于表示离合器扭矩变化速率，所述起步标定参数对应的转速差与离合器压力范围与所述工作区间对应转速差与离合器压力范围不重合；
[0008]在车辆启动过程中，通过所述起步标定参数对所述双离合变速箱进行控制。
[0009]可选的，所述根据所述双离合变速箱对应的摩擦系数与转速差的对应关系，获取车辆抖动的工作区间，包括：
[0010]根据所述对应关系，从所述对应关系的曲线确定摩擦系数负斜率段；
[0011]根据所述摩擦系数负斜率段，获取所述工作区间。
[0012]可选的，所述根据所述摩擦系数负斜率段，获取所述工作区间，包括：
[0013]若所述摩擦系数负斜率段对应N个抖动风险工况，则根据所述摩擦系数负斜率段，获取在所述N个抖动风险工况中的每个抖动风险工况下转速差与离合器压力的对应区间，其中，N为不小于2的整数；
[0014]根据每个抖动风险工况下的对应区间，获取到所述工作区间。
[0015]可选的，所述整车对象模型的获取步骤，包括：
[0016]根据车辆的物理结构和车辆模型参数，获取车辆对应的元件模型；
[0017]对所述元件模型进行调试和优化，得到固化模型，并将所述固化模型作为所述整车对象模型。
[0018]可选的，所述在满足整车起步动力响应性的条件下，利用油门开度对整车对象模型进行标定测试，获取起步标定参数，包括：
[0019]在满足整车起步动力响应性的条件下，根据所述油门开度进行桌面标定，得到初始标定参数；
[0020]在满足整车起步动力响应性的条件下，通过所述整车对象模型对所述初始标定参数进行调整，得到调整标定参数，将所述调整标定参数作为所述起步标定参数。
[0021]可选的，所述在满足整车起步动力响应性的条件下，通过所述整车对象模型对所述初始标定参数进行调整，得到调整标定参数，将所述调整标定参数作为所述起步标定参数，包括：
[0022]利用所述调整标定参数，对测试车辆进行实况测试；
[0023]若在所述实况测试过程中所述测试车辆的状态为非抖动状态，则将所述调整标定参数作为所述起步标定参数。
[0024]可选的，在利用所述调整标定参数，对测试车辆进行实况测试过程中，所述测试车辆的实际温度与所述整车对象模型的设定温度一致。
[0025]可选的，所述在车辆启动过程中，通过所述起步标定参数对所述双离合变速箱进行控制，包括：
[0026]在车辆启动过程之前接收所述起步标定参数；
[0027]在车辆启动过程中，通过所述起步标定参数对所述双离合变速箱进行控制。
[0028]本专利技术实施例第二方面还提供一种双离合变速箱起步抖动的控制装置，所述装置包括：
[0029]区间获取模块，用于根据所述双离合变速箱对应的摩擦系数与转速差的对应关系，获取车辆抖动的工作区间；
[0030]标定参数获取模块，用于在满足整车起步动力响应性的条件下，利用油门开度对整车对象模型进行标定测试，获取起步标定参数，其中，所述起步标定参数用于表示离合器扭矩变化速率，所述起步标定参数对应的转速差与离合器压力范围与所述工作区间对应转速差与离合器压力范围不重合；
[0031]控制模块，用于在车辆启动过程中，通过所述起步标定参数对所述双离合变速箱进行控制。
[0032]本专利技术实施例第三方面提供了一种车辆，包括车辆本体，设置在所述车辆本体中的双离合变速箱，以及设置在所述车辆本体中的如第二方面提供的双离合变速箱起步抖动的控制装置。
[0033]本申请实施例中的上述一个或至少一个技术方案，至少具有如下技术效果：
[0034]基于上述技术方案，根据所述双离合变速箱对应的摩擦系数与转速差的对应关系，获取车辆抖动的工作区间；在满足整车起步动力响应性的条件下，利用油门开度对整车对象模型进行标定测试，获取起步标定参数；在车辆启动过程中，通过所述起步标定参数对所述双离合变速箱进行控制；此时，由于在车辆启动过程中是通过起步标定参数对双离合变速箱进行控制，而起步标定参数对应的转速差与离合器压力范围与所述工作区间对应转
速差与离合器压力范围不重合，使得在车辆启动过程中，车辆不处于工作区间，从而能够在车辆启动过程中有效降低车辆抖动的概率，降低车辆因为抖动而导致损伤的概率，提高车辆的使用寿命。
附图说明
[0035]图1为本申请实施例提供的双离合变速箱起步抖动的控制方法的流程示意图；
[0036]图2为本申请实施例提供的对应关系的曲线的结构示意图；
[0037]图3为本申请实施例提供的双离合变速箱的u
‑
V特性的结构示意图；
[0038]图4为本申请实施例提供的整车对象模型训练过程的步骤流程图；
[0039]图5为本申请实施例提供的离合变速箱起步抖动的控制装置的方框图。
具体实施方式
[0040]下面结合附图对本申请实施例技术方案的主要实现原理、具体实施方式及其对应能够达到的有益效果进行详细的阐述。
[0041]本说明书实施例中，离合器粘滑振动是导致起步抖动的一个关键因素，因此通过控制离合器粘滑振动能够有效降低车辆起步抖动的概率。为此，本申请实施例提供一种双离合变速箱起步抖动的控制方法，主要通过TCU标定方法控制起步抖动，首先获取双离合器摩擦系数与转速差的对应关系，找到容易引起粘滑抖动的工作区间；通过TCU桌面标定控制起步策略，避开容易产生粘滑抖动的区间，再进行实车验证和标定优化，以降低在车辆启动过程中车辆抖动的概率，进而会降低车辆因为抖动而导致损伤的概率，从而提高车辆的使用寿命。
[0042]实施例
[0043]请参考图1，本申请实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双离合变速箱起步抖动的控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据所述双离合变速箱对应的摩擦系数与转速差的对应关系，获取车辆抖动的工作区间；在满足整车起步动力响应性的条件下，利用油门开度对整车对象模型进行标定测试，获取起步标定参数，其中，所述起步标定参数用于表示离合器扭矩变化速率，所述起步标定参数对应的转速差与离合器压力范围与所述工作区间对应转速差与离合器压力范围不重合；在车辆启动过程中，通过所述起步标定参数对所述双离合变速箱进行控制。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述双离合变速箱对应的摩擦系数与转速差的对应关系，获取车辆抖动的工作区间，包括：根据所述对应关系，从所述对应关系的曲线确定摩擦系数负斜率段；根据所述摩擦系数负斜率段，获取所述工作区间。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述摩擦系数负斜率段，获取所述工作区间，包括：若所述摩擦系数负斜率段对应N个抖动风险工况，则根据所述摩擦系数负斜率段，获取在所述N个抖动风险工况中的每个抖动风险工况下转速差与离合器压力的对应区间，其中，N为不小于2的整数；根据每个抖动风险工况下的对应区间，获取到所述工作区间。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车对象模型的获取步骤，包括：根据车辆的物理结构和车辆模型参数，获取车辆对应的元件模型；对所述元件模型进行调试和优化，得到固化模型，并将所述固化模型作为所述整车对象模型。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在满足整车起步动力响应性的条件下，利用油门开度对整车对象模型进行标定测试，获取起步标定参数，包括：在满足整车起步动力响应性的条件下，根据所述油门开度进行桌面标定，得到初始标定参数；在满足整车起步动力响应性的条件下，通过所述整车对象模型对所述初...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德伟，孟斌，邓强，闵立，吴伟，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：