一种山体美化清障设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种山体美化清障设备，主要涉及山体美化技术领域；包括车体，所述车体的顶部设有底座，所述底座与车体转动连接，所述底座上设有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的一端与底座铰接，另一端设有三维移动机构，所述三维移动机构的一端与第一伸缩机构连接，另一端设有工作工具，所述第一伸缩机构的下侧设有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的一端与第一伸缩机构铰接，另一端与底座铰接；本实用新型专利技术能够替代人工在山体上进行喷漆、喷画、雕刻，能够降低施工人员的劳动强度，提高施工效率，保证施工安全。保证施工安全。保证施工安全。

【技术实现步骤摘要】
一种山体美化清障设备


[0001]本技术涉及山体美化
，具体是一种山体美化清障设备。

技术介绍

[0002]目前，施工人员在山体上进行喷漆、喷画或者雕刻的过程都是直接采用人工来完成的，由施工人员借助于吊绳、梯子等工具进行高空作业，在施工的过程中还需清理一些山体上的石块，施工人员的劳动强度大，效率低，且存在着较大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种山体美化清障设备，能够替代人工在山体上进行喷漆、喷画、雕刻，能够降低施工人员的劳动强度，提高施工效率，保证施工安全。
[0004]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0005]一种山体美化清障设备，包括车体，所述车体的顶部设有底座，所述底座与车体转动连接，所述底座上设有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的一端与底座铰接，另一端设有三维移动机构，所述三维移动机构的一端与第一伸缩机构连接，另一端设有工作工具，所述第一伸缩机构的下侧设有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的一端与第一伸缩机构铰接，另一端与底座铰接。
[0006]优选的，所述第一伸缩机构、第二伸缩机构均采用油缸。
[0007]优选的，所述第一伸缩机构的下部设有用于固定电缆线和/或液体管道的固定环。
[0008]优选的，所述车体上设有用于缠绕电缆线和/或液体管道的缠绕装置。
[0009]优选的，所述车体的底部的前后两端均竖直设有固定油缸。
[0010]优选的，所述三维移动机构包括支撑架、X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述支撑架固定在第一伸缩机构的端部，所述X向移动机构安装在支撑架上，所述X向移动机构上设有X向移动滑块，所述Y向移动机构安装在X向移动滑块上，所述Y向移动机构上设有Y向移动滑块，所述Z向移动机构安装在Y向移动滑块上，所述Z向移动机构上设有Z向移动滑块，所述工作工具安装在Z向移动滑块上。
[0011]优选的，所述支撑架为矩形框架，所述支撑架的相对的两个角处均设有用于定位的电子尺。
[0012]优选的，所述工作工具为铣刀头或喷漆头或水切割头。
[0013]优选的，所述车体上设有用于带动底座转动的驱动装置。
[0014]对比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0015]本技术将山体美化清障所需的工作工具搭载在三维移动机构上，车体运行至需要美化清障的山体位置处后，由第二伸缩机构的伸缩来控制第一伸缩机构的倾角，由第一伸缩机构伸缩将三维移动机构调整至适宜的高度，调整车体的位置以及转动底座到适当位置能够将三维移动机构上的工作工具调整至需要进行美化清障的具体位置，工作工具可
采用铣刀头、喷漆头、水切割头，可根据需要更换，能够替代人工在山体上进行喷漆、喷画、雕刻，能够降低施工人员的劳动强度，提高施工效率，保证施工安全。
附图说明
[0016]附图1是本技术的结构示意图；
[0017]附图2是实施例中三维移动机构的结构示意图。
[0018]附图中标号：1、车体；2、底座；3、第一伸缩机构；4、工作工具；5、第二伸缩机构；6、固定环；7、缠绕装置；8、固定油缸；9、支撑架；10、X向移动机构；11、Y向移动机构；12、Z向移动机构；13、X向移动滑块；14、Y向移动滑块；15、Z向移动滑块；16、电子尺。
具体实施方式
[0019]下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0020]实施例：如附图1
‑
2所示，本技术所述是一种山体美化清障设备，包括车体1，车体1上设有车轮、驱动系统、驾驶系统、液压动力系统，所述车体1的顶部设有底座2，所述底座2与车体1转动连接，优选的，底座2的底部焊接有支撑轴，车体1上设有与支撑轴相适应的安装孔，安装孔内有轴承，所述车体1上设有用于带动底座2转动的驱动装置，驱动装置可采用液压马达，液压马达与支撑轴之间通过锥齿轮传动连接。所述底座2上设有第一伸缩机构3，所述第一伸缩机构3的一端与底座2铰接，另一端设有三维移动机构，所述三维移动机构的一端与第一伸缩机构3连接，另一端设有工作工具4，优选的，所述工作工具4为铣刀头或喷漆头或水切割头，铣刀头包括铣刀和带动铣刀转动的电机，工作工具4根据需要进行更换，采用相应的工作工具4能够在山体上进行喷漆、喷画、雕刻。进一步的，为了保证输送线路的整洁有序，所述第一伸缩机构3的下部设有用于固定电缆线和/或液体管道的固定环6，所述车体1上设有用于缠绕电缆线和/或液体管道的缠绕装置7。所述第一伸缩机构3的下侧设有第二伸缩机构5，所述第二伸缩机构5的一端与第一伸缩机构3铰接，另一端与底座2铰接。
[0021]本技术将山体美化清障所需的工作工具4搭载在三维移动机构上，车体1运行至需要美化清障的山体位置处后，由第二伸缩机构5的伸缩来控制第一伸缩机构3的倾角，由第一伸缩机构3伸缩将三维移动机构调整至适宜的高度，调整车体1的位置以及转动底座2到适当位置能够将三维移动机构上的工作工具4调整至需要进行美化清障的具体位置，工作工具4可采用铣刀头、喷漆头、水切割头，根据需要更换，能够替代人工在山体上进行喷漆、喷画、雕刻，能够降低施工人员的劳动强度，提高施工效率，保证施工安全。
[0022]优选的，为了降低第一伸缩机构、第二伸缩机构的使用成本，所述第一伸缩机构3、第二伸缩机构5均采用油缸。
[0023]优选的，为了保证工作时车体的稳定性，所述车体1的底部的前后两端均竖直设有两个固定油缸8，利用固定油缸8将车体1升起，使得车体1上的车轮与地面分离，防止工作时车体移动，保证工作时的稳定性。
[0024]具体的，所述三维移动机构包括支撑架9、X向移动机构10、Y向移动机构11和Z向移动机构12，X向移动机构10、Y向移动机构11和Z向移动机构12均可采用丝杠丝母传动配合导向杆导向孔导向的结构，也可采用齿轮齿条传动结构，所述支撑架9焊接在第一伸缩机构3的端部，所述X向移动机构10安装在支撑架9上，X向移动机构10包括安装在支撑架9上的X向丝杠、X向导向杆、安装在X向丝杠端部的X向电机，X向电机固定在支撑架9上，所述X向移动机构10上设有X向移动滑块13，X向移动滑块13上镶嵌有与X向丝杠相适应的X向丝母、与X向导向杆相适应的X向导向孔；所述Y向移动机构11安装在X向移动滑块13上，Y向移动机构11包括安装在X向移动滑块13上的Y向丝杠、Y向导向杆、安装在Y向丝杠端部的Y向电机，Y向电机固定在X向移动滑块13上，所述Y向移动机构11上设有Y向移动滑块14，Y向移动滑块14上设有与Y向丝杠相适应的Y向丝母、与Y向导向杆相适应的Y向导向孔；所述Z向移动机构12安装在Y向移动滑块14上，Z向移动机构12包括与Y向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种山体美化清障设备，其特征是：包括车体(1)，所述车体(1)的顶部设有底座(2)，所述底座(2)与车体(1)转动连接，所述底座(2)上设有第一伸缩机构(3)，所述第一伸缩机构(3)的一端与底座(2)铰接，另一端设有三维移动机构，所述三维移动机构的一端与第一伸缩机构(3)连接，另一端设有工作工具(4)，所述第一伸缩机构(3)的下侧设有第二伸缩机构(5)，所述第二伸缩机构(5)的一端与第一伸缩机构(3)铰接，另一端与底座(2)铰接。2.根据权利要求1所述的一种山体美化清障设备，其特征是：所述第一伸缩机构(3)、第二伸缩机构(5)均采用油缸。3.根据权利要求1所述的一种山体美化清障设备，其特征是：所述第一伸缩机构(3)的下部设有用于固定电缆线和/或液体管道的固定环(6)。4.根据权利要求1所述的一种山体美化清障设备，其特征是：所述车体(1)上设有用于缠绕电缆线和/或液体管道的缠绕装置(7)。5.根据权利要求1所述的一种山体美化清障设备，其特征是：所述车体(1)的底部的前后两端均竖直设有固定油缸(8)。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁岳东，张飞，张文楸，王锡凯，王锡建，祁健家，
申请(专利权)人：张飞，
类型：新型
国别省市：