自动打包方法、电子设备及存储介质技术

本申请是关于一种自动打包方法。该方法包括：通过运输线将打包材料配送至打包流水线，打包材料包括上包装封盖以及下包装底托；对上包装封盖以及下包装底托进行区分处理；区分处理包括：放行下包装底托，将上包装封盖停留在待装配位置；当下包装底托运行至第一预设定位时，控制第一机器夹具夹取待打包对象放入下包装底托之中；将下包装底托及待打包对象从第一预设定位运输至第二预设定位，控制第二机器夹具在待装配位置处夹取上包装封盖并与下包装底托完成装配。本申请提供的方案，能够实现打包自动化，节省现场空间，优化生产环境，简化打包工序，减轻生产人员的工作强度，提高生产效率以及生产质量。率以及生产质量。率以及生产质量。

【技术实现步骤摘要】
自动打包方法、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及自动打包
，尤其涉及自动打包方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在打包车间内，生产线分为一楼、二楼以及一楼和二楼之间的夹层，由于打包段生产线布局在二楼至夹层，因此需要先将打包材料由一楼运输至二楼生产线的边仓中，再从边仓中转运至生产线上。在生产过程中，由于包装材料体积大，数量多，包装过程工序冗杂，存在生产断点，不但导致生产人员在作业过程中容易出现因劳动强度大而疲劳的情况，造成生产效率低下，生产质量不可控的问题，而且包装材料占用大量的现场空间，影响生产环境。
[0003]在现有技术中，公开号为CN107672840A的专利(一种应用于饮料瓶输送包装的伺服机械手自动装箱机)的专利中，采用伺服机械手对饮料进行自动化装箱，从而提高饮料装箱的效率。
[0004]上述现有技术存在以下缺点：
[0005]上述技术方案仅能实现将待打包物品装入到打包材料之中，无法完成上包装封盖与下包装底托的自动装配工作，因此，需要研发一种提高上包装封盖和下包装底托的运输效率以及装配效率的自动打包方法。

技术实现思路

[0006]为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种自动打包方法，该自动打包方法，能够实现打包自动化，节省现场空间，优化生产环境，简化打包工序，减轻生产人员的工作强度，提高生产效率以及生产质量。
[0007]本申请第一方面提供一种自动打包方法，包括：
[0008]通过运输线将打包材料配送至打包流水线，打包材料包括上包装封盖以及下包装底托；
[0009]对上包装封盖以及下包装底托进行区分处理；区分处理包括：放行下包装底托，将上包装封盖停留在待装配位置；
[0010]当下包装底托运行至第一预设定位时，控制第一机器夹具夹取待打包对象放入下包装底托之中；
[0011]将下包装底托从第一预设定位运输至第二预设定位，控制第二机器夹具在待装配位置处夹取上包装封盖并与下包装底托完成装配。
[0012]在一种实施方式中，通过运输线将包装底托配送至打包流水线之前，包括：
[0013]将上包装封盖以及下包装底托相间排列于运输线上。
[0014]在一种实施方式中，通过运输线将包装底托配送至打包流水线，包括：
[0015]控制运输线的线速与打包流水线的线速相等。
[0016]在一种实施方式中，打包材料在运输线传输时的放置状态为：
[0017]上包装封盖的开口朝下，下包装底托开口朝上；
[0018]对上包装封盖以及下包装底托进行区分处理，包括：
[0019]通过设置在打包流水线上的行程开关对上包装封盖以及下包装底托进行区分处理。
[0020]在一种实施方式中，通过设置在打包流水线上的行程开关对上包装封盖以及下包装底托进行区分处理，包括：
[0021]当下包装底托经过行程开关时，行程开关处于压合状态，并生成放行信号控制打包流水线上的阻挡机构开放，放行信号持续时长为预设时长；
[0022]当上包装封盖经过行程开关时，行程开关处于断开状态，维持打包流水线上的阻挡机构的阻挡状态。
[0023]在一种实施方式中，打包流水线包括滚筒线以及生产主线；
[0024]放行下包装底托，包括：
[0025]当下包装底托运行至滚筒线的末端时，通过连接滚筒线与生产主线的移载机将下包装底托向第一预设定位平移。
[0026]在一种实施方式中，当下包装底托运行至第一预设定位时，控制第一机器夹具夹取待打包对象放入下包装底托之中，包括：
[0027]通过设置在打包流水线上的第一光电开关对下包装底托进行定位，当下包装底托在第一预设定位就位时，第一光电开关生成第一光电信号；
[0028]根据第一光电信号控制第一机器夹具夹取待打包对象放入下包装底托之中。
[0029]在一种实施方式中，将下包装底托从第一预设定位运输至第二预设定位，控制第二机器夹具在待装配位置处夹取上包装封盖并与下包装底托完成装配，包括：
[0030]通过设置在打包流水线上的第二光电开关对下包装底托进行定位，当下包装底托在第二预设定位就位时，第二光电开关生成第二光电信号；
[0031]根据第二光电信号控制第二机器夹具在待装配位置处夹取上包装封盖并与下包装底托完成装配。
[0032]本申请第二方面提供一种电子设备，包括：
[0033]处理器；以及
[0034]存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
[0035]本申请第三方面提供一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
[0036]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0037]通过运输线将打包材料配送至打包流水线，取消原有的边仓设定，解决了打包材料从卸货入库到上线生产中存在的断点问题，并采用了包括上包装封盖以及下包装底托的打包材料，减少打包物料数量以及简化打包动作，通过对上包装封盖以及下包装底托进行区分处理，使得下包装底托得以放行，而将上包装封盖停留在待装配位置，当下包装底托运行至第一预设定位时，第一机器夹具能够将待打包对象夹取至下包装底托之中，下包装底托继续运行至第二预设定位时，第二机器夹具能够在待装配位置处将上包装封盖夹取并与下包装底托完成装配。相对于现有技术，本申请技术方案能够通过对上包装封盖以及下包
装底托进行自动区分，通过第一机器夹具以及第二机器夹具对上包装封盖以及下包装底托进行自动装配，实现待打包对象的自动打包，节省现场空间，优化生产环境，简化打包工序，减轻生产人员的工作强度，提高生产效率以及生产质量。
[0038]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0039]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0040]图1是本申请实施例示出的自动打包方法实施例一的流程示意图；
[0041]图2是本申请实施例示出的自动打包方法实施例二的流程示意图；
[0042]图3是本申请实施例示出的自动打包方法实施例三的流程示意图；
[0043]图4是本申请实施例示出的上包装封盖或下包装底托的结构示意图；
[0044]图5是本申请实施例示出的打包流水线的全局结构示意图；
[0045]图6是本申请实施例示出的第一机器夹具的结构示意图；
[0046]图7是本申请实施例示出的第一机器夹具的结构立体示意图；
[0047]图8是本申请实施例示出的第二机器夹具的结构正视图；
[0048]图9是本申请实施例示出的第二机器夹具的结构俯视图；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动打包方法，其特征在于，包括：通过运输线将打包材料配送至打包流水线，所述打包材料包括上包装封盖以及下包装底托；对所述上包装封盖以及所述下包装底托进行区分处理；所述区分处理包括：放行所述下包装底托，将所述上包装封盖停留在待装配位置；当所述下包装底托运行至第一预设定位时，控制第一机器夹具夹取待打包对象放入所述下包装底托之中；将所述下包装底托及所述待打包对象从所述第一预设定位运输至第二预设定位，控制第二机器夹具在所述待装配位置处夹取所述上包装封盖并与所述下包装底托完成装配。2.根据权利要求1所述的自动打包方法，其特征在于，所述通过运输线将包装底托配送至打包流水线之前，包括：将所述上包装封盖以及所述下包装底托相间排列于所述运输线上。3.根据权利要求1所述的自动打包方法，其特征在于，所述通过运输线将包装底托配送至打包流水线，包括：控制所述运输线的线速与所述打包流水线的线速相等。4.根据权利要求1所述的自动打包方法，其特征在于，所述打包材料在所述运输线传输时的放置状态为：所述上包装封盖的开口朝下，所述下包装底托开口朝上；所述对所述上包装封盖以及所述下包装底托进行区分处理，包括：通过设置在所述打包流水线上的行程开关对所述上包装封盖以及所述下包装底托进行区分处理。5.根据权利要求4所述的自动打包方法，其特征在于，所述通过设置在所述打包流水线上的行程开关对所述上包装封盖以及所述下包装底托进行区分处理，包括：当所述下包装底托经过所述行程开关时，所述行程开关处于压合状态，并生成放行信号控制所述打包流水线上的阻挡机构开放，所述放行信号持续时长为预设时长；当所述上包装封盖经过所述行程开关时，所述行程开关处于断开状态，维持所述打包流水线上的所述阻挡机构的阻挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐志清，李新，严博，朱传玉，贾玉龙，胡家泉，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：