一种基于A柱显示屏的障碍物探测装置及汽车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于A柱显示屏的障碍物探测装置及汽车，包括控制器模组、摄像头、检测雷达和A柱显示屏；摄像头用于获取汽车外部预设范围内的图像，控制器模组，用于获取驾驶员的视角并根据驾驶员的视角，对图像进行裁剪，得到视角盲区的图像片段；A柱显示屏，用于显示图像片段；检测雷达，用于检测图像片段中障碍物的距离；控制器模组，还用于标注距离，并将标注显示在A柱显示屏上。通过A柱显示屏对驾驶员的视角盲区中的实景进行显示，使驾驶员在转弯时能够看到车前完整的路况，并通过检测雷达检测视角盲区中障碍物的距离，并将该距离标注在显示屏中，使驾驶员能准确了解障碍物的距离，避免因误判距离而导致意外事故，确保驾驶安全。安全。安全。

【技术实现步骤摘要】
一种基于A柱显示屏的障碍物探测装置及汽车


[0001]本技术属于汽车
，具体涉及一种基于A柱显示屏的障碍物探测装置及汽车。

技术介绍

[0002]汽车A柱是指汽车左前方和右前方连接车顶和前舱的连接柱，在发动机舱和驾驶舱之间、左右后视镜的上方。每当汽车在转弯或者低速直行时驾驶员的视野都会被A柱部分遮挡，产生一个视野上的盲区，造成驾驶安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术实施例所要解决的技术问题在于，汽车A柱使驾驶员驾车左转或右转时存在视角盲区而导致驾驶安全隐患。为解决上述技术问题，本技术提供一种基于A柱显示屏的障碍物探测方法，包括：
[0004]步骤S1，获取汽车外部预设范围内的图像，所述预设范围包括被汽车A柱遮挡的视角盲区；
[0005]步骤S2，获取驾驶员的视角；
[0006]步骤S3，根据所述驾驶员的视角对所述图像进行裁剪，得到所述视角盲区的图像片段；
[0007]步骤S4，将所述图像片段显示在所述A柱显示屏上，并标注所述图像片段中障碍物距离汽车的距离。
[0008]进一步地，所述步骤S4还包括：
[0009]获取环境亮度；
[0010]根据所述环境亮度调整所述A柱显示屏的显示亮度。
[0011]进一步地，所述步骤S2具体包括：
[0012]步骤S21，获取主驾座椅的位置；
[0013]步骤S22，获取驾驶员的身高；
[0014]步骤S23，根据所述主驾座椅的位置以及驾驶员的身高，确定所述驾驶员的视角。
[0015]进一步地，所述主驾座椅的位置包括：主驾座椅的前后位置以及主驾座椅的靠背倾角。
[0016]进一步地，所述步骤S4之后还包括：
[0017]步骤S5，当障碍物距离汽车的距离小于等于预设的距离阈值时，发出提醒信息。
[0018]一种基于A柱显示屏的障碍物探测装置，包括：控制器模组、设置在车身前侧的摄像头和检测雷达，以及设置在A柱上的A柱显示屏；
[0019]所述摄像头用于获取汽车外部预设范围内的图像，所述预设范围包括被汽车A柱遮挡的视角盲区；
[0020]所述控制器模组，用于获取驾驶员的视角，并根据所述驾驶员的视角对所述图像
进行裁剪，得到所述视角盲区的图像片段；
[0021]所述A柱显示屏，用于显示所述图像片段；
[0022]所述检测雷达，用于检测所述图像片段中障碍物距离汽车的距离；
[0023]所述控制器模组，还用于标注所述距离，并将标注显示在所述A柱显示屏上。
[0024]进一步地，所述的基于A柱显示屏的障碍物探测装置还包括光线传感器，用于获取环境亮度；
[0025]所述控制器模组，还用于根据所述环境亮度调整所述A柱显示屏的显示亮度。
[0026]进一步地，所述光线传感器设置在A柱上，并通过车内CAN网络与所述控制器模组连接。
[0027]进一步地，所述摄像头、所述A柱显示屏和所述检测雷达均设置有2个，分别设置在车的左右侧，与左右两个A柱对应设置。
[0028]进一步地，所述控制器模组包括：
[0029]主驾座椅位置获取单元，用于获取主驾座椅的位置；
[0030]驾驶员身高获取单元，用于响应驾驶员的输入操作，获取驾驶员的身高；
[0031]视角确定单元，用于根据所述主驾座椅的位置以及驾驶员的身高，确定所述驾驶员的视角。
[0032]进一步地，所述主驾座椅的位置包括：主驾座椅的前后位置以及主驾座椅的靠背倾角。
[0033]进一步地，所述的基于A柱显示屏的障碍物探测装置还包括提醒单元，用于当障碍物距离汽车的距离小于等于预设的距离阈值时，发出提醒信息。
[0034]进一步地，所述控制器模组通过HDMI线或LVDS线与所述A柱显示屏连接，通过USB线分别与所述摄像头、所述检测雷达连接。
[0035]进一步地，所述检测雷达设置在汽车前舱大灯上方。
[0036]一种汽车，包括如上所述的A柱显示屏的障碍物探测装置。
[0037]实施本技术实施例，具有如下有益效果：通过A柱上的显示屏对驾驶员的视角盲区中的实景进行显示，使驾驶员左转或右转能够看到车前完整的路况，并且通过检测雷达检测视角盲区中障碍物距离车的距离，并将该距离标注在显示屏中，使驾驶员能够准确了解障碍物距离车的距离，避免因误判距离而导致意外事故，确保驾驶安全。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本技术实施例一一种基于A柱显示屏的障碍物探测方法的流程示意图。
[0040]图2为实施本技术实施例一所获得的效果图。
[0041]图3为本技术实施例二一种基于A柱显示屏的障碍物探测装置的功能模块图。
具体实施方式
[0042]以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本技术可以用以实施的特定实施例。
[0043]请参照图1所示，本技术实施例一提供一种基于A柱显示屏的障碍物探测方法，包括步骤S1
‑
S4：
[0044]步骤S1，获取汽车外部预设范围内的图像，所述预设范围包括被汽车A柱遮挡的视角盲区。
[0045]具体地，可以在汽车前方安装摄像头对前方路况进行实时拍摄，拍摄的区域包括A柱遮挡的视角盲区，该视角盲区是以驾驶员的观察视角为参考，具体可根据座椅的极限位置以及驾驶员眼睛高度的极限值进行计算并预先进行设置。由于A柱有左右两个，摄像头也可对应设置两个，分别获取左右两个A柱遮挡的视角盲区的图像。
[0046]步骤S2，获取驾驶员的视角。
[0047]具体的，驾驶员的视角可以通过面部识别技术进行确定。例如在驾驶员前方(比如A柱或车顶靠近挡风玻璃的地方)设置摄像头，实时识别驾驶员的眼球位置，根据眼球位置以及A柱位置确定驾驶员的视角。该方法虽然能够准确获取驾驶员的视角，但是计算量较大。
[0048]本技术实施例提供了一种较为简单的驾驶员的视角确定方法，具体包括步骤S21
‑
S23：
[0049]步骤S21，获取主驾座椅的位置。
[0050]主驾座椅的位置都是可以根据驾驶员的身材进行调整的，例如驾驶员根据自身胖瘦进行前后位置调整，以及根据驾驶习惯可以对靠背的倾角进行调整。将座椅位置可以调节的行程划分为若干挡位，比如5挡，同时靠背的倾角也可以划分为不同挡位，在驾驶员调整完座椅前后位置的挡位以及靠背倾角的挡位后，控制器模组自动接收到挡位信号，从而获取到主驾座椅的位置。
[0051]步骤S22，获取驾驶员的身高。
[0052]具体可以在驾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于A柱显示屏的障碍物探测装置，其特征在于，包括：控制器模组、设置在车身前侧的摄像头和检测雷达，以及设置在A柱上的A柱显示屏；所述摄像头用于获取汽车外部预设范围内的图像，所述预设范围包括被汽车A柱遮挡的视角盲区；所述控制器模组，用于获取驾驶员的视角，并根据所述驾驶员的视角对所述图像进行裁剪，得到所述视角盲区的图像片段；所述A柱显示屏，用于显示所述图像片段；所述检测雷达，用于检测所述图像片段中障碍物距离汽车的距离；所述控制器模组，还用于标注所述距离，并将标注显示在所述A柱显示屏上。2.根据权利要求1所述的基于A柱显示屏的障碍物探测装置，其特征在于，还包括光线传感器，用于获取环境亮度；所述控制器模组，还用于根据所述环境亮度调整所述A柱显示屏的显示亮度。3.根据权利要求2所述的基于A柱显示屏的障碍物探测装置，其特征在于，所述光线传感器设置在A柱上，并通过车内CAN网络与所述控制器模组连接。4.根据权利要求2所述的基于A柱显示屏的障碍物探测装置，其特征在于，所述摄像头、所述A柱显示屏和所述检测雷达均设置有2个，分别设置在车的左右侧，与左右两个A柱对应设置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨赛，陈文庆，徐伟，林剑伟，左蓓蕾，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：