本发明专利技术提供印刷装置、印刷装置的控制方法以及记录介质，不管印刷于指甲的设计印刷如何都能完成好看的指甲。指甲打印装置(1)具备控制部(81)。控制部(81)执行：基于通过拍摄部(50)拍摄成为印刷对象的指而得到的图像来检测指甲区域，将检测到的指甲区域的至少一部分设定为要进行前印刷的前印刷设定区域，通过印刷部(40)印刷前印刷，基于通过拍摄部(50)拍摄被前印刷的成为印刷对象的指而得到的图像来将印刷了前印刷的区域检测为后印刷区域，设定与后印刷区域对应的后印刷区域基准点，或设定与前印刷设定区域对应的前印刷设定区域基准点和后印刷区域基准点，基于设定的任意的基准点和前印刷设定区域的信息来通过印刷部(40)在指甲区域印刷后印刷。在指甲区域印刷后印刷。在指甲区域印刷后印刷。
【技术实现步骤摘要】
印刷装置、印刷装置的控制方法以及记录介质
[0001]对关联申请的相互参考
[0002]本公开主张基于2020年5月14日申请的日本专利特愿2020
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084834号和2021年1月5日申请的日本专利特愿2020
‑
000535号的优先权，通过参考而将其内容引入到本申请中。
[0003]本公开涉及印刷装置、印刷装置的控制方法以及记录介质。
技术介绍
[0004]过去，已知在人的指(手指)的指甲等印刷指甲设计的印刷装置(指甲打印装置)(例如参考特表2003
‑
534083号)。
[0005]在这种印刷装置中，有预先在指甲用白墨水等进行基底印刷、用彩色墨水进行颜色印刷(设计印刷)的情况。在这样的情况下，在基底印刷后，为了进行白墨水的干燥、彩色墨水用的受纳层的涂布等，将指从装置一度取下。然后，之后再度将指放置在装置，并用摄像机认识基底区域，在该基底区域内进行颜色印刷。
[0006]但在上述的印刷装置(指甲打印装置)中，摄像机对尺寸调准进行调整，使得能在给定的基准面上取得正确的尺寸，但难以将进行印刷的指确实地配置于该基准面上。为此，摄像机中认识出的基底区域会对应于距基准面的距离的偏离而比实际大或小。其结果，基底区域和颜色印刷区域会偏离，在基底超出的情况下，在颜色印刷后也会残留基底部分，或者颜色印刷会从指甲溢出，从而成为难看的指甲。
技术实现思路
[0007]本专利技术鉴于以上那样的事情而提出，目的在于，不管印刷于指甲的设计印刷如何都能完成好看的指甲。
[0008]本专利技术的印刷装置特征在于，具备：指甲区域检测单元，其基于拍摄成为印刷对象的指而得到的图像来检测指甲区域；设定单元，其将由所述指甲区域检测单元检测到的所述指甲区域的至少一部分设定为要进行前印刷的前印刷设定区域；印刷单元，其印刷前印刷；后印刷区域检测单元，其基于拍摄由所述印刷单元进行过前印刷的成为印刷对象的指而得到的图像，来将由所述印刷单元印刷了前印刷的区域检测为后印刷区域；和基准点设定单元，其设定与所述后印刷区域对应的后印刷区域基准点，或者设定与所述前印刷设定区域对应的前印刷设定区域基准点和所述后印刷区域基准点，所述印刷单元基于由所述基准点设定单元设定的任意的基准点和所述前印刷设定区域的信息来在所述指甲区域印刷后印刷。
[0009]专利技术的效果
[0010]根据本专利技术，能完成好看的指甲。
附图说明
[0011]图1是表示实施方式中的指甲打印装置的内部结构的主要部分立体图。
[0012]图2是表示实施方式中的指甲打印装置和终端装置的概略的控制结构的控制框图。
[0013]图3是表示实施方式中的印刷处理的流程的流程图。
[0014]图4A、图4B是用于说明距拍摄装置的基准面的指甲的位置偏离的影响的图。
[0015]图5是表示实施方式中的补正处理的流程的流程图。
[0016]图6是用于说明实施方式中的补正处理的一例的图。
[0017]图7是表示实施方式的第1变形例中的补正处理的流程的流程图。
[0018]图8A、图8B是用于说明实施方式的第1变形例中的补正处理的图。
[0019]图9是表示实施方式的第2变形例中的补正处理的流程的流程图。
[0020]图10是用于说明实施方式的第2变形例中的补正处理的图。
[0021]图11是用于说明实施方式中的补正处理的其他示例的图。
具体实施方式
[0022]参考图1到图11来说明本专利技术所涉及的印刷装置的一个实施方式。
[0023]另外，在以下叙述的实施方式中，为了实施本专利技术而附加了技术上优选的种种限定，但并不将本专利技术的范围限定于以下的实施方式以及图示例。
[0024]另外，在以下的实施方式中，以印刷装置是将手的指的指甲作为印刷对象而对其进行印刷的指甲打印装置的情况为例来进行说明，但本专利技术中的印刷装置的印刷对象并不限于手的手指的指甲，例如也可以将脚的脚趾的指甲作为印刷对象。另外，还可以将指甲贴片、各种饰物的表面等指甲以外作为印刷对象。
[0025]图1是表示指甲打印装置1的主要部分外观结构的立体图。
[0026]另外，在以下的实施方式中，上下、左右以及前后设为图1所示的朝向。另外，X方向设为左右方向，Y方向设为前后方向。
[0027]如图1所示那样，指甲打印装置1具有形成为大致箱形的外壳2。
[0028]外壳2在前面侧(指甲打印装置1的正面侧、图1中前侧)的下侧部分具有遍及左右方向(指甲打印装置1的横向、图1中左右方向、X方向)的大致整面形成的开口部21。另外，在外壳2的左右方向的大致中央部，与开口部21的上侧连续地形成缺口部22。缺口部22作为将后述的印刷头41相对于装置进行拆装时的出入口发挥功能。
[0029]另外，虽未图示，但外壳2可以具备覆盖开口部21、缺口部22的外罩构件等。外罩构件可以是与外壳2分体地分离的构件，也可以例如相对于外壳2经由铰链等能开闭地安装。
[0030]另外，在外壳2的上表面(顶板)设有指甲打印装置1的操作部12。操作部12例如是将指甲打印装置1的电源接通/断开的操作按钮(电源开关按钮)。若操作操作部12，操作信号就被输出到后述的控制装置80，控制装置80进行遵循操作信号的控制，使指甲打印装置1的各部动作。例如在操作部12是电源开关按钮的情况下，对应于按钮操作让指甲打印装置1的电源接通/断开。
[0031]另外，也可以取代操作部12，让指甲打印装置1的各部遵循从后述的终端装置9的操作部91输入的操作信号进行动作。
[0032]外壳2各部的形状、各部的配置等并不限定于图示例，能适宜设定。例如操作部12也可以不是设于外壳2的上表面，而是设于侧面、背面等。另外，也可以在外壳2设置其他各种操作按钮作为操作部12，还可以设置各种显示部、指示器等。
[0033]在外壳2的内部收容装置主体10。
[0034]装置主体10具备基台11和安装于其的指固定部6、印刷部40等。
[0035]指固定部6配置于基台11中的装置前面侧的左右方向(X方向)的大致中央部，将具有本实施方式中的印刷对象即指甲的指(印刷指)固定在适合印刷的区域内。
[0036]指固定部6在装置前面侧具有开口部61。另外在指固定部6的内部设有指固定构件62。指固定构件62是对从开口部61插入的指从下侧进行上顶支承的构件，例如用具有柔软性的树脂等形成。
[0037]在指固定部6的上表面形成窗部63，其使从开口部61插入并被指固定构件62保持的指的指甲部分露出。
[0038]印刷部40是对印刷对象即指甲实施印刷的印刷单元。
[0039]印刷部40具备用于使进行印刷动作的印刷头41以及具备其的印刷头组件42移动的头移动机构49(参考图2)。
[0040]本实施方式的印刷头41是喷墨方式的喷墨头，与指甲表面对置的面成为具备使墨水喷出的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种印刷装置，其特征在于，具备：指甲区域检测单元，其基于拍摄成为印刷对象的指而得到的图像来检测指甲区域；设定单元，其将由所述指甲区域检测单元检测到的所述指甲区域的至少一部分设定为应进行前印刷的前印刷设定区域；印刷单元，其印刷前印刷；后印刷区域检测单元，其基于拍摄由所述印刷单元进行过前印刷的成为印刷对象的指而得到的图像，来将由所述印刷单元印刷了前印刷的区域检测为后印刷区域；和基准点设定单元，其设定与所述后印刷区域对应的后印刷区域基准点，或者设定与所述前印刷设定区域对应的前印刷设定区域基准点和所述后印刷区域基准点，所述印刷单元基于由所述基准点设定单元设定的任意的基准点和所述前印刷设定区域的信息，在所述指甲区域印刷后印刷。2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述印刷装置具备：取得单元，其在由所述印刷单元印刷所述前印刷设定区域时，取得该前印刷设定区域的轮廓的信息；和基准位置设定单元，其设定所述前印刷设定区域的基准位置，所述基准点设定单元设定所述后印刷区域基准点，并基于该后印刷区域基准点算出所述前印刷设定区域基准点，所述印刷单元执行：生成配置了所述前印刷设定区域的印刷数据，以使所述基准位置与所述前印刷设定区域基准点一致，基于所述印刷数据在所述指甲区域印刷后印刷。3.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述印刷装置具备：取得单元，其在由所述印刷单元印刷所述前印刷设定区域时，取得该前印刷设定区域的大小，所述印刷单元执行：使所述后印刷区域的轮廓扩大或缩小，以使由所述后印刷区域检测单元检测到的所述后印刷区域的大小与所述前印刷设定区域的大小相配，生成具有扩大或缩小过的所述轮廓的印刷范围的印刷数据，基于所述印刷数据在所述指甲区域印刷后印刷。4.根据权利要求3所述的印刷装置，其特征在于，所述后印刷区域检测单元包含：拍摄部，其能从拍摄位于给定的基准面上的物体而得到的图像取得该物体的尺寸，所述基准点设定单元将所述后印刷区域与所述拍摄部的光轴的交点设定为所述后印刷区域基准点，所述印刷单元基于所述后印刷区域基准点来使所述后印刷区域的轮廓扩大或缩小。5.根据权利要求3所述的印刷装置，其特征在于，所述基准点设定单元设定所述后印刷区域基准点，并基于该后印刷区域基准点来算出
所述前印刷设定区域基准点，所述印刷单元生成具有所述前印刷设定区域基准点和扩大或缩小过的所述轮廓的所述印刷数据。6.根据权利要求5所述的印刷装置，其特征在于，所述印刷装置具备：取得单元，其在由所述印刷单元印刷所述前印刷设定区域时，取得该前印刷设定区域的大小，所述基准点设定单元基于由所述后印刷区域检测单元检测到的所述后印刷区...
【专利技术属性】
技术研发人员：山崎修一，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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