本发明专利技术公开了一种换电设备的导向装置及包含其的换电站，导向装置用于在换电设备执行电池包更换过程对所述换电设备的移动进行导向，其包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构设置在所述换电设备的底部位置，所述第二导向机构设置在所述换电设备的底部和顶部之间的位置。该换电设备的导向装置，通过在换电设备本体的底部以及底部和顶部之间这两处位置分别设置对换电设备本体的移动进行导向的第一导向机构和第二导向机构，以在换电设备的高度不断增加的情况下，通过导向装置对换电设备本体多点支撑的方式提高换电设备本体在导向装置上运行的稳定性。本体在导向装置上运行的稳定性。本体在导向装置上运行的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
换电设备的导向装置及包含其的换电站
[0001]本专利技术涉及车辆换电领域，特别涉及一种换电设备的换电设备的导向装置及包含其的换电站。
技术介绍
[0002]换电设备是电动汽车充换电系统中非常重要的一种搬运设备，在充换电站中，为使换电设备在充换电站的指定区域内平稳移动，需要设置对换电设备的本体进行准确引导的导向装置。该导向装置通常通过导轨引导导轮滚动的方式对换电设备的本体进行导向，通常形态包括设置在换电设备本体下方的水平导轨。
[0003]目前，随着换电设备的高度不断增加，设备的重心也在不断上升，如何提高换电设备在其导向装置上稳定运行成为了本领域设计人员急需解决的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中的换电设备因自身高度增加，导致换电设备的水平移动稳定性变差的缺陷，提供一种换电设备的导向装置及包含其的换电站。
[0005]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0006]一种换电设备的导向装置，用于在换电设备执行电池包更换过程对所述换电设备的移动进行导向，所述导向装置包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构设置在所述换电设备的底部位置，所述第二导向机构设置在所述换电设备的底部和顶部之间的位置。
[0007]该换电设备的导向装置，通过在换电设备本体的底部以及底部和顶部之间这两处位置分别设置对换电设备本体的移动进行导向的第一导向机构和第二导向机构，以在换电设备的高度不断增加的情况下，通过导向装置对换电设备本体多点支撑的方式提高换电设备本体在导向装置上运行的稳定性。
[0008]较佳地，所述第二导向机构沿水平方向延伸，所述换电设备具有运载电池包升降移动的第一侧面和与第一侧面相对的第二侧面，所述第二侧面不影响换电设备的升降，第二导向机构设置在换电设备的第二侧面上，以避免第二导向机构的设置对换电设备的升降及电池包的更换过程造成影响。
[0009]较佳地，所述第一导向机构包括第一轨道和第一导轮，所述第一导轮连接在所述换电设备的底部，所述第一轨道水平设置于所述第一导轮的下方，所述第一导轮的滚动面能够在所述第一轨道的导向面上滚动。
[0010]该结构设置提供一种第一导向机构对换电设备沿移动方向进行导向的较佳实施结构。
[0011]较佳地，所述第一导向机构还包括相互连接的基板和固定单元，所述基板用于承载所述第一轨道，所述固定单元用于沿竖直方向将所述第一轨道固定于所述基板，所述第
一轨道的两侧具有水平向外延伸的伸出部，所述伸出部的顶面低于所述第一轨道的所述导向面，以避免伸出部的结构影响第一导轮在第一轨道的导向面上正常滚动，所述固定单元与所述伸出部的顶面相接触并向下压紧所述伸出部，以在第一轨道的整体轨道高度较低的情况下，提供一种将第一轨道固定在基板上的方案。
[0012]较佳地，所述第一导向机构还包括第一水平调整单元，所述第一水平调整单元用于调整所述第一轨道的水平位置，以使第一轨道能够沿准确方向对换电设备的移动进行导向。
[0013]较佳地，所述第一水平调整单元包括基座和第一调整件，所述基座固定于所述基板的表面，所述第一调整件沿水平方向螺纹连接于所述基座，所述第一调整件的末端抵靠于所述第一轨道的侧表面。
[0014]通过拧动第一调整件的方式，使第一调整件的水平位置相对基座产生变化，进而在第一调整件的末端抵靠至第一轨道的情况下，沿水平方向推动第一轨道进行移动，实现对第一轨道的水平位置进行调整的目的。
[0015]较佳地，所述基座与所述固定单元一体成型，以利用固定单元的结构形成供第一调整件螺纹连接的基座，有效降低零件数量，简化结构，降低成本。
[0016]较佳地，所述第一导向机构还包括调平单元，所述调平单元包括第二调整件，所述第二调整件沿竖直方向螺纹连接于所述基板，所述第二调整件的末端抵靠于所述基板下方的地面。
[0017]通过拧动第二调整件，使第二调整件的竖直位置相对基板产生变化，进而通过第二调整件的末端抵靠在地面上，使基板及第一轨道相对地面的局部高度发生变化，实现调整第一轨道平整度的目的。
[0018]较佳地，所述第一导向机构还包括防脱轨挡板，所述防脱轨挡板竖直设置，并分别设置于所述第一轨道的左右两侧，所述防脱轨挡板与所述第一轨道之间存在间隙，所述防脱轨挡板的顶端高于所述第一轨道的轨向面。
[0019]通过设置防脱轨挡板，以在第一导轮的两侧构成对第一导轮的物理限位，避免第一导轮相对第一轨道出现脱轨状况。
[0020]较佳地，所述第二导向机构包括第二轨道、第二导轮和连接杆，所述第二导轮通过所述连接杆连接在所述换电设备的底部和顶部之间的位置，所述第二导轮设置于所述连接杆的末端，所述第二导轮的滚动面能够在所述第二轨道上滚动。
[0021]该结构设置提供一种第二导向机构对换电设备沿移动方向进行导向的较佳实施结构。
[0022]较佳地，所述第二导轮成对设置，所述第二导轮的滚动面分别与所述第二轨道的两侧表面接触，以实现第二导轮相对第二轨道沿水平方向的完全定位。
[0023]较佳地，所述第二导向机构还包括第二水平调整单元，所述第二水平调整单元用于调整所述第二轨道的水平位置，以使第二轨道能够沿准确方向对换电设备的移动进行导向。
[0024]较佳地，所述第二水平调整单元包括形成于所述第二轨道上的安装口，所述第二轨道通过所述安装口连接于外部固定板上，所述安装口具有预设长度，使所述安装口可相对所述外部固定板移动从而实现所述第二轨道上的水平位置的调节，该结构的结构简单，
且调节自由度高，方便在安装过程中快速调整。
[0025]一种换电站，包括：
[0026]换电仓；
[0027]换电设备，所述换电设备具有如上所述的导向装置；
[0028]所述导向装置的所述第一导向机构和所述第二导向机构分别设置在与所述换电仓相同的区域内。
[0029]在本方案中，采用上述结构形式，以提高第一导向机构相对第二导向机构的结构稳定性，确保换电设备能够在第一导向机构和第二导向机构上平稳运行。
[0030]较佳地，所述换电仓通过至少两个箱体堆叠形成，所述第一导向机构与所述第二导向机构安装于同一个所述箱体上，该箱体具有顶板，所述第二导向机构安装于所述顶板上。
[0031]在本方案中，采用上述结构形式，以避免不同箱体之间产生的偏移影响第一导向机构和第二导向机构之间的相对位置，导致换电设备难以运行。
[0032]较佳地，所述第二导向机构包括第二轨道、第二导轮和连接杆，所述第二轨道设于所述顶板的下表面，所述连接杆的一端连接于所述换电设备的底部和顶部之间的位置，所述连接杆通过所述第二导轮向上与所述第二轨道相连接。
[0033]在本方案中，采用上述结构形式，第二轨道、第二导轮和连接杆都位于顶板的下方，安装设置方便；而且，通过对换电设备的移动进行导向，保证换电设备本体移动顺畅。
[0034]较佳地，所述第二导向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换电设备的导向装置，用于在换电设备执行电池包更换过程对所述换电设备的移动进行导向，其特征在于，所述导向装置包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构设置在所述换电设备的底部位置，所述第二导向机构设置在所述换电设备的底部和顶部之间的位置。2.如权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述第二导向机构沿水平方向延伸，所述换电设备具有运载电池包升降移动的第一侧面和与第一侧面相对的第二侧面，所述第二侧面不影响换电设备的升降，第二导向机构设置在换电设备的第二侧面上。3.如权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述第一导向机构包括第一轨道和第一导轮，所述第一导轮连接在所述换电设备的底部，所述第一轨道水平设置于所述第一导轮的下方，所述第一导轮的滚动面能够在所述第一轨道的导向面上滚动。4.如权利要求3所述的导向装置，其特征在于，所述第一导向机构还包括相互连接的基板和固定单元，所述基板用于承载所述第一轨道，所述固定单元用于沿竖直方向将所述第一轨道固定于所述基板，所述第一轨道的两侧具有水平向外延伸的伸出部，所述伸出部的顶面低于所述第一轨道的所述导向面，所述固定单元与所述伸出部的顶面相接触并向下压紧所述伸出部。5.如权利要求4所述的导向装置，其特征在于，所述第一导向机构还包括第一水平调整单元，所述第一水平调整单元用于调整所述第一轨道的水平位置。6.如权利要求5所述的导向装置，其特征在于，所述第一水平调整单元包括基座和第一调整件，所述基座固定于所述基板的表面，所述第一调整件沿水平方向螺纹连接于所述基座，所述第一调整件的末端抵靠于所述第一轨道的侧表面。7.如权利要求6所述的导向装置，其特征在于，所述基座与所述固定单元一体成型。8.如权利要求4所述的导向装置，其特征在于，所述第一导向机构还包括调平单元，所述调平单元包括第二调整件，所述第二调整件沿竖直方向螺纹连接于所述基板，所述第二调整件的末端抵靠于所述基板下方的地面。9.如权利要求4所述的导向装置，其特征在于，所述第一导向机构还包括防脱轨挡板，所述防脱轨挡板竖直设置，并分别设置于所述第一轨道...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，黎明，文超，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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