本发明专利技术公开了一种解锁装置、换电设备和解锁方法，解锁装置用于对电动汽车上电池托架内的电池箱进行解锁或锁止，解锁装置包括：驱动机构和解锁杆，解锁杆用于带动电池托架上的锁止机构运动以解锁或锁止电池箱；驱动机构驱动解锁杆运动，以带动锁止机构运动。换电设备包括上述的解锁装置。解锁方法包括如下步骤：解锁杆对准锁止机构的解锁匹配件；驱动机构驱动解锁杆运动。从而实现对电池箱的解锁或锁止，解锁或锁止精度非常高，提高了换电效率；同时，有效避免了发生误操作，大大提高了换电设备的安全稳定性。且避免了解锁杆直接作用于电池箱外壳体，不会对电池箱的外壳强度造成影响，提高了电池箱的使用寿命。高了电池箱的使用寿命。高了电池箱的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
解锁装置、换电设备和解锁方法
[0001]本专利技术涉及一种解锁装置、换电设备和解锁方法。
技术介绍
[0002]由于石油资源的紧张和人们日趋加强的环境保护意识，电动车的使用越来越广泛，并且已经成为了一种潮流。而为配合电动车的使用，换电站也应运而生，在换电站中，通过换电机器人实现对电动车的电池箱的快速换电。
[0003]现有技术中，换电机器人中用于将电动车上的电池箱从电动车中拆卸分离的解锁装置采用的是吸盘和解锁机构一体的结构，即解锁装置直接设于吸盘内，电池箱外壳与解锁装置相对的一侧设有相应的解锁件当从电动汽车上对电池箱进行解锁时，吸盘与电池箱吸附连接后，解锁机构作用于电池箱外壳体上的解锁件，驱动解锁件运动从而完成电池箱的拆卸动作，该种解锁方式需将解锁件直接设于电池箱的外壳体，影响外壳体的强度和密封性，且在驱动解锁件运动时易导致外壳体变形，从而影响电池箱的使用寿命，且解锁装置与解锁件之间是点对点的接触方式，实际使用过程中，易造成对准精度差、解锁失败、换电效率低的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有的解锁方式需将解锁件直接设于电池箱的外壳体，影响外壳体的强度和密封性，易导致外壳体变形，影响电池箱的使用寿命，且解锁装置与解锁件之间是点对点的接触方式，实际使用过程中，易造成对准精度差、解锁失败、换电效率低的缺陷，提供一种解锁装置、换电设备和解锁方法。
[0005]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0006]一种解锁装置，用于对电动汽车上电池托架内的电池箱进行解锁或锁止，其特点在于，所述解锁装置包括：
[0007]驱动机构和解锁杆，所述解锁杆用于带动所述电池托架上的锁止机构运动以解锁或锁止所述电池箱；
[0008]所述驱动机构驱动所述解锁杆运动，以带动所述锁止机构运动。
[0009]在本方案中，采用上述结构形式，通过驱动机构驱动解锁杆运动来带动锁止机构运动，从而实现对电池箱的解锁或锁止，解锁或锁止精度非常高，提高了换电效率；同时，即便发生触碰也不会造成锁止机构的解锁或锁止，有效避免了发生误操作，大大提高了换电设备的安全稳定性。且通过解锁杆带动电池托架上的锁止机构运动以解锁或锁止电池箱，避免了解锁杆直接作用于电池箱外壳体，不会对电池箱的外壳强度造成影响，提高了电池箱的使用寿命。
[0010]较佳地，所述解锁装置还包括连接单元，所述连接单元的两端分别连接于所述驱动机构和所述解锁杆，且所述驱动机构通过所述连接单元驱动所述解锁杆沿所述解锁杆的轴线旋转。
[0011]在本方案中，采用上述结构形式，通过连接单元将会带动解锁杆旋转，保证了解锁杆沿其轴线旋转，实现解锁装置在解锁或者锁止的过程中稳定性更高。
[0012]较佳地，所述连接单元包括可径向扭转的第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接于所述驱动机构和所述解锁杆，且所述第一弹性件以适应所述解锁杆的径向位移。
[0013]在本方案中，采用上述结构形式，通过第一弹性件能够在径向方向上位移，能够使得解锁杆即使与电池托架上的解锁匹配件存在微小位置偏差的情形下，可以通过第一弹性件的微小径向位移使得解锁杆顺利插入解锁匹配件内，提高了解锁成功率，提高了换电效率。
[0014]较佳地，所述连接单元还包括第一连接套和第二连接套，所述第一弹性件的两端分别连接所述第一连接套和第二连接套，所述解锁杆连接于所述第一连接套，所述驱动机构连接于所述第二连接套。
[0015]在本方案中，采用上述结构形式，通过第一连接套和第二连接套将驱动机构、第一弹性件和解锁杆依次相互串联，保证解锁装置在轴向上连接并绕其轴线旋转，稳定性更高，且安装连接方便。
[0016]较佳地，所述连接单元滑设于所述驱动机构，以带动所述解锁杆沿靠近所述驱动机构的方向。
[0017]在本方案中，采用上述结构形式，通过连接单元滑设于驱动机构，使得解锁杆在受到沿靠近驱动机构的方向的作用力时将会带动连接单元在驱动机构上移动，有效避免了刚性连接而造成结构的损坏，安全稳定性更高，使用寿命长。
[0018]较佳地，所述解锁装置还包括检测单元，所述检测单元用于检测所述解锁杆是否沿靠近所述驱动机构的方向移动。
[0019]在本方案中，采用上述结构形式，通过检测单元能够检测出解锁杆是否位于解锁匹配件内的解锁位置，大大提高了换电设备在换电过程中的安全稳定性。
[0020]较佳地，所述解锁装置还包括检测块，所述检测块连接于所述连接单元，所述检测单元用于检测所述检测块，以检测所述解锁杆是否对准所述锁止机构。
[0021]在本方案中，采用上述结构形式，通过检测块与检测单元之间相互配合来检测，检测精确，避免发生误操作，大大提高了换电设备的安全稳定性。
[0022]较佳地，所述检测块套设于所述连接单元上。
[0023]在本方案中，采用上述结构形式，使得检测块安装设置非常方便。
[0024]较佳地，所述解锁装置包括可轴向伸缩的第二弹性件，所述第二弹性件抵靠于所述连接单元和/或所述解锁杆，用于向所述连接单元和/或所述解锁杆施加沿远离所述驱动机构方向的作用力。
[0025]在本方案中，采用上述结构形式，通过第二弹性件对连接单元施加沿远离驱动机构方向的作用力，当解锁杆进入电池托架上的解锁匹配件时，使得连接单元和解锁杆在无外力作用时恢复到初始位置，即当解锁杆从解锁匹配件中离开后，第二弹性件带动连接单元和解锁杆恢复到初始位置状态。
[0026]同时，通过第二弹性件对连接单元施加沿远离驱动机构方向的作用力，使得连接单元和解锁杆在发生失误触碰时，因第二弹性件的作用力而使得检测块不会移动到检测位置，有效避免了解锁装置发生误操作，大大提高了解锁装置的安全稳定性。
[0027]较佳地，所述第二弹性件为压簧，所述压簧套设于所述连接单元。
[0028]在本方案中，采用上述结构形式，当解锁杆进入解锁匹配件时，压簧被挤压变形，当解锁杆从解锁匹配件中离开后，被挤压的压簧因自身恢复形变的需求，带动连接单元和解锁杆恢复到初始位置状态，便于下次解锁操作安装设置非常方便，且结构简单成本低。
[0029]较佳地，所述驱动机构包括旋转单元，所述旋转单元通过套筒连接所述连接单元并用于驱动所述解锁杆沿所述解锁杆的轴线旋转。
[0030]在本方案中，采用上述结构形式，旋转单元与连接单元的第二连接套之间通过套筒实现连接，便于匹配装配连接，且保证了解锁杆沿其轴线旋转，实现解锁装置在解锁或者锁止的过程中稳定性更高。
[0031]较佳地，所述解锁装置还包括第一支座，所述第一支座上具有沿所述解锁杆轴向延伸的导向孔，所述连接单元穿过所述导向孔并能够在所述导向孔内移动。
[0032]在本方案中，采用上述结构形式，导向孔具有导向作用，使得连接单元沿解锁杆的轴向移动，有效避免了连接单元在移动的过程中产生偏移错位现象，大大提高了换电设备的安全稳定性。
[0033]较佳地，所述第一支座与所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种解锁装置，用于对电动汽车上电池托架内的电池箱进行解锁或锁止，其特征在于，所述解锁装置包括：驱动机构和解锁杆，所述解锁杆用于带动所述电池托架上的锁止机构运动以解锁或锁止所述电池箱；所述驱动机构驱动所述解锁杆运动，以带动所述锁止机构运动。2.如权利要求1所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁装置还包括连接单元，所述连接单元的两端分别连接于所述驱动机构和所述解锁杆，且所述驱动机构通过所述连接单元驱动所述解锁杆沿所述解锁杆的轴线旋转。3.如权利要求2所述的解锁装置，其特征在于，所述连接单元包括可径向扭转的第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接于所述驱动机构和所述解锁杆，且所述第一弹性件以适应所述解锁杆的径向位移。4.如权利要求3所述的解锁装置，其特征在于，所述连接单元还包括第一连接套和第二连接套，所述第一弹性件的两端分别连接所述第一连接套和第二连接套，所述解锁杆连接于所述第一连接套，所述驱动机构连接于所述第二连接套。5.如权利要求2所述的解锁装置，其特征在于，所述连接单元滑设于所述驱动机构，以带动所述解锁杆沿靠近所述驱动机构的方向。6.如权利要求5所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁装置还包括检测单元，所述检测单元用于检测所述解锁杆是否沿靠近所述驱动机构的方向移动。7.如权利要求6所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁装置还包括检测块，所述检测块连接于所述连接单元，所述检测单元用于检测所述检测块，以检测所述解锁杆是否对准所述锁止机构。8.如权利要求7所述的解锁装置，其特征在于，所述检测块套设于所述连接单元上。9.如权利要求5所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁装置包括可轴向伸缩的第二弹性件，所述第二弹性件抵靠于所述连接单元和/或所述解锁杆，用于向所述连接单元和/或所述解锁杆施加沿远离所述驱动机构方向的作用力。10.如权利要求9所述的解锁装置，其特征在于，所述第二弹性件为压簧，所述压簧套设于所述连接单元。11.如权利要求2所述的解锁装置，其特征在于，所述驱动机构包括旋转单元，所述旋转单元通过套筒连接所述连接单元并用于驱动所述解锁杆沿所述解锁杆的轴线旋转。12.如权利要求11所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁装置还包括第一支座，所述第一支座上具有沿所述解锁杆轴向延伸的导向孔，所述连接单元穿过所述导向孔并能够在所述导向孔内移动。13.如权利要求12所述的解锁装置，其特征在于，所述第一支座与所述连接单元之间设有衬套。14.如权利要求12所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁装置还包括第二支座，所述旋转单元穿设于所述第二支座上。15.如权利要求14所述的解锁装置，其特征在于，所述驱动机构还包括驱动单元和第一安装板，所述驱动单元连接于所述第一安装板并用于驱动所述第一安装板沿所述解锁杆的轴向移动。
16.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：周英富，吉毅，仇丹梁，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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