电池包取出控制方法和电池包安装控制方法技术

本发明专利技术公开了一种电池包取出控制方法和安装方法，包括以下步骤：控制换电设备移动至使换电设备的解锁机构与电池托架上的解锁件对准的位置；控制解锁机构朝向解锁件移动至配合到位；在推拉机构取放电池包之后控制解锁机构并进行解锁。该电池包取出控制方法和电池包安装控制方法，通过控制换电设备移动，使设置在换电设备上的解锁机构与位于电池托架上的解锁件进行对准，以在通过换电设备取出电池包的过程中，利用设置在换电设备上的解锁机构对位于电池托架上的电池包进行解锁或锁止，并通过推拉机构相对电池托架移动电池包，通过定位提高了取放电池包过程中的解锁或锁止的准确性和效率，并能够保证安全性。并能够保证安全性。并能够保证安全性。

【技术实现步骤摘要】
电池包取出控制方法和电池包安装控制方法


[0001]本专利技术涉及换电领域，特别涉及一种电池包取出控制方法和电池包安装控制方法。

技术介绍

[0002]电动车发展迅速，得到越来越广泛的应用。在电量不足时，用户可以将电动车驶入换电站更换电池包，电池包是否安装到位是换电是否成功的关键。
[0003]在通过换电设备从电池托架上拿取或安放电池包时，如何准确地将换电设备相对电池托架精确对准成为了电池包成功取出或安放的关键点。然而，在现有的换电的过程中，往往难以快速准确地实现换电设备与电池托架的准确定位和对接，并且在换电设备相对电池托架取放电池包的过程中，难以保证放置或取出的稳定性，导致换电工序的稳定性低、效率低下、存在安全隐患等。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中的难以快速准确地实现换电设备与电池托架的准确定位和对接，并且难以可靠地从电池托架放置或取出电池包，导致换电效率低下、稳定性低、安全性差的缺陷，提供一种电池包取出控制方法和电池包安装控制方法。
[0005]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0006]一种电池包取出控制方法，其用于控制换电设备从电池仓内或电动车内取出电池包，所述电池包被锁止于所述电池仓或所述电动车内的电池托架上，所述电池包拿取控制方法包括以下步骤：
[0007]控制所述换电设备移动至使所述换电设备的解锁机构与所述电池托架上的解锁件对准的位置；
[0008]控制所述解锁机构朝向所述解锁件移动至配合到位并进行解锁；
[0009]控制所述换电设备的推拉机构与所述电池包相连接，并将所述电池包从所述电池托架上移动至所述换电设备。
[0010]该电池包取出控制方法，通过控制换电设备移动，使设置在换电设备上的解锁机构与位于电池托架上的解锁件进行对准，以在通过换电设备取出电池包的过程中，利用设置在换电设备上的解锁机构对位于电池托架上的电池包进行解锁，并通过推拉机构将解锁后的电池包取出，通过定位提高了取出电池包过程中的解锁准确性和解锁效率，而且通过推拉机构以平移方式取出电池包，保证电池取出的稳定性，避免对电池包造成损伤，提高换电安全性。
[0011]较佳地，在控制所述换电设备移动至使所述换电设备的解锁机构与所述电池托架上的解锁件对准的位置的步骤中包括：
[0012]对所述电池托架的第一位置和第二位置进行图像采集从而得到第一图像和第二
图像；
[0013]对所述第一图像和所述第二图像进行图像处理得到位置调整量；
[0014]根据所述位置调整量控制所述换电设备移动至所述解锁机构与所述解锁件相对准的位置。
[0015]通过采集图像的方式获得换电设备相对电池托架的位置调整量，并基于该位置调整量调节换电设备的位置，可有效提高换电设备相对电池托架的位置准确率，以保证解锁、取出电池包等工序的成功率。
[0016]较佳地，对所述第一图像和所述第二图像进行图像处理得到位置调整量包括水平位移量或垂直位移量或旋转角度量。
[0017]通过基于水平、垂直或旋转等各运动自由度的方向检测位置调整量，以提高该位置调整量的通用性，便于换电设备基于上述位移量或旋转量相对电池托架调整位置。
[0018]较佳地，所述换电设备包括水平调整单元或垂直调整单元或旋转调整单元；
[0019]在根据所述位置调整量控制所述换电设备移动至所述解锁机构与所述解锁件相对准的位置的步骤中包括：
[0020]根据水平位移量控制所述水平调整单元移动；或，
[0021]根据垂直位移量控制所述垂直调整单元移动；或，
[0022]根据旋转角度量控制所述旋转调整单元旋转。
[0023]在获取位置调整量中的具体分量之后，基于不同的自由度方向，将位置调整量中的各运动自由度分量分别作为换电设备中各运动自由度的调整单元的调整依据，以更准确地实现基于位置调整量控制换电设备移动至解锁机构与所述解锁件相对准位置的目的。
[0024]较佳地，在对所述电池托架的第一位置和第二位置进行图像采集从而得到第一图像和第二图像的步骤之前还包括：
[0025]控制所述换电设备基于预设值移动至使所述换电设备的解锁机构与所述电池托架上的解锁件对准的粗定位位置。
[0026]在基于图像采集的方式对换电设备相对电池托架的位置进行精确检测之前，先将换电设备移动至粗定位位置，以降低精确定位过程中的位移行程，进而能够提高定位效率。
[0027]较佳地，在控制所述解锁机构朝向所述解锁件移动至配合到位并进行解锁的步骤中包括：
[0028]控制所述解锁机构朝向所述电池托架移动，使所述解锁机构的解锁杆与所述解锁件配合到位；
[0029]驱动所述解锁杆带动所述解锁件运动从而对锁止所述电池包的锁止机构进行解锁。
[0030]在本方案中，通过驱动解锁杆带动解锁件运动，以将位移量传递至锁止机构，实现锁止机构的解锁电池包的目的。这种解锁方式的解锁精度高，提高了换电效率；同时，有效避免了发生误操作，大大提高了安全稳定性。
[0031]较佳地，在控制所述解锁机构朝向所述电池托架移动，使所述解锁杆与所述解锁件配合到位的步骤中，控制所述换电设备的伸出机构带动所述解锁机构伸出，使所述解锁机构靠近所述解锁件。
[0032]在本方案中，利用换电设备上的伸出机构带动解锁机构伸出至靠近电池托架的位
置，便于后续执行解锁操作，提高了解锁效率，简化了换电设备的结构复杂程度。
[0033]较佳地，在驱动所述解锁杆带动所述解锁件运动从而对锁止所述电池包的锁止机构进行解锁的步骤之前还包括：判断所述解锁杆是否位于所述解锁件的解锁匹配件内；
[0034]若是，则驱动所述解锁杆运动。
[0035]在本方案中，通过判断解锁杆是否位于解锁匹配件内来作为作动解锁杆运动的基准，有效避免了解锁杆在没有位于解锁匹配件内时而发生驱动解锁杆运动的现象，有效避免了发生误操作，大大提高了在换电过程中的安全稳定性。
[0036]较佳地，在控制所述换电设备的推拉机构与所述电池包相连接，并将所述电池包从所述电池托架上移动至所述换电设备的步骤中包括：
[0037]控制所述推拉机构伸出至与所述电池包相连接；
[0038]控制所述推拉机构缩回从而将所述电池包拉动至所述换电设备。
[0039]在本方案中，提供了一种将电池包取回换电设备上的较佳实施方案。
[0040]一种电池包安装控制方法，其用于控制换电设备将电池包安装于电池仓或电动车的电池托架上，所述电池包安装控制方法包括以下步骤：
[0041]控制所述换电设备移动至使所述换电设备的解锁机构与所述电池托架上的解锁件相对准的位置；
[0042]控制所述解锁机构朝向所述解锁件移动至配合到位；
[0043]控制所述换电设备的推拉机构将所述电池包从所述换电设备移动至所述电池托架；
[0044]控制所述解锁机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池包取出控制方法，其用于控制换电设备从电池仓内或电动车内取出电池包，所述电池包被锁止于所述电池仓或所述电动车内的电池托架上，其特征在于，所述电池包拿取控制方法包括以下步骤：控制所述换电设备移动至使所述换电设备的解锁机构与所述电池托架上的解锁件对准的位置；控制所述解锁机构朝向所述解锁件移动至配合到位并进行解锁；控制所述换电设备的推拉机构与所述电池包相连接，并将所述电池包从所述电池托架上移动至所述换电设备。2.如权利要求1所述的电池包取出控制方法，其特征在于，在控制所述换电设备移动至使所述换电设备的解锁机构与所述电池托架上的解锁件对准的位置的步骤中包括：对所述电池托架的第一位置和第二位置进行图像采集从而得到第一图像和第二图像；对所述第一图像和所述第二图像进行图像处理得到位置调整量；根据所述位置调整量控制所述换电设备移动至所述解锁机构与所述解锁件相对准的位置。3.如权利要求2所述的电池包取出控制方法，其特征在于，对所述第一图像和所述第二图像进行图像处理得到位置调整量包括水平位移量或垂直位移量或旋转角度量。4.如权利要求3所述的电池包取出控制方法，其特征在于，所述换电设备包括水平调整单元或垂直调整单元或旋转调整单元；在根据所述位置调整量控制所述换电设备移动至所述解锁机构与所述解锁件相对准的位置的步骤中包括：根据水平位移量控制所述水平调整单元移动；或，根据垂直位移量控制所述垂直调整单元移动；或，根据旋转角度量控制所述旋转调整单元旋转。5.如权利要求2所述的电池包取出控制方法，其特征在于，在对所述电池托架的第一位置和第二位置进行图像采集从而得到第一图像和第二图像的步骤之前还包括：控制所述换电设备基于预设值移动至使所述换电设备的解锁机构与所述电池托架上的解锁件对准的粗定位位置。6.如权利要求1所述的电池包取出控制方法，其特征在于，在控制所述解锁机构朝向所述解锁件移动至配合到位并进行解锁的步骤中包括：控制所述解锁机构朝向所述电池托架移动，使所述解锁机构的解锁杆与所述解锁件配合到位；驱动所述解锁杆带动所述解锁件运动从而对锁止所述电池包的锁止机构进行解锁。7.如权利要求6所述的电池包取出控制方法，其特征在于，在控制所述解锁机构朝向所述电池托架移动，使所述解锁杆与所述解锁件配合到位的步骤中，控制所述换电设备的伸出机构带动所述解锁机构伸出，使所述解锁机构靠近所述解锁件。8.如权利要求6所述的电池包取出控制方法，其特征在于，在驱动所述解锁杆带动所述解锁件运动从而对锁止所述电池包的锁止机构进行解锁的步骤之前还包括：判断所述解锁杆是否位于所述解锁件的解锁匹配件内；若是，则驱动所述解锁杆运动。
9.如权利要求1所述的电池包取出控制方法，其特征在于，在控制所述换电设备的推拉机构与所述电池包相连接，并将所述电池包从所述电池托架上移动至所述换电设备的步骤中包括：控制所述推拉机构伸出至与所述电池包相连接；控制所述推拉机构缩回从而将所述电池包拉动至所述换电设备。10.一种电池包安装控制方法，其用于控制换电设备将电池包安装于电池仓或电动车的电池托架上，其特征在于，所述电池包安装控制方法包括以下步骤：控制所述换电设备移动至使所述换电设备的解锁机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉毅，周英富，冯毅，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：