点胶设备、方法及执行该方法的电子设备、介质技术

本申请公开了一种点胶设备，包括控制器、机台、点胶喷嘴、驱动装置、相机，所述驱动装置设置于所述机台上，用于驱动所述点胶喷嘴，所述机台上可以布置物料盘，待点胶的模组放置于所述物料盘上，所述控制器与所述驱动装置、所述相机、所述点胶喷嘴通讯连接，用于控制所述驱动装置，以及控制所述点胶喷嘴对所述模组进行点胶，所述相机用于在点胶之前，点胶之后对所述模组进行扫描，所述控制器根据所述相机传送的扫描数据识别所述物料盘中的良品模组。本申请的点胶设备自动完成前道工序品质检测和点胶品质管控，既能实现前道不良的筛选，又能杜绝点胶工序产生的不良往下流转。杜绝点胶工序产生的不良往下流转。杜绝点胶工序产生的不良往下流转。

【技术实现步骤摘要】
点胶设备、方法及执行该方法的电子设备、介质


[0001]本申请涉及零部件组装制造领域，具体地，涉及一种点胶设备、点胶方法以及执行该点胶方法的电子设备、介质。

技术介绍

[0002]组装行业作为基础制造业之一，是许多行业必不可少的前道支持，组装行业的技术能力很大程度上会影响后道厂商的产品质量，尤其是一些精密且小巧的电子产品行业，例如生活消费电子的手机行业。手机行业随着经济的发展和智能手机的推广，使得手机已经成为必不可少的日常生活用品之一。手机除了最基础的通话功能外，还需要配备一些其他适应日常生活使用的功能。其中支付方式的改变(二维码付款等方式)和可视通话的发展，使得手机上的摄像模组得到充分的认识和发展，而今，摄像模组已经成为手机的一大卖点和研究方向，终端厂商对摄像模组的要求不断推陈出新，但其最基本的质量要求从来没有降低过，反而越来越高。
[0003]另一方面，手机摄像模组作为手机与外界的交互端之一，有别于其他电子元气件(被手机壳体完全包覆而不可视)，其裸露于手机(部分元器件肉眼可观察)，因此摄像模组的外观也可以被用户观测到。对手机摄像模组而言，其功能可靠性和外观都有着较高的要求。
[0004]摄像模组需要多个部件组合而成，其组装过程受手机摄像模组的体积和材料限制，无法像其他较为大型的设备那样使用到螺丝或者频繁使用焊接等组装手段。所以现有的摄像模组组装制造过程中，往往需要使用胶水来固定、限位或者导通摄像模组的各个部件。模组体积较小，需要使用胶水的位置、空间也比较狭小，布置胶水的过程中，受工艺和环境的影响，会产生各种不良。而现有的点胶过程一般都是线下作业，即单纯的完成点胶工作，点胶过程为单一的、直线式开环模式，点胶设备本身无法对点胶来料或者点胶完成后的产品进行管控，点胶产品质量的好坏只能人工确认，且无法做到实时确认。而人工检测存在一些不容忽视的风险，如某些缺陷人眼难以观察，人工无法实现长时间高质量的监控，易出现错检或者漏检的情况，从而造成产品的大批次不良产生，并进一步流转到后道生产程序甚至是终端厂商，导致最终产品出现缺陷。

技术实现思路

[0005]如上所述，如何提高点胶质量和防控点胶不良产品的流转是模组生产过程中急需解决的问题。为此，根据本申请的一个方面，提供一种点胶设备，所述点胶设备包括控制器、机台、点胶喷嘴、驱动装置、相机，
[0006]所述驱动装置设置于所述机台上，用于驱动所述点胶喷嘴，
[0007]所述机台上布置有物料盘，待点胶的模组放置于所述物料盘上，
[0008]所述控制器与所述驱动装置、所述相机、所述点胶喷嘴通讯连接，用于控制所述驱动装置，以及控制所述点胶喷嘴对所述模组进行点胶，
[0009]所述相机用于在点胶之前对所述模组的识别码进行扫描，并在点胶之后对所述模组进行图像扫描，
[0010]所述控制器用于根据所述相机传送的扫描数据识别所述物料盘中模组的良品情况，并将点胶后所述模组的识别情况与所述模组的识别码进行绑定，将绑定后的数据上传至数据库。
[0011]通过以上技术方案，可以很好地防控不良产品的流转，保证点胶品质。
[0012]根据一些实施例，所述点胶设备还包括物料盘稳固部件，用于稳固所述物料盘。
[0013]根据一些实施例，所述点胶设备还包括屏幕，用于显示所述物料盘中模组的良品情况。
[0014]根据一些实施例，所述点胶设备的中的所述控制器用于根据所述彩色图像的灰度值确认点胶后模组是否为良品。
[0015]根据一些实施例，所述点胶设备中的所述模组为摄像模组。
[0016]根据一些实施例，所述点胶设备中的所述控制器用于根据所述彩色图像的灰度值计算所述模组的特征区域的胶水量，来判断是否无胶、胶水过少。
[0017]根据一些实施例，所述点胶设备中的所述控制器用于根据所述彩色图像的灰度值计算所述模组的特征区域的胶水量，来判断是否无胶、胶水过少。
[0018]根据一些实施例，所述点胶设备中的所述控制器用于根据所述模组的特征区域的灰度值分布，来判断是否胶水溢出、断胶、胶线偏移。
[0019]根据一些实施例，所述点胶设备中的所述模组的所述特征区域为所述摄像模组的端面、镜座和胶槽。
[0020]根据一些实施例，所述点胶设备中的所述机台上设置有轨道，所述物料盘可沿所述轨道移动。
[0021]根据一些实施例，所述点胶设备中的所述轨道上设置有夹持装置，所述夹持装置沿所述导轨运动，以从设置在所述机台一端的物料仓中取出物料盘或将物料盘放入所述物料仓。
[0022]根据一些实施例，所述点胶设备还包括分拣机构，用于分拣所述物料盘中的不良模组。
[0023]根据一些实施例，所述点胶设备还包括分拣机构，用于分拣所述物料盘中的不良模组，并补入良品模组。
[0024]根据本申请的另一方面，本申请还提供一种对多个模组进行点胶的方法，包括：
[0025]通过对点胶前的所述多个模组的识别码进行扫描，从而进行良品识别；
[0026]对所述良品进行点胶；
[0027]曝光处理；
[0028]进行点胶后的良品识别；
[0029]将识别结果与所述模组的识别码绑定；
[0030]上传至数据库。
[0031]根据一些实施例，所述对多个模组进行点胶的方法还包括：在所述曝光处理之前进行点胶后的良品识别。
[0032]根据一些实施例，所述对多个模组进行点胶的方法中，所述进行点胶后的良品识
别进一步包括：
[0033]获取模组的彩色图像，
[0034]利用所述彩色图像的灰度值识别所述模组的特征区域的胶水，
[0035]计算所述特征区域的胶水量，
[0036]根据胶水量识别所述模组是否为良品。
[0037]根据一些实施例，所述对多个模组进行点胶的方法中，所述模组为摄像模组，所述特征区域为摄像模组的端面、镜座和胶槽。
[0038]根据一些实施例，所述对多个模组进行点胶的方法中，所述识别码为二维码，当出现以下任一情形时，所述模组为不良品：
[0039]获取二维码失败、通过二维码获取前道工序信息失败或前道工序信息为空、所述模组在通过二维码获取的前道工序信息中被标识为不良品。
[0040]根据一些实施例，所述对多个模组进行点胶的方法进一步包括，显示良品识别的结果。
[0041]根据一些实施例，所述对多个模组进行点胶的方法方法，进一步包括，良品识别后分拣所述物料盘中的不良模组。
[0042]根据一些实施例，所述对多个模组进行点胶的方法方法，进一步包括，分拣所述物料盘中的不良模组后补入良品模组。
[0043]根据本申请的再一方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述对多个模组进行点胶的方法。
[0044]根据本申请的又一方面，提供一种计算机可读存储介本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点胶设备，包括控制器、机台、点胶喷嘴、驱动装置、相机，所述驱动装置设置于所述机台上，用于驱动所述点胶喷嘴，所述机台上布置有物料盘，待点胶的模组放置于所述物料盘上，所述控制器与所述驱动装置、所述相机、所述点胶喷嘴通讯连接，用于控制所述驱动装置，以及控制所述点胶喷嘴对所述模组进行点胶，所述相机用于在点胶之前对所述模组的识别码进行扫描，并在点胶之后对所述模组进行图像扫描，所述控制器用于根据所述相机传送的扫描数据识别所述物料盘中模组的良品情况，并将点胶后所述模组的识别情况与所述模组的识别码进行绑定，将绑定后的数据上传至数据库。2.根据权利要求1所述的点胶设备，还包括物料盘稳固部件，用于稳固所述物料盘。3.根据权利要求1所述的点胶设备，还包括屏幕，用于显示所述物料盘中模组的良品情况。4.根据权利要求1所述的点胶设备，其中，所述控制器用于根据所述彩色图像的灰度值确认点胶后模组是否为良品。5.根据权利要求4所述的点胶设备，其中，所述模组为摄像模组。6.根据权利要求5所述的点胶设备，其中，所述控制器用于根据所述彩色图像的灰度值计算所述模组的特征区域的胶水量，来判断是否无胶、胶水过少。7.根据权利要求5所述的点胶设备，其中，所述控制器用于根据所述模组的特征区域的灰度值分布，来判断是否胶水溢出、断胶、胶线偏移。8.根据权利要求6或7所述的点胶设备，其中，所述特征区域为所述摄像模组的端面、镜座和胶槽。9.根据权利要求1所述的点胶设备，其中，所述机台上设置有轨道，所述物料盘可沿所述轨道移动。10.根据权利要求9所述的点胶设备，其中，所述轨道上设置有夹持装置，所述夹持装置沿所述导轨运动，以从设置在所述机台一端的物料仓中取出物料盘或将物料盘放入所述物料仓。11.根据权利要求1所述的点胶设备，还包括分拣机构，用于分拣所述物料盘中的不良模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐志明，熊凯，张建龙，沈华杰，罗政钦，谢荣，沈雨婷，郑斌斌，
申请(专利权)人：宁波舜宇光电信息有限公司，
类型：发明
国别省市：