衣物材质识别装置、洗衣机控制方法及洗衣机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种衣物材质识别装置、洗衣机控制方法及洗衣机，该控制方法包括：获取内筒中的衣物信息；根据衣物信息确定第一面料信息，第一面料信息包括面料密度；和/或，获取进水过程中的视频图像，对视频图像进行解析，根据解析结果确定第二面料信息，第二面料信息包括面料吸湿性；将第一面料信息和/或第二面料信息与预存面料数据进行比对确定衣物材质；根据衣物材质和/或衣物信息确定洗涤参数，以洗涤参数执行洗衣程序。本发明专利技术提出的控制方法，通过图像识别技术获取面料吸湿性，结合面料吸湿性识别衣物材质，并根据衣物材质设置洗涤参数，有利于改善洗涤效果，减轻洗涤对衣物的磨损。损。损。

【技术实现步骤摘要】
衣物材质识别装置、洗衣机控制方法及洗衣机


[0001]本专利技术实施例涉及洗衣机控制
，尤其涉及一种衣物材质识别装置、洗衣机控制方法及洗衣机。

技术介绍

[0002]随着人们对生活品质要求的提高，洗衣机从最初的单纯洗衣逐渐转变为家庭洗护中心，利用智能识别技术，实现衣物的智能化洗护，成为洗衣机的发展趋势。
[0003]由于用户洗涤的衣物材质不同，甚至每件衣服也由不同的材质组成，例如棉、麻、丝绸、毛料(呢绒)、皮革、羽绒、牛仔、化纤、混纺等等，洗涤不同衣物材质所需要的洗涤参数，例如洗涤剂添加量、洗涤模式、洗涤时间和漂洗次数等信息都不同，而现有的洗衣机没有充分考虑每种衣物材质对洗涤的需求，且现有技术中缺乏对衣物材质进行准确识别的技术手段，需要用户手动选择洗涤模式，在这种情况下，设置的洗涤参数不准确，容易发生过度洗涤或者洗涤不干净的问题，过度洗涤造成衣物磨损，影响洗涤效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种基于衣物材质识别的洗衣机控制方法，解决了无法准确识别衣物材质的问题，可根据衣物材质调整洗涤参数，改善洗涤效果。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于衣物材质识别的洗衣机控制方法，包括以下步骤：
[0006]在衣物投放完毕后，获取洗衣机内筒中的衣物信息；
[0007]根据所述衣物信息确定待洗涤衣物的第一面料信息，所述第一面料信息包括面料密度；
[0008]和/或，获取进水过程中的视频图像，对所述视频图像进行解析，根据解析结果确定待洗涤衣物的第二面料信息，所述第二面料信息包括面料吸湿性；
[0009]将所述第一面料信息和/或所述第二面料信息与预存面料数据进行比对，根据比对结果确定衣物材质，所述预存面料数据包括预存第一面料信息、预存第二面料信息和预存衣物材质；
[0010]根据所述衣物材质和所述衣物信息确定洗涤参数，以所述洗涤参数执行洗衣程序。
[0011]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种衣物材质识别装置，包括：视频图像采集单元、视频图像处理单元、衣物检测单元和控制模块，其中，所述衣物检测单元用于获取衣物投放完毕后，洗衣机内筒中的衣物信息；所述视频图像采集单元用于获取进水过程中的视频图像；所述视频图像处理单元用于对所述视频图像进行解析，获取衣物表面的水渍面积的变化率；所述控制模块设有比对分析单元，所述比对分析单元用于根据所述衣物信息确定待洗涤衣物的第一面料信息，所述第一面料信息包括面料密度；和/或，所述比对分析单元用于根据所述水渍面积的变化率确定待洗涤衣物的第二面料信息，所述第二面料信息包
括面料吸湿性；所述比对分析单元还用于将所述第一面料信息和/或所述第二面料信息与预存面料数据进行比对，根据比对结果确定衣物材质，所述预存面料数据包括预存第一面料信息、预存第二面料信息和预存衣物材质；所述控制模块还用于根据所述衣物材质和所述衣物信息确定洗涤参数，并控制洗衣机以所述洗涤参数执行洗衣程序。
[0012]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种洗衣机，包括上述衣物材质识别装置。
[0013]本专利技术实施例提出的洗衣机，该洗衣机设有上述衣物材质识别装置，采用上述基于衣物材质识别的洗衣机控制方法，该控制方法通过图像识别技术获取面料吸湿性，结合面料吸湿性和面料密度识别衣物材质，并根据衣物材质设置洗涤参数，解决了无法准确识别衣物材质的问题，有利于改善洗涤效果，减轻洗涤对衣物的磨损，提升用户体验。
附图说明
[0014]图1是本专利技术实施例的一种基于衣物材质识别的洗衣机控制方法的流程图；
[0015]图2是本专利技术实施例的另一种基于衣物材质识别的洗衣机控制方法的流程图；
[0016]图3是本专利技术实施例的又一种基于衣物材质识别的洗衣机控制方法的流程图；
[0017]图4是本专利技术实施例的又一种基于衣物材质识别的洗衣机控制方法的流程图；
[0018]图5是本专利技术实施例的一种衣物材质识别装置的结构示意图；
[0019]图6是本专利技术实施例的一种洗衣机的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0021]本专利技术实施例提供了一种基于衣物材质识别的洗衣机控制方法，该控制方法通过图像识别技术检测衣物材质，并根据衣物材质设置洗涤参数。
[0022]图1是本专利技术实施例的一种基于衣物材质识别的洗衣机控制方法的流程图。如图1所示，该洗衣机控制方法包括以下步骤：
[0023]步骤S101：在衣物投放完毕后，获取洗衣机内筒中的衣物信息。
[0024]其中，在衣物投放完毕后，可先控制洗衣机内筒以预设转速转动，对洗衣机内筒中的待洗涤衣物进行搅拌，该衣物信息包括衣物高度和衣物重量，衣物高度为将洗衣机内筒中的衣物进行搅拌后，所有衣物的最高点距离洗衣机内筒底面的距离，衣物重量为进水前洗衣机内筒中的所有衣物的总重量。
[0025]示例性地，可采用设置于洗衣机内筒的高度检测单元，典型地，高度检测单元可为距离传感器，对投入洗衣机内筒中的衣物高度进行检测，并采用设置于洗衣机内筒底部的称重单元对投入洗衣机内筒中的衣物重量进行检测。
[0026]示例性地，还可采用图像采集单元获取洗衣机内筒中的图像数据，控制模块的比对分析单元对图像数据与预存图像进行比对，获取洗衣机内筒中待洗涤衣物的衣物高度。
[0027]步骤S102：根据衣物信息确定待洗涤衣物的第一面料信息，第一面料信息包括面料密度。
[0028]其中，衣物材质包括棉、麻、丝绸、呢绒、羽绒、牛仔、化纤、混纺等，不同衣物材质对
应的面料信息不同，其中，面料信息包括面料密度、吸湿性、耐磨性、耐热性、透气性和抗皱性。
[0029]在本实施例中，定义第一面料信息包括面料密度，根据面料密度等级将衣物面料的第一面料信息分为轻薄型面料、普通厚度面料和厚重型面料。由此，根据衣物高度和衣物重量确定面料密度，将面料密度与预存数据进行比较，可初步确定衣物面料的第一面料信息。
[0030]步骤S103：获取进水过程中的视频图像，对视频图像进行解析，根据解析结果确定待洗涤衣物的第二面料信息，第二面料信息包括面料吸湿性。
[0031]其中，可在洗衣机内筒上方设置视频图像采集单元，典型地，视频图像采集单元可为摄像头，视频图像采集单元的图像采集部朝向待洗涤衣物。在进行衣物材质识别时，控制洗衣机内筒停转，控制视频图像采集单元打开，并控制进水阀以预设喷淋速度进水，预设喷淋速度小于洗涤程序下洗涤水的进水速度，以避免水流过大导致洗衣机内筒中的衣物形态发生变化，有利于通过图像识别技术获取水渍特征区域。
[0032]在本实施例中，待洗涤衣物吸水后，产生水渍，在视频图像中，水渍特征区域的RGB值与不吸水状态下的同一区域的RGB值相比发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于衣物材质识别的洗衣机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在衣物投放完毕后，获取洗衣机内筒中的衣物信息；根据所述衣物信息确定待洗涤衣物的第一面料信息，所述第一面料信息包括面料密度；和/或，获取进水过程中的视频图像，对所述视频图像进行解析，，根据解析结果确定待洗涤衣物的第二面料信息，所述第二面料信息包括面料吸湿性；将所述第一面料信息和/或所述第二面料信息与预存面料数据进行比对，根据比对结果确定衣物材质；根据所述衣物材质和/或所述衣物信息确定洗涤参数，以所述洗涤参数执行洗衣程序。2.根据权利要求1所述的基于衣物材质识别的洗衣机控制方法，其特征在于，所述获取进水过程中的视频图像，对所述视频图像进行解析，根据解析结果确定待洗涤衣物的第二面料信息，所述第二面料信息包括面料吸湿性，包括以下步骤：按照时间顺序采集所述视频图像中的第n-k帧图像、第n帧图像和第n+k帧图像，进行灰度化处理，其中，n为大于等于2的整数，k为大于等于1的整数，且n大于k；将第n帧灰度化图像与第n-k帧灰度化图像进行差分处理，获取第一差分图像，将第n+k帧灰度化图像与第n-k帧灰度化图像进行差分处理，获取第二差分图像；获取所述第一差分图像的第一水渍特征区域和所述第二差分图像的第二水渍特征区域；根据所述第一水渍特征区域确定第一水渍面积，根据所述第二水渍特征区域确定第二水渍面积；获取帧间隔时间；根据所述第一水渍面积、所述第二水渍面积和所述帧间隔时间确定衣物表面的水渍面积的变化率。3.根据权利要求2所述的基于衣物材质识别的洗衣机控制方法，其特征在于，所述获取进水过程中的视频图像，对所述视频图像进行解析，根据解析结果确定待洗涤衣物的第二面料信息，所述第二面料信息包括面料吸湿性，还包括以下步骤：根据M种第二面料信息确定M个水渍面积的预设变化率区间；将所述水渍面积的变化率与所述M个预设变化率区间进行比较，根据所述比较结果确定待洗涤衣物的第二面料信息。4.根据权利要求1所述的基于衣物材质识别的洗衣机控制方法，其特征在于，所述根据所述衣物信息确定待洗涤衣物的第一面料信息，所述第一面料信息包括面料密度，包括以下步骤：获取轻薄型重量阈值和厚重型重量阈值；计算衣物重量与衣物高度的比值，获取所述比值与预设高度的乘积；若所述比值与所述预设高度的乘积大于厚重型重量阈值，则判断待洗涤衣物的第一面料信息为厚重型面料；若所述比值与所述预设高度的乘积小于轻薄型重量阈值，则判断待洗涤衣物的第一面料信息为轻薄型面料；若所述比值与所述预设高度的乘积大于等于轻薄型重量阈值小于...

【专利技术属性】
技术研发人员：才智，高秋英，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：