本公开涉及一种相控阵激光扫描装置及其控制方法，该相控阵激光扫描装置包括第一透明导电膜、液晶调光膜、第二透明导电膜和供电控制单元；液晶调光膜位于第一透明导电膜和第二透明导电膜之间；第一/二透明导电膜中有与第一/二方向平行的多个第一/二电极；供电控制单元与第一电极和第二电极相连，用于根据目标间隔确定目标区域；根据目标区域确定第一/二电极中待通电的第一/二目标电极；对第一/二目标电极通电以使目标区域呈现透明状态。能够通过对液晶调光膜两侧平行交错的透明电极通电以调整扫描装置上透明状态的区域的位置并形成不同的间隔，控制入射光的出射角，提高角度控制的灵活性和准确性，降低扫描装置的功率消耗和制备成本。和制备成本。
【技术实现步骤摘要】
相控阵激光扫描装置及其控制方法
[0001]本公开涉及激光雷达扫描
，具体地，涉及一种相控阵激光扫描装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]由于激光的波长较短，使用激光进行探测时，探测精度和分辨率有大幅度的提升，目标识别能力和抗干扰能力也大幅度增强。因此，激光雷达技术被广泛应用于目标侦查、卫星定位、地图测绘等
在激光雷达技术中，准确控制激光扫描时的角度变化，对于提高探测精度来说至关重要。现有技术中，采用光机扫描的方式控制角度变化，即令激光器发射出的激光通过光机扫描装置后产生衍射，并通过转镜、摆镜、振镜等方式，调整激光的衍射角度，从而实现激光探测时扫描角度的变化。但是光机扫描装置的体积庞大且存在较大的机械惯性，难以灵活且准确地控制扫描角度的变化，导致扫描速度慢，系统消耗的功率大，限制了系统的性能，且光机扫描激光雷达的制备工艺复杂，生产成本较高。
技术实现思路
[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种相控阵激光扫描及其控制方法。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种相控阵激光扫描装置，所述相控阵激光扫描装置包括：第一透明导电膜、液晶调光膜、第二透明导电膜以及供电控制单元；
[0005]所述液晶调光膜位于所述第一透明导电膜和所述第二透明导电膜之间；
[0006]所述第一透明导电膜中设置有沿第一方向平行排列的至少两个第一电极，用于与所述液晶调光膜及第二透明导电膜配合进行入射光的方位角处理；
[0007]所述第二透明导电膜中设置有沿第二方向平行排列的至少两个第二电极，用于发射经方位角处理的出射光，所述第一方向和所述第二方向之间非钝角的夹角为预设角度；
[0008]所述供电控制单元，分别与所述第一电极和所述第二电极相连，用于：
[0009]根据所述相控阵激光扫描装置的目标间隔确定所述液晶调光膜上的目标区域；
[0010]根据所述目标区域确定所述第一电极中待通电的第一目标电极，及所述第二电极中待通电的第二目标电极；
[0011]分别对所述第一目标电极和所述第二目标电极通电，以使所述目标区域呈现透明状态。
[0012]可选的，所述第一电极和第二电极为条状电极。
[0013]可选的，所述条状电极的宽度在0.01um-100um之间；所述第一透明导电膜和第二透明导电膜中的每个条状电极之间的间隔在0.01um-100um之间。
[0014]可选的，所述第一电极和第二电极的材料为透明导电材料。
[0015]可选的，所述扫描装置还包括：第一基材和第二基材；
[0016]所述第一透明导电膜位于所述第一基材和所述液晶调光膜之间；
[0017]所述第二透明导电膜位于所述第二基材和所述液晶调光膜之间。
[0018]可选的，所述液晶调光膜的材料为聚合物分散液晶。
[0019]根据本公开实施例的第二方面，提供一种相控阵激光扫描装置的控制方法，应用于相控阵激光扫描装置，所述相控阵激光扫描装置包括：第一透明导电膜、液晶调光膜、第二透明导电膜以及供电控制单元；所述液晶调光膜位于所述第一透明导电膜和所述第二透明导电膜之间；所述第一透明导电膜中设置有沿第一方向平行排列的至少两个第一电极；所述第二透明导电膜中设置有沿第二方向平行排列的至少两个第二电极，所述第一方向和所述第二方向之间非钝角的夹角为预设角度；所述供电控制单元，分别与所述第一电极和所述第二电极相连；所述控制方法，包括：
[0020]接收激光器发射的入射光；
[0021]根据所述相控阵激光扫描装置的目标间隔确定所述液晶调光膜上的目标区域；
[0022]根据所述目标区域确定所述第一电极中待通电的第一目标电极，及所述第二电极中待通电的第二目标电极；
[0023]分别对所述第一目标电极和所述第二目标电极通电，以使所述目标区域呈现透明状态；
[0024]将所述入射光经过所述第一透明导电膜、液晶调光膜及第二透明导电膜后发射的出射光进行激光扫描。
[0025]可选的，所述根据所述相控阵激光扫描装置的目标间隔确定所述液晶调光膜上的目标区域，包括：
[0026]根据入射光的波长和目标出射角确定所述扫描装置的目标间隔；
[0027]根据预设的间隔与所述液晶调光膜上区域对应关系确定所述液晶调光膜上的目标区域。
[0028]可选的，所述目标出射角包括第一目标出射角和第二目标出射角，所述目标间隔包括第一目标间隔和第二目标间隔；所述根据入射光的波长和目标出射角确定所述扫描装置的目标间隔，包括：
[0029]根据所述入射光的波长和所述第一目标出射角确定所述第一目标间隔；
[0030]根据所述入射光的波长和所述第二目标出射角确定所述第二目标间隔。
[0031]可选的，所述根据所述目标区域确定所述第一电极中待通电的第一目标电极，及所述第二电极中待通电的第二目标电极，包括：
[0032]根据所述目标区域在所述第一电极的投影区域确定所述第一目标电极；
[0033]根据所述目标区域在所述第二电极的投影区域确定所述第二目标电极。
[0034]综上所述，本专利技术提供一种相控阵激光扫描装置及其控制方法，该相控阵激光扫描装置，包括：第一透明导电膜、液晶调光膜、第二透明导电膜以及供电控制单元；该液晶调光膜位于该第一透明导电膜和该第二透明导电膜之间；该第一透明导电膜中设置有沿第一方向平行排列的至少两个第一电极，用于与该液晶调光膜及第二透明导电膜配合进行入射光的方位角处理；该第二透明导电膜中设置有沿第二方向平行排列的至少两个第二电极，用于发射经方位角处理的出射光，该第一方向和该第二方向之间非钝角的夹角为预设角度；该供电控制单元，分别与该第一电极和该第二电极相连，用于：根据该相控阵激光扫描装置的目标间隔确定该液晶调光膜上的目标区域；根据该目标区域确定该第一电极中待通电的第一目标电极，及该第二电极中待通电的第二目标电极；分别对该第一目标电极和该
第二目标电极通电，以使该目标区域呈现透明状态。能够通过对液晶调光膜两侧平行交错的透明电极通电以调整扫描装置上透明状态的区域的位置并形成不同的间隔，控制入射光通过该扫描装置后发出的出射角的出射角，提高角度控制的灵活性和准确性，降低扫描装置的功率消耗和制备成本。
[0035]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0036]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0037]图1是根据一示例性实施例示出的一种相控阵激光扫描装置的结构示意图；
[0038]图2是根据一示例性实施例示出的一种相控阵激光扫描装置的控制方法的流程图；
[0039]图3是根据图2示出的一种通电电极确定方法的流程图；
[0040]图4是根据一示例性实施例示出的一种相控阵激光扫描装置的控制方法的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种相控阵激光扫描装置，其特征在于，所述相控阵激光扫描装置包括：第一透明导电膜、液晶调光膜、第二透明导电膜以及供电控制单元；所述液晶调光膜位于所述第一透明导电膜和所述第二透明导电膜之间；所述第一透明导电膜中设置有沿第一方向平行排列的至少两个第一电极，用于与所述液晶调光膜及第二透明导电膜配合进行入射光的方位角处理；所述第二透明导电膜中设置有沿第二方向平行排列的至少两个第二电极，用于发射经方位角处理的出射光，所述第一方向和所述第二方向之间非钝角的夹角为预设角度；所述供电控制单元，分别与所述第一电极和所述第二电极相连，用于：根据所述相控阵激光扫描装置的目标间隔确定所述液晶调光膜上的目标区域；根据所述目标区域确定所述第一电极中待通电的第一目标电极，及所述第二电极中待通电的第二目标电极；分别对所述第一目标电极和所述第二目标电极通电，以使所述目标区域呈现透明状态。2.根据权利要求1所述的相控阵激光扫描装置，其特征在于，所述第一电极和第二电极为条状电极。3.根据权利要求2所述的相控阵激光扫描装置，其特征在于，所述条状电极的宽度在0.01um-100um之间；所述第一透明导电膜和第二透明导电膜中的每个条状电极之间的间隔在0.01um-100um之间。4.根据权利要求1所述的相控阵激光扫描装置，其特征在于，所述第一电极和第二电极的材料为透明导电材料。5.根据权利要求1所述的相控阵激光扫描装置，其特征在于，所述扫描装置还包括：第一基材和第二基材；所述第一透明导电膜位于所述第一基材和所述液晶调光膜之间；所述第二透明导电膜位于所述第二基材和所述液晶调光膜之间。6.根据权利要求1所述的相控阵激光扫描装置，其特征在于，所述液晶调光膜的材料为聚合物分散液晶。7.一种相控阵激光扫描装置的控制方法，其特征在于，应用于相控阵激光扫描装置，所述相控阵激光扫描装置包括：第一透明导电膜、液晶调光膜、第二透明导电膜以及供电控制单元；...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩，赵祖珍，吴梓荣，
申请(专利权)人：深圳秋田微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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