限速信息确定方法、装置、设备以及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种限速信息确定方法、装置、设备以及存储介质，涉及图像处理领域，尤其涉及智能交通技术。具体实现方案为：识别道路图像中的至少一个交通标志牌，得到至少一个限速值和至少一个场景信息，其中所述场景信息包括天气、车辆类型和提示信息中的至少一种；根据所述限速值所属的交通标志牌和所述场景信息所属的交通标志牌，确定所述限速值的标志牌特征和所述场景信息的标志牌特征；根据所述限速值的标志牌特征和所述场景信息的标志牌特征，从所述至少一个限速值中确定所述场景信息关联的目标限速值。本申请实施例实现了对场景信息关联限速值的获取，进而实现场景化的智能限速播报，提高驾车的安全性和用户驾车体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
限速信息确定方法、装置、设备以及存储介质


[0001]本申请实施例涉及图像处理领域，尤其涉及智能交通技术。具体地，本申请实施例提供一种限速信息确定方法、装置、设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]出行用地图导航特别是手机类导航应用程序(Application，APP)，已经成为人们的基本共识与出行必备需求。地图导航最常见的一种使用场景是：提示道路前方限速多少，让驾车用户有时间调整当前车速，以避免违章并降低交通风险。
[0003]然而，当前针对不同车辆类型、不同天气等场景提示的限速值均为固定值，从而使得限速值播报不够准确，进而无法保障驾车安全，降低用户驾车体验。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种限速信息确定方法、装置、设备以及存储介质。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种限速信息确定方法，该方法包括：
[0006]识别道路图像中的至少一个交通标志牌，得到至少一个限速值和至少一个场景信息，其中所述场景信息包括天气、车辆类型和提示信息中的至少一种；
[0007]根据所述限速值所属的交通标志牌和所述场景信息所属的交通标志牌，确定所述限速值的标志牌特征和所述场景信息的标志牌特征；
[0008]根据所述限速值的标志牌特征和所述场景信息的标志牌特征，从所述至少一个限速值中确定所述场景信息关联的目标限速值。
[0009]第二方面，本申请实施例还提供了一种限速信息确定装置，该装置包括：
[0010]标志牌识别模块，用于识别道路图像中的至少一个交通标志牌，得到至少一个限速值和至少一个场景信息，其中所述场景信息包括天气、车辆类型和提示信息中的至少一种；
[0011]特征确定模块，用于根据所述限速值所属的交通标志牌和所述场景信息所属的交通标志牌，确定所述限速值的标志牌特征和所述场景信息的标志牌特征；
[0012]限速值选择模块，用于根据所述限速值的标志牌特征和所述场景信息的标志牌特征，从所述至少一个限速值中确定所述场景信息关联的目标限速值。
[0013]第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，该设备包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请实施例中任一项所述的方法。
[0017]第四方面，本申请实施例还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请实施例中任一项所述的方法。
[0018]本申请实施例的技术方案实现了对限速值关联场景信息的获取，进而实现场景化
的智能限速播报，提高驾车的安全性和用户驾车体验。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
[0021]图1是本申请实施例提供的一种限速信息确定方法的流程图；
[0022]图2是本申请实施例提供的另一种限速信息确定方法的流程图；
[0023]图3是本申请实施例提供的一种标志牌示意图；
[0024]图4是本申请实施例提供的另一种标志牌示意图；
[0025]图5是本申请实施例提供的又一种标志牌示意图；
[0026]图6是本申请实施提供的又一种限速信息确定方法的流程图；
[0027]图7是本申请实施例提供的又一种标志牌示意图；
[0028]图8是本申请实施提供的又一种限速信息确定方法的流程图；
[0029]图9是本申请实施提供的一种标志牌提取示意图；
[0030]图10是本申请实施提供的另一种标志牌提取示意图；
[0031]图11是本申请实施提供的又一种标志牌提取示意图；
[0032]图12是本申请实施提供的又一种标志牌提取示意图；
[0033]图13是本申请实施例提供的又一种限速信息确定方法的流程图；
[0034]图14是本申请实施例提供的又一种限速信息确定方法的流程图；
[0035]图15是本申请实施例提供的一种限速数据制作方法的流程图；
[0036]图16是本申请实施例提供的一种导航方法的流程图；
[0037]图17是本申请实施例提供的一种限速信息确定装置的结构示意图；
[0038]图18是用来实现本申请实施例的限速信息确定方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0039]以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0040]图1是本申请实施例提供的一种限速信息确定方法的流程图。本实施例可适用于基于采集的道路图像，获取道路限速值以及限速值关联场景信息的情况。该方法可以由一种限速信息确定装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现。参见图1，本申请实施例提供的限速信息确定方法包括：
[0041]S110、识别道路图像中的至少一个交通标志牌，得到至少一个限速值和至少一个场景信息。
[0042]其中，道路图像是采集的包括道路两侧交通标志牌的图像。
[0043]交通标志牌是指用文字或符号传递引导、限制、警告或指示信息的道路设施。
[0044]具体地，交通标志牌可以是包括车辆类型和行驶限速的指示作用的标志牌，也可
以是仅包括限速值的警示作用的标志牌，还可以是包括提醒行人或驾驶员注意前方的各种情况，起到提前警示提早预防的标志牌。
[0045]场景信息是描述驾驶场景的信息，具体包括天气、车辆类型和提示信息中的至少一种。
[0046]具体地，提示信息可以是施工、区间测速等。
[0047]限速值是限制通行的最大值或最小值。
[0048]可选地，识别道路图像中交通标志牌的方法可以是基于模板匹配实现，也可以基于预先训练的识别模型实现，还可以根据文字识别(ocr)技术实现，本实施例对此并不进行任何限制。
[0049]具体地，针对限速值以及场景信息中图形标识的信息，可以利用可以是模板匹配或预先训练的模型进行识别。
[0050]针对限速值和场景信息中的文本信息，可以利用ocr进行识别。
[0051]S120、根据所述限速值所属的交通标志牌和所述场景信息所属的交通标志牌，确定所述限速值的标志牌特征和所述场景信息的标志牌特征。
[0052]其中，所述限速值所属的交通标志牌也即显示有所述限速值的交通标志牌。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种限速信息确定方法，其特征在于，包括：识别道路图像中的至少一个交通标志牌，得到至少一个限速值和至少一个场景信息，其中所述场景信息包括天气、车辆类型和提示信息中的至少一种；根据所述限速值所属的交通标志牌和所述场景信息所属的交通标志牌，确定所述限速值的标志牌特征和所述场景信息的标志牌特征；根据所述限速值的标志牌特征和所述场景信息的标志牌特征，从所述至少一个限速值中确定所述场景信息关联的目标限速值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述限速值的标志牌特征和所述场景信息的标志牌特征，从所述至少一个限速值中确定所述场景信息关联的目标限速值，包括：若根据所述限速值的标志牌特征和所述场景信息的标志牌特征，确定所述限速值所属的交通标志牌和所述场景信息所属的交通标志牌为同一张标志牌，且所述同一张标志牌中包括至少两个限速值和至少两个场景信息，则确定所述限速值的位置和所述场景信息的位置；根据所述限速值的位置和所述场景信息的位置，从所述至少一个限速值中确定所述场景信息关联的目标限速值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述限速值的位置和所述场景信息的位置，从所述至少一个限速值中确定所述场景信息关联的目标限速值，包括：根据所述限速值的位置和所述场景信息的位置，确定所述限速值和所述场景信息之间的距离；根据确定的距离，从所述至少一个限速值中确定所述场景信息关联的目标限速值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据确定的距离，从所述至少一个限速值中确定所述场景信息关联的目标限速值，包括：将所述至少一个限速值中距离最短的限速值作为所述场景信息的候选限速值；若所述场景信息的候选限速值的数量为1，则将该候选限速值作为所述目标限速值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述至少一个限速值中距离最短的限速值作为所述场景信息的候选限速值之后，所述方法还包括：若所述场景信息的候选限速值的数量为至少两个，则从所述候选限速值中删除其他场景信息关联的目标限速值；若剩余的候选限速值的数量为1，则将该候选限速值作为所述场景信息关联的目标限速值。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述限速值的位置和所述场景信息的位置，包括：确定所述限速值所属图像区域的第一中心点和所述场景信息所属图像区域的第二中心点；将所述第一中心点作为所述限速值的位置，将所述第二中心点作为所述场景信息的位置。7.根据权利要求1-6所述的方法，其特征在于，所述根据所述限速值的标志牌特征和所述场景信息的标志牌特征，从所述至少一个限速值中确定所述场景信息关联的目标限速
值，包括：若根据所述限速值的标志牌特征和所述场景信息的标志牌特征，确定所述限速值所属的交通标志牌和所述场景信息所属的交通标志牌为同一张标志牌，且所述同一张标志牌中包括一个限速值和至少一个场景信息，则将该限速值作为所述场景信息关联的目标限速值。8.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述限速值的标志牌特征和所述场景信息的标志牌特征，从所述至少一个限速值中确定所述场景信息关联的目标限速值，包括：若根据所述限速值的标志牌特征和所述场景信息的标志牌特征，确定所述限速值所属的交通标志牌和所述场景信息所属的交通标志牌为不同标志牌，则确定所述限速值的所属道路图像和所述场景信息的所属道路图像之间间隔的图像帧数；若所述图像帧数满足设定条件，则从所述至少一个限速值中确定所述场景信息关联的目标限速值。9.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，所述识别道路图像中的至少一个交通标志牌，得到至少一个限速值和至少一个场景信息，包括：检测所述道路图像中的交通标志牌；根据检测结果，从所述道路图像中提取所述交通标志牌所在的图像区域，得到至少一个标志牌图像；识别所述标志牌图像，得到所述至少一个限速值和所述至少一个场景信息。10.根据权利要求9所述的方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏德国，钟开，郝彩霞，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：