循环扇控制方法、循环扇、循环扇控制系统及存储介质技术方案

本申请涉及智能家居领域，具体公开了一种循环扇控制方法、循环扇、循环扇控制系统及存储介质，所述方法包括：获取所述深度摄像头采集的包括挂放衣物的彩色深度图像，所述彩色深度图像包括深度信息；根据所述深度信息确定所述循环扇在第一方向上的吹风距离；根据所述彩色深度图像确定所述挂放衣物的当前状态；获取所述当前状态为潮湿状态的挂放衣物的边界坐标；根据所述边界坐标和所述吹风距离计算所述循环扇在第二方向上的左右偏转角度区间，以根据所述左右偏转角度区间调节所述循环扇的送风范围。以使循环扇能够根据晾衣架上挂放的湿衣物的位置自动调整送风范围。衣物的位置自动调整送风范围。衣物的位置自动调整送风范围。

【技术实现步骤摘要】
循环扇控制方法、循环扇、循环扇控制系统及存储介质


[0001]本申请涉及智能家居领域，尤其涉及一种循环扇控制方法、循环扇、循环扇控制系统及存储介质。

技术介绍

[0002]在阴雨或潮湿天气，晾晒在晾衣架上的衣物往往由于天气原因不能及时晒干，衣物长时间潮湿可能会滋生细菌，引起一些皮肤疾病。因此，为了使晾晒在晾衣架上的衣物能够被及时晒干，可以利用循环扇对晾衣架所在位置进行吹风，以促进空气流通，加快衣物晒干的速度。
[0003]但现有的循环扇大多需要用户手动调节循环扇的摆动角度以及送风模式，从而实现循环扇根据晾衣架的位置进行吹风，并且由于晾衣架上可能同时挂放有已经晒干的衣物和湿衣物，循环扇无法有针对性的对湿衣物进行吹风，操作繁琐，并且降低了用户的使用体验。
[0004]因此，如何使循环扇能够根据晾衣架上挂放的湿衣物的位置自动调整送风范围成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种循环扇控制方法、循环扇、循环扇控制系统及存储介质，以使循环扇能够根据晾衣架上挂放的湿衣物的位置自动调整送风范围。
[0006]第一方面，本申请提供了一种循环扇控制方法，所述循环扇上设置有深度摄像头，所述方法包括：
[0007]获取所述深度摄像头采集的包括挂放衣物的彩色深度图像，所述彩色深度图像包括深度信息；
[0008]根据所述深度信息确定所述循环扇在第一方向上的吹风距离；
[0009]根据所述彩色深度图像确定所述挂放衣物的当前状态；
[0010]获取所述当前状态为潮湿状态的挂放衣物的边界坐标；
[0011]根据所述边界坐标和所述吹风距离计算所述循环扇在第二方向上的左右偏转角度区间，以根据所述左右偏转角度区间调节所述循环扇的送风范围。
[0012]第二方面，本申请还提供了一种循环扇，所述循环扇包括深度摄像头、存储器和处理器；
[0013]所述深度摄像头用于采集包括挂放衣物的彩色深度图像；
[0014]所述存储器用于存储计算机程序；
[0015]所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的循环扇控制方法。
[0016]第三方面，本申请还提供了一种循环扇控制系统，其特征在于，所述系统包括循环扇和晾衣架；
[0017]所述晾衣架用于采集挂放衣物的压力数据，并将所述压力数据发送至循环扇；
[0018]所述循环扇用于接收所述压力数据，并执行如上述的循环扇控制方法。
[0019]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的循环扇控制方法。
[0020]本申请公开了一种循环扇控制方法、循环扇、循环扇控制系统及存储介质，获取深度摄像头采集的包括挂放衣物的彩色深度图像，然后根据彩色深度图像中的深度信息确定循环扇的吹风距离，随后将彩色深度图像输入状态识别模型进行挂放衣物状态的识别，以获取当前状态为潮湿状态的挂放衣物的边界坐标，最终根据边界坐标和吹风距离计算循环扇在第二方向上的左右偏转角度区间，从而使得循环扇能够根据左右偏转角度区间调整送风范围。根据采集到的彩色深度图像确定挂放衣物的当前状态，并从中筛选出潮湿状态的挂放衣物，根据潮湿状态的挂放衣物的空间范围确定循环扇的左右偏转角度区间，从而确定循环扇的送风范围，使得循环扇能够对潮湿状态的挂放衣物所在的空间范围进行精准吹风，提高了对循环扇控制的便捷性和精准度。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本申请的实施例提供的一种循环扇控制系统的结构示意图；
[0023]图2是本申请实施例提供的一种循环扇的示意性框图；
[0024]图3是本申请实施例提供的一种状态识别模型的训练方法的步骤示意图；
[0025]图4是本申请实施例提供的一种循环扇控制方法的步骤示意图；
[0026]图5是本申请实施例提供的循环扇在第一方向上的吹风距离的示意图；
[0027]图6是图3中提供的一种循环扇控制方法的子步骤示意图；
[0028]图7是本申请实施例提供的根据压力数据确定挂放衣物的当前状态的步骤示意图；
[0029]图8是本申请实施例提供的获取所述当前状态为潮湿状态的挂放衣物的边界坐标的步骤示意图；
[0030]图9是本申请实施例提供的循环扇在第二方向上的偏转距离的示意图；
[0031]图10是本申请实施例提供的计算所述循环扇在第二方向上的左右偏转角度区间的步骤示意图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0033]附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不
是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0034]应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0035]还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0036]本申请的实施例提供了一种循环扇控制方法、循环扇、循环扇控制系统及存储介质。
[0037]请参阅图1，图1是本申请的实施例提供的一种循环扇控制系统的结构示意图。该循环扇控制系统100包括循环扇10和晾衣架20，其中循环扇10和晾衣架20通信连接，以便于循环扇10根据晾衣架20发送的信息调整循环扇10的送风范围。
[0038]晾衣架20上设置有压力传感器，用于采集挂放衣物的压力数据，并将压力数据发送至循环扇。在衣物晾晒过程中，由于衣物内的水分逐渐蒸发，压力传感器采集到的数值会逐渐减小，晾衣架20通过压力传感器采集挂放衣物的压力数据，进而判断挂放衣物的当前状态。
[0039]若晾衣架20采集到的挂放衣物的压力数据在预设时间间隔内持续发生变化，则说明此时挂放衣物处于潮湿状态，若晾衣架20采集到的挂放衣物的压力数据在预设时间间隔内不发生变化，则说明此时挂放衣物处于干燥状态。
[0040]由晾衣架20将挂放衣物的压力数据发送至循环扇10，循环扇10根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种循环扇控制方法，其特征在于，所述循环扇上设置有深度摄像头，所述方法包括：获取所述深度摄像头采集的包括挂放衣物的彩色深度图像，所述彩色深度图像包括深度信息；根据所述深度信息确定所述循环扇在第一方向上的吹风距离；根据所述彩色深度图像确定所述挂放衣物的当前状态；获取所述当前状态为潮湿状态的挂放衣物的边界坐标；根据所述边界坐标和所述吹风距离计算所述循环扇在第二方向上的左右偏转角度区间，以根据所述左右偏转角度区间调节所述循环扇的送风范围。2.根据权利要求1所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述根据所述彩色深度图像确定所述挂放衣物的当前状态，包括：提取所述彩色深度图像在颜色空间内的颜色分量，并判断所述颜色分量是否在预设范围内；若所述颜色分量不在预设范围内，则获取晾衣架采集的所述挂放衣物的压力数据，以确定所述挂放衣物的当前状态；若所述颜色分量在预设范围内，则将所述彩色深度图像输入预先训练的状态识别模型。3.根据权利要求2所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述提取所述彩色深度图像在颜色空间内的颜色分量，包括：将所述彩色深度图像转换至HSV颜色空间，以得到所述HSV颜色空间的饱和度分量和亮度分量；所述判断所述颜色分量是否在预设范围内，包括：判断所述饱和度分量和亮度分量是否均在预设范围内。4.根据权利要求2所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述获取晾衣架采集的所述挂放衣物的压力数据，以确定所述挂放衣物的当前状态，包括：获取晾衣架采集的所述挂放衣物压力数据，并判断所述压力数据在预设时间间隔内是否发生变化；若所述压力传感器的数值在预设时间间隔内发生变化，则确定所述晾晒衣物的当前状态为潮湿状态。5.根据权利要求1所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述获取所述当前状态为潮湿状态的挂放衣物的边界坐标，包括：对所述彩色深度图像进行切割，以得到所述当前状态为潮湿状态的挂放衣物的区...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，唐清生，
申请(专利权)人：云米互联科技广东有限公司，
类型：发明
国别省市：