应用于立体植物农场的喷灌机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于立体植物农场的喷灌机器人，包括一能够配合行走于所述RGV轨道上的RGV小车、以及均分别安装于所述RGV小车上的储液箱、水泵和喷液管路，且所述水泵的进液口与所述储液箱相连通，所述水泵的出液口与所述喷液管路相连通。该喷灌机器人结构简单、合理，可很好的应用于立体植物农场的生产过程中，既提高了生产效率，又减轻了人员劳动强度，减少了人员配置，及降低了生产成本。及降低了生产成本。及降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
应用于立体植物农场的喷灌机器人


[0001]本技术涉及立体植物农场
，具体提供一种应用于立体植物农场的喷灌机器人。

技术介绍

[0002]目前，市面上存在的机器人大多应用于工业、家庭服务领域，几乎没有应用于农业领域的。农业生产中还是以人力劳作为主，劳动强度大、生产效率低、生产成本高。
[0003]有鉴于此，特提出本技术。

技术实现思路

[0004]为了克服上述缺陷，本技术提供了一种应用于立体植物农场的喷灌机器人，其结构简单、合理，可很好的应用于立体植物农场的生产过程中，既提高了生产效率，又减轻了人员劳动强度，减少了人员配置，降低了生产成本。
[0005]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用于立体植物农场的喷灌机器人，农场地面上固定铺设有RGV轨道，该喷灌机器人包括一能够配合行走于所述RGV轨道上的RGV小车、以及均分别安装于所述RGV小车上的储液箱、水泵和喷液管路，且所述水泵的进液口与所述储液箱相连通，所述水泵的出液口与所述喷液管路相连通。
[0006]作为本技术的进一步改进，该喷灌机器人还包括一能够与农场的ERP管理系统通信连接的控制器，所述控制器亦安装于所述RGV小车上，且所述控制器还能够控制所述RGV小车及所述水泵工作。
[0007]作为本技术的进一步改进，在所述RGV小车上安装有用以感测行走区域内的障碍物的防撞传感器，以及在所述储液箱中安装有用以感测液面高度的液位传感器，且所述防撞传感器和所述液位传感器均分别电连接于所述控制器。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述水泵的进液口通过管路A与所述储液箱相连通，并在所述管路A上安装有与所述控制器电连接的电磁阀A。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述喷液管路为至少两组，至少两组所述喷液管路均具有一竖向并定位安装于所述RGV小车上侧上的主路、以及若干个分别连通于所述主路上的支路，且每一所述主路的上端均封闭、下端均与所述水泵的出液口相连通，每一所述支路上均安装有喷头。
[0010]作为本技术的进一步改进，在所述水泵的出液口处安装有管路B，每一所述主路的下端各分别通过一电磁阀B与所述管路B相连通；且每一所述电磁阀B亦分别与所述控制器电性连接。
[0011]作为本技术的进一步改进，还在所述RGV小车上侧上定位安装有一支撑架，至少两组所述喷液管路均分别可拆卸的定位连接于所述支撑架上。
[0012]作为本技术的进一步改进，在每一所述喷液管路上还安装有分别与所述控制器电连接的压力传感器和流量传感器。
[0013]本技术的有益效果是：
①
该喷灌机器人的结构简单、合理，可很好的应用于立体植物农场的生产过程中，既提高了生产效率，又减轻了人员劳动强度，减少了人员配置，降低了生产成本。
②
该喷灌机器人通过配置防撞传感器、液位传感器、压力传感器及流量传感器等检测器件，使其具备感测周围环境、感测自身工作状况的能力，从而可实时调整工作状态、以达到生产要求，很好的提高了生产质量和效率，减少了生产浪费，降低了生产成本。
③
该喷灌机器人可与农场的ERP管理系统无线通信连接，从而可很好的实现对喷灌机器人进行智能化实时监控管理。
附图说明
[0014]图1为本技术所述应用于立体植物农场的喷灌机器人处于第一视角下的立体结构示意图；
[0015]图2为图1所示喷灌机器人的局部放大结构示意图；
[0016]图3为本技术所述应用于立体植物农场的喷灌机器人处于第二视角下的立体结构示意图；
[0017]图4为图3所示喷灌机器人的局部放大结构示意图；
[0018]图5为本技术所述应用于立体植物农场的喷灌机器人的电控关系原理图。
[0019]结合附图，作以下说明：
[0020]1—RGV小车；10—车主体；11—滚轮；12—脚轮；13—驱动电机；2—储液箱；3—水泵；4—喷液管路；40—主路；41—支路；5—控制器；60—防撞传感器；61—液位传感器；62—压力传感器；63—流量传感器；70—电磁阀A；71—电磁阀B；8—支撑架。
具体实施方式
[0021]以下借由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0022]须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技艺的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。于本说明书中所述的“A”、“B”等仅为便于叙述明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0023]实施例1：
[0024]请参阅附图1至附图5所示，分别为本技术所述应用于立体植物农场的喷灌机器人处于两个不同视角下的立体结构示意图、两个局部结构放大示意图、以及电控关系原理图。
[0025]本实施例提供了一种应用于立体植物农场的喷灌机器人，农场地面上按照种植布局固定铺设有RGV轨道，该喷灌机器人包括一能够配合行走于所述RGV轨道上的RGV小车1、以及均分别安装于所述RGV小车1上侧上的储液箱2、水泵3和喷液管路4，且所述水泵3的进液口与所述储液箱2相连通，所述水泵3的出液口与所述喷液管路4相连通。
[0026]在本实施例中，优选的，该喷灌机器人还包括一能够与农场的ERP管理系统通信连接的控制器5，所述控制器5亦安装于所述RGV小车1上，且所述控制器5还能够控制所述RGV小车1及所述水泵3工作。说明：本专利中，所述控制器采用市面上的常规控制器，其不仅涉及到软件创新；而且进一步优选的，所述控制器通过wifi无线通信方式与农场的ERP管理系统相连接，通过将所述控制器与ERP管理系统连接起来，可很好的实现对喷灌机器人进行智能化实时监控管理。
[0027]优选的，在所述RGV小车1上安装有用以感测行走区域内的障碍物的防撞传感器60(可采用激光防撞传感器)，以及在所述储液箱2中安装有用以感测液面高度的液位传感器61，且所述防撞传感器60和所述液位传感器61均分别电连接于所述控制器5。即：借由所述防撞传感器可很好的避开行走区域内的障碍物，实现喷灌机器人行走自主、安全；借由所述液位传感器则可实时感测储液箱内的液面高度，这样当液面低于设定警戒位置时，所述控制器会控制喷灌机器人行走到加料工位、进行加水加肥。另外，为便于提醒人员注意，还可在所述RGV小车上安装有报警器。
[0028]在本实施例中，优选的，所述水泵3的进液口通过管路A与所述储液箱2相连通，并在所述管路A上安装有与所述控制器5电连接的电磁阀A7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于立体植物农场的喷灌机器人，农场地面上固定铺设有RGV轨道，其特征在于：该喷灌机器人包括一能够配合行走于所述RGV轨道上的RGV小车(1)、以及均分别安装于所述RGV小车(1)上的储液箱(2)、水泵(3)和喷液管路(4)，且所述水泵(3)的进液口与所述储液箱(2)相连通，所述水泵(3)的出液口与所述喷液管路(4)相连通。2.根据权利要求1所述的应用于立体植物农场的喷灌机器人，其特征在于：该喷灌机器人还包括一能够与农场的ERP管理系统通信连接的控制器(5)，所述控制器(5)亦安装于所述RGV小车(1)上，且所述控制器(5)还能够控制所述RGV小车(1)及所述水泵(3)工作。3.根据权利要求2所述的应用于立体植物农场的喷灌机器人，其特征在于：在所述RGV小车(1)上安装有用以感测行走区域内的障碍物的防撞传感器(60)，以及在所述储液箱(2)中安装有用以感测液面高度的液位传感器(61)，且所述防撞传感器(60)和所述液位传感器(61)均分别电连接于所述控制器(5)。4.根据权利要求2所述的应用于立体植物农场的喷灌机器人，其特征在于：所述水泵(3)的进液口通过管路A与所述储液箱(2)相连通，并在所述管路A上...

【专利技术属性】
技术研发人员：江文学，
申请(专利权)人：无锡启华电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：