一种具有防碰撞机构的苹果采摘机制造技术

本实用新型专利技术涉及农业设备技术领域，具体为一种具有防碰撞机构的苹果采摘机，包括装置本体、夹持机构、第一气缸节和防护机构，所述装置本体包括机体，所述机体的顶端固定连接有第一气缸节，所述第一气缸节的一端滑动连接有第二气缸节，所述第一气缸节的一侧固定连接有延伸板，所述延伸板的顶端固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的一侧铰接有夹板，所述夹板的一侧固定连接有第一齿轮，所述第二气缸节的顶端固定连接有第二固定杆。本实用新型专利技术通过第二气缸节在第一气缸节内部上下收缩，带动夹板的角度发生偏转，从而缩小夹板夹角的大小，从而夹紧苹果使得苹果从果树上脱落，有利于增加连接的稳定性，防止苹果脱落。防止苹果脱落。防止苹果脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防碰撞机构的苹果采摘机


[0001]本技术涉及农业设备
，具体为一种具有防碰撞机构的苹果采摘机。

技术介绍

[0002]果品采收机，采收成熟果品的机械。加工用果品利用惯性力作用使之脱离果枝，落入接载器收集装箱，其中振摇式适于乔木类果树;撞击式适于树篱形或篱架形栽培的果树;气力式可用于葡萄采收，又分为气吹式和气吸式。鲜食或贮存用果品由人工使用手持采果器，配合液压升降台车采摘。
[0003]现有的苹果采摘机在采摘苹果时，通过机械手对苹果进行夹持拽落，操作难度大，所需成本较高，带来大大的成本浪费，同时机械手易夹持不稳，对采摘苹果带来了大大的不便性和易脱落的危险性，需要一种更为便捷、简单和稳固的采摘方式对苹果进行采集。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有防碰撞机构的苹果采摘机，以解决上述
技术介绍
中提出的苹果采摘机采摘方式复杂易脱落的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防碰撞机构的苹果采摘机，包括装置本体、夹持机构、第一气缸节和防护机构，所述装置本体包括机体，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防碰撞机构的苹果采摘机，包括装置本体（1）、夹持机构（2）、第一气缸节（210）和防护机构（3），其特征在于：所述装置本体（1）包括机体（110），所述机体（110）的顶端固定连接有第一气缸节（210），所述第一气缸节（210）的一端滑动连接有第二气缸节（220），所述第一气缸节（210）的一侧固定连接有延伸板（230），所述延伸板（230）的顶端固定连接有第一固定杆（240），所述第一固定杆（240）的一侧铰接有夹板（250），所述夹板（250）的一侧固定连接有第一齿轮（260），所述第二气缸节（220）的顶端固定连接有第二固定杆（270），所述第二固定杆（270）的一端滑动连接有第二齿轮（280），所述第二齿轮（280）的一端滑动连接有旋转带（290），所述防护机构（3）包括伸缩杆（310），所述延伸板（230）的顶端固定连接有伸缩杆（310），所述伸缩杆（310）的顶端固定连接有固定框（320），所述固定框（320）的内部滑动连接有第一滑块（330），所述第一滑块（330）的一侧固定连接有弹簧（340），所述第一滑块（330）的一端铰接有铰接杆（350），所述铰接杆（350）的一端铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫奇，赵晓路，王恒，
申请(专利权)人：中化现代农业甘肃有限公司，
类型：新型
国别省市：