一种履带式果园挖坑机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带式果园挖坑机，包括履带轮、支架、机械臂和显示板，还包括便于调节履带张紧度的调节结构、便于观察坑深度的显示结构和便于对钻件进行更换的加固结构，所述支架的两端均设置有履带轮，所述支架的顶端安装有驾驶室，且驾驶室一侧的底端安装有机械臂，所述显示结构安装驾驶室一侧的四周，所述机械臂的一端安装有安装箱，且安装箱的顶端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有钻杆，且钻杆的底端设置有钻头。本实用新型专利技术通过下压杆下压到铰接板顶端，带动铰接板进行一定角度的偏转，从而使得触杆触碰到接触开关接通提示灯的电源，使得提示灯发光提醒，从而根据对应的提示灯发光判断挖坑的深度。对应的提示灯发光判断挖坑的深度。对应的提示灯发光判断挖坑的深度。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式果园挖坑机


[0001]本技术涉及果园种植
，具体为一种履带式果园挖坑机。

技术介绍

[0002]在如今的果园种植或者移栽都需要进行定点挖坑，以往都是通过人工进行挖坑效率低下，如今采用履带式挖坑机，采用螺纹钻杆能够快速的完成挖坑的工作，大大提高了工作效率，但是现有的履带式果园挖坑机还存在很多问题或缺陷：
[0003]第一，传统的履带式果园挖坑机履带轮不便于调节和更换，履带轮张紧度无法进行调节，导致拆卸更换也极为麻烦。
[0004]第二，传统的履带式果园挖坑机钻头不易更换，钻头是挖坑的核心零件，极易受到较大的冲击受损，且更换不易。
[0005]第三，传统的履带式果园挖坑机不便于观察挖坑深度，工作时无法判断钻杆下降的深度，导致挖坑的深度不确定。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种履带式果园挖坑机，以解决上述
技术介绍
中提出的不便于调节和更换、钻头不易更换和不便于观察挖坑深度的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种履带式果园挖坑机，包括履带轮、支架、机械臂和显示板，还包括便于调节履带张紧度的调节结构、便于观察坑深度的显示结构和便于对钻件进行更换的加固结构；
[0008]所述支架的两端均设置有履带轮，所述调节结构开设在支架内部两端的两侧；
[0009]所述支架的顶端安装有驾驶室，且驾驶室的顶端安装有PLC控制器，所述驾驶室一侧的底端安装有机械臂，所述显示结构安装驾驶室一侧的四周；
[0010]所述机械臂的一端安装有安装箱，且安装箱的顶端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有钻杆，且钻杆底端的中间位置处安装有固定筒，所述钻杆的底端设置有钻头，所述加固结构安装在固定筒内部的两侧。
[0011]优选的，所述显示结构包括连接杆，所述连接杆安装在驾驶室一侧的四周，且连接杆远离驾驶室的一侧安装有显示板，所述显示板一侧的两端均开设有滑槽，且滑槽内部通过扭力弹簧和转杆均匀铰接有铰接板。
[0012]优选的，所述调节结构包括调节腔、气动伸缩杆、顶板、安装板和调节轮，且调节腔内部的底端安装有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的输出端安装有顶板，且顶板顶端的两端均安装有安装板，所述安装板之间安装有与履带轮相匹配的调节轮。
[0013]优选的，所述机械臂底端的一侧安装有连接板，且连接板靠近显示板一侧的下端通过转杆和扭力弹簧铰接有下压杆。
[0014]优选的，所述显示板靠近驾驶室一侧两端均对应安装有提示灯，且提示灯的底端设置有接触开关，所述接触开关下方的铰接板顶端对应安装有触杆。
[0015]优选的，所述加固结构包括卡杆、推板、卡槽和压缩弹簧，所述压缩弹簧安装在固定筒内部的两侧，且压缩弹簧的一侧均滑动连接有推板，所述推板的一侧安装有贯穿固定筒的卡杆，且卡杆一侧的钻头侧壁对应开设有卡槽。
[0016]优选的，所述固定筒的底端安装有螺纹连接管，且螺纹连接管与钻头之间通过螺纹转动连接。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018](1)通过设置有PLC控制器、气动伸缩杆、顶板、安装板和调节轮，通过PLC控制器控制气动伸缩杆工作带动顶板和安装板向上或向下运动，从而带动调节轮向上或向下运动实现对履带张紧度的调节，以适应不同的情况；
[0019](2)通过设置有卡杆、压缩弹簧、卡槽和钻头，通过用顶针顶动卡杆克服压缩弹簧的弹性作用而脱离卡槽内部，从而取消对钻头的锁定，转动钻头即可将钻头取出进行更换；
[0020](3)通过设置有钻杆、下压杆、铰接板、触杆、接触开关和提示灯，在钻杆下降挖坑的同时，下压杆也同步下降，下压杆下压到铰接板顶端时，带动铰接板进行一定角度的偏转，从而使得触杆触碰到接触开关接通提示灯的电源，使得提示灯发光提醒，从而根据对应的提示灯发光判断挖坑的深度。
附图说明
[0021]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0022]图2为本技术的侧视剖面结构示意图；
[0023]图3为本技术的正视结构示意图；
[0024]图4为本技术图1的A部放大结构示意图。
[0025]图中：1、驾驶室；2、调节结构；201、调节腔；202、气动伸缩杆；203、顶板；204、安装板；205、调节轮；3、履带轮；4、支架； 5、连接杆；6、接触开关；7、铰接板；8、钻杆；9、安装箱；10、驱动电机；11、连接板；12、机械臂；13、下压杆；14、提示灯；15、触杆；16、PLC控制器；17、显示板；18、滑槽；19、加固结构；1901、卡杆；1902、推板；1903、卡槽；1904、压缩弹簧；20、螺纹连接管；21、钻头；22、固定筒。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例1：请参阅图1
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4，一种履带式果园挖坑机，包括履带轮 3、支架4、机械臂12和显示板17，还包括便于调节履带张紧度的调节结构2、便于观察坑深度的显示结构和便于对钻件进行更换的加固结构19；
[0028]支架4的两端均设置有履带轮3，调节结构2开设在支架4内部两端的两侧；
[0029]支架4的顶端安装有驾驶室1，且驾驶室1的顶端安装有PLC控制器16，该PLC控制器16的型号可为DVP40ES200T，驾驶室1一侧的底端安装有机械臂12，显示结构安装驾驶室1一侧的四周；
[0030]机械臂12的一端安装有安装箱9，且安装箱9的顶端安装有驱动电机10，该驱动电机10的型号可为YE2
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1.1KW
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4，驱动电机10的输出端安装有钻杆8，且钻杆8底端的中间位置处安装有固定筒22，钻杆8的底端设置有钻头21，加固结构19安装在固定筒22内部的两侧；
[0031]请参阅图1
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4，一种履带式果园挖坑机还包括显示结构，显示结构包括连接杆5，连接杆5安装在驾驶室1一侧的四周，且连接杆5 远离驾驶室1的一侧安装有显示板17，显示板17一侧的两端均开设有滑槽18，且滑槽18内部通过扭力弹簧和转杆均匀铰接有铰接板7；
[0032]机械臂12底端的一侧安装有连接板11，且连接板11靠近显示板17一侧的下端通过转杆和扭力弹簧铰接有下压杆13；
[0033]显示板17靠近驾驶室1一侧两端均对应安装有提示灯14，且提示灯14的底端设置有接触开关6，接触开关6下方的铰接板7顶端对应安装有触杆15；
[0034]具体的，如图1、图2和图3所示，使用该结构时，首先在钻杆 8下降挖坑的同时，下压杆13也同步下降，下压杆13下压到铰接板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式果园挖坑机，包括履带轮、支架、机械臂和显示板，其特征在于：还包括便于调节履带张紧度的调节结构、便于观察坑深度的显示结构和便于对钻件进行更换的加固结构；所述支架的两端均设置有履带轮，所述调节结构开设在支架内部两端的两侧；所述支架的顶端安装有驾驶室，且驾驶室的顶端安装有PLC控制器，所述驾驶室一侧的底端安装有机械臂，所述显示结构安装驾驶室一侧的四周；所述机械臂的一端安装有安装箱，且安装箱的顶端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有钻杆，且钻杆底端的中间位置处安装有固定筒，所述钻杆的底端设置有钻头，所述加固结构安装在固定筒内部的两侧。2.根据权利要求1所述的一种履带式果园挖坑机，其特征在于：所述显示结构包括连接杆，所述连接杆安装在驾驶室一侧的四周，且连接杆远离驾驶室的一侧安装有显示板，所述显示板一侧的两端均开设有滑槽，且滑槽内部通过扭力弹簧和转杆均匀铰接有铰接板。3.根据权利要求1所述的一种履带式果园挖坑机，其特征在于：所述调节结构包括调节腔、气动伸缩杆、顶板、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈姝雨，刘俊枫，周吉成，李乾，黄晓鹏，
申请(专利权)人：甘肃农业大学，
类型：新型
国别省市：