一种农业撒药用无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种农业撒药用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的侧端面固定连接有牵引支架，所述牵引支架的末端转动连接有螺旋桨；所述无人机主体的侧端面下部固定连接有环形降落架，所述无人机主体的下端面固定安装有储液箱，所述储液箱的下端面固定连接有延伸喷管，所述牵引支架的末端还固定连接有延伸杆，所述延伸杆背离牵引支架的一端面上部固定连接有弧形护板，所述弧形护板呈弧形环绕螺旋桨，且所述弧形护板高度高于螺旋桨，本实用提供的无人机具有较高的实用性，且维护便捷易行，可针对作物高度进行调节性施药。可针对作物高度进行调节性施药。可针对作物高度进行调节性施药。

【技术实现步骤摘要】
一种农业撒药用无人机


[0001]本技术涉及无人机设备
，具体为一种农业撒药用无人机。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，农业撒药用无人机属于无人机中的一种。
[0003]现有的农业撒药无人机在使用时由于农作物枝叶较多尤其对于果树等作物较高的种类，撒药时只能将药物喷洒至树冠药物难以到达根部，同时无人机在飞行时起落架以及螺旋桨易被枝叶干扰造成设备损坏，在使用时存在药物长时间产生沉淀的问题，例如专利号为 CN201822219320公开了一种农业撒药无人机并对无人机中药物混合装置做了改进，但是其改进为使用机械传动方式进行混合搅拌，实际使用中药物容易引起结晶附着在搅拌装置表面长期堆积易引发故障，且难以清理。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种农业撒药用无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种农业撒药用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的侧端面固定连接有牵引支架，所述牵引支架的末端转动连接有螺旋桨；所述无人机主体的侧端面下部固定连接有环形降落架，所述无人机主体的下端面固定安装有储液箱，所述储液箱的下端面固定连接有延伸喷管，所述牵引支架的末端还固定连接有延伸杆，所述延伸杆背离牵引支架的一端面上部固定连接有弧形护板，所述弧形护板呈弧形环绕螺旋桨，且所述弧形护板高度高于螺旋桨。
[0006]优选的，所述延伸喷管包括固定孔、固定板、连接板、折叠管、配重块、喷头和输液区；所述固定孔均匀开设在固定板的上端面，所述连接板固定连接在固定板的下端面，所述折叠管固定连接在连接板的下端面，所述配重块固定连接在折叠管背离连接板的一端，且所述配重块呈锥形，所述喷头开设在配重块的底部和侧壁，所述输液区设置在固定板的中部。
[0007]优选的，所述连接板外侧固定安装有曳引机，所述曳引机贯穿连接板驱动连接有转轮，且所述转轮缠绕有牵引绳，所述牵引绳背离转轮的一端与配重块固定相连。
[0008]优选的，所述输液区覆盖填充有防护薄膜，所述防护薄膜上端与曳引机固定相连，所述防护薄膜下端与配重块固定相连，且所述防护薄膜长度与折叠管拉伸长度相适配。
[0009]优选的，所述储液箱包括回流泵、导流板、回流孔、进液孔、储液箱主体、可拆滤网和回流泵槽，所述回流泵槽开设在储液箱主体上端面四角，所述回流泵固定安装在回流泵槽的内部，所述导流板固定连接在储液箱主体的上端面中部，且所述导流板呈下凹状，所述进液孔开设在导流板的中部，所述回流孔开设在导流板四角，所述可拆滤网滑动连接在储液箱主体的前端面。
[0010]优选的，所述储液箱主体的内部开设有储液区，所述储液区的底部设有引流板，所述引流板呈凸起状，所述引流板的中部固定安装有电磁阀，所述引流板四角连通有回流管，所述回流管通过回流泵与回流孔连通。
[0011]优选的，所述可拆滤网包括滤网承载板、过滤网、滑块和嵌入式把手，所述嵌入式把手开设在滤网承载板的前端面，所述滑块固定连接在滤网承载板的侧端面两侧，所述过滤网嵌设在滤网承载板的内部。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种农业撒药用无人机，具备以下有益效果：通过设有弧形护板对螺旋桨进行防护，防止螺旋桨转动时由于碰到枝叶所造成的危险，同时环形降落架采用环形设计，有效避免环形降落架与枝叶或农作物发生牵挂，导致无人机故障，为了避免药物在喷洒时混合不匀，设有储液箱，通过回流泵和回流管对药物进行回流过滤，使得药物可充分混匀，同时设有可拆滤网过滤药物结晶，可拆滤网采用抽拉式设计可便于抽出进行清理，进一步为了使得无人机输药可至作物根部设有延伸喷管，延伸喷管的长度可自由收缩，通过曳引机驱动牵引绳带动配重块进行升降，进而使得药物可输送至作物根部进行施肥，同时配重块采用锥形设计，喷头安装在配重块底部和侧壁可有效提高撒药面积。
附图说明
[0014]图1为本技术装置结构示意图；
[0015]图2为本技术装置延伸喷管剖面结构示意图；
[0016]图3为本技术装置储液箱结构示意图；
[0017]图4为本技术装置储液箱内部结构示意图；
[0018]图5为本技术装置可拆滤网结构示意图。
[0019]图中：1、无人机主体；2、牵引支架；3、弧形护板；4、延伸杆； 5、环形降落架；6、延伸喷管；7、储液箱；8、螺旋桨；9、固定孔； 10、固定板；11、曳引机；12、连接板；13、折叠管；14、配重块； 15、喷头；16、输液区；17、牵引绳；18、转轮；19、回流泵；20、导流板；21、回流孔；22、进液孔；23、储液箱主体；24、可拆滤网；25、回流泵槽；26、回流管；27、引流板；28、电磁阀；29、储液区；30、滤网承载板；31、过滤网；32、滑块；33、嵌入式把手。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0021]本技术实施例提供一种农业撒药用无人机，如图1所示，包括无人机主体1，无人机主体1的侧端面固定连接有牵引支架2，牵引支架2的末端转动连接有螺旋桨8；无人机主体1的侧端面下部固定连接有环形降落架5，无人机主体1的下端面固定安装有储液箱7，
储液箱7的下端面固定连接有延伸喷管6，牵引支架2的末端还固定连接有延伸杆4，延伸杆4背离牵引支架2的一端面上部固定连接有弧形护板3，弧形护板3呈弧形环绕螺旋桨8，且弧形护板3高度高于螺旋桨8，通过设有弧形护板3对螺旋桨进行防护，防止螺旋桨8 转动时由于碰到枝叶所造成的危险，同时环形降落架5采用环形设计，有效避免环形降落架8与枝叶或农作物发生牵挂，导致无人机故障。
[0022]如图2所示，延伸喷管6包括固定孔9、固定板10、连接板12、折叠管13、配重块14、喷头15和输液区16；固定孔9均匀开设在固定板10的上端面，连接板12固定连接在固定板10的下端面，折叠管13固定连接在连接板12的下端面，配重块14固定连接在折叠管13背离连接板12的一端，且配重块14呈锥形，喷头15开设在配重块14的底部和侧壁，输液区16设置在固定板10的中部，连接板12外侧固定安装有曳引机11，曳引机11贯穿连接板12驱动连接有转轮18，且转轮18缠绕有牵引绳17，牵引绳17背离转轮18 本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业撒药用无人机，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的侧端面固定连接有牵引支架(2)，所述牵引支架(2)的末端转动连接有螺旋桨(8)；其特征在于：所述无人机主体(1)的侧端面下部固定连接有环形降落架(5)，所述无人机主体(1)的下端面固定安装有储液箱(7)，所述储液箱(7)的下端面固定连接有延伸喷管(6)，所述牵引支架(2)的末端还固定连接有延伸杆(4)，所述延伸杆(4)背离牵引支架(2)的一端面上部固定连接有弧形护板(3)，所述弧形护板(3)呈弧形环绕螺旋桨(8)，且所述弧形护板(3)高度高于螺旋桨(8)。2.根据权利要求1所述的一种农业撒药用无人机，其特征在于：所述延伸喷管(6)包括固定孔(9)、固定板(10)、连接板(12)、折叠管(13)、配重块(14)、喷头(15)和输液区(16)；所述固定孔(9)均匀开设在固定板(10)的上端面，所述连接板(12)固定连接在固定板(10)的下端面，所述折叠管(13)固定连接在连接板(12)的下端面，所述配重块(14)固定连接在折叠管(13)背离连接板(12)的一端，且所述配重块(14)呈锥形，所述喷头(15)开设在配重块(14)的底部和侧壁，所述输液区(16)设置在固定板(10)的中部。3.根据权利要求2所述的一种农业撒药用无人机，其特征在于：所述连接板(12)外侧固定安装有曳引机(11)，所述曳引机(11)贯穿连接板(12)驱动连接有转轮(18)，且所述转轮(18)缠绕有牵引绳(17)，所述牵引绳(17)背离转轮(18)的一端与配重块(14)固定相连。4.根据权利要求2或3所述的一种农业撒药用无人机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：左谊，
申请(专利权)人：四川省卓创本草生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：