新型多工位冲床机械手制造技术

技术编号:30877336 阅读:32 留言:0更新日期:2021-11-18 16:00
本实用新型专利技术公开了新型多工位冲床机械手,包括安装板,所述安装板的底部外壁固定连有两个支撑杆,且两个支撑杆的底部外壁固定连接有同一个电机安装座,所述电机安装座的底部设置有夹持机构,且加持机构之间设置有两个夹持板,所述夹持板的一侧外壁开有第一安装槽,且第一安装槽的一侧内壁固定连接有多个第一弹簧。本实用新型专利技术在对产品进下料时,利用夹持机构带动两个夹持板相向移动,对产品进行夹持,而后在对下一个产品进行夹持时,由于活动板的剖面呈直角梯形,从而在下一个产品在夹持时,上一个产品向上移动,移动到挡块上方时,通过挡块的上方对其进行支撑,后面产品在进行夹持时,同理,达到同时对多个产品进行搬运的目的。达到同时对多个产品进行搬运的目的。达到同时对多个产品进行搬运的目的。

【技术实现步骤摘要】
新型多工位冲床机械手


[0001]本技术涉及冲床
,尤其涉及新型多工位冲床机械手。

技术介绍

[0002]冲床,就是一台冲压式压力机。在国民生产中,冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源,效率高,对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点,因而它的用途越来越广泛。
[0003]冲床通常使用机械手来对加工完成的产品进行下料,机械手通常包括折型夹臂、转动电机和夹持板。
[0004]目前,现有的新型多工位冲床机械手,其夹持板每次只能对一个产品进行搬运,从而降低装置的工作效率,因此,亟需设计一种新型多工位冲床机械手来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的新型多工位冲床机械手。
[0006]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0007]新型多工位冲床机械手,包括安装板,所述安装板的底部外壁固定连有两个支撑杆,且两个支撑杆的底部外壁固定连接有同一个电机安装座,所述电机安装座的底部设置有夹持机构,且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.新型多工位冲床机械手,包括安装板(1),所述安装板(1)的底部外壁固定连有两个支撑杆(10),且两个支撑杆(10)的底部外壁固定连接有同一个电机安装座(8),其特征在于,所述电机安装座(8)的底部设置有夹持机构,且加持机构之间设置有两个夹持板(6),所述夹持板(6)的一侧外壁开有第一安装槽,且第一安装槽的一侧内壁固定连接有多个第一弹簧(15),多个所述第一弹簧(15)的另一端固定连接有同一个活动板(13),且活动板(13)的剖面呈直角梯形,活动板(13)的一侧外壁开有多个第二安装槽,多个所述第二安装槽的一侧内壁均固定连接有第二弹簧(16),且第二弹簧(16)的一侧外壁均固定连接有挡块(17),挡块(17)的剖面呈直角三角形。2.根据权利要求1所述的新型多工位冲床机械手,其特征在于,所述第一安装槽与活动板(13)之间固定设置有多个第一伸缩杆(14),且多个第一伸缩杆(14)均位于多个第一弹簧(15)内。3.根据权利要求2所述的新型多工位冲床机械手,其特征在于,所述第二安装槽与挡块(17)之间固定设置有第二...

【专利技术属性】
技术研发人员:缪晓林
申请(专利权)人:上海合丰电器有限公司
类型:新型
国别省市:

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