本实用新型专利技术公开一种托盘供料装置，包括壳体，所述壳体顶部呈开口设置，所述壳体侧壁开设有出料口，所述壳体内侧壁沿竖直方向设有直线模组，所述直线模组的滑块上设有第一安装座，所述第一安装座顶部设有料笼，所述料笼内设有料盘；所述壳体外侧壁的出料口处设有安装盒，所述安装盒与所述出料口对应的侧面呈开口设置，所述安装盒内设有拉出组件，所述安装盒顶部设有运输组件和检测组件，所述壳体侧壁外设有控制按钮，所述壳体内设有控制器，所述控制器分别与所述直线模组、拉出组件、运输组件、检测组件和控制按钮电连接；本实用新型专利技术通过料笼的设置可以放置多个料盘，不同的料盘可以存放不同的零件，可以有效提高生产效率。可以有效提高生产效率。可以有效提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种托盘供料装置
[0001]本技术属于机械制造领域，具体为一种托盘供料装置。
技术介绍
[0002]在产品安装过程中，有时需要不同的零件，而零件一般都放置在料盘上，料盘通过运输机构运输到标准作业位置，而现有技术中一般都是一层料盘，为了适用生产线，有时需要多层料盘，可随时可以弹出不同料盘，此时就需要一种自动供料的多层料盘机构。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种托盘供料装置，解决了现有供料装置只有一层料盘，不够使用的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种托盘供料装置，包括壳体，所述壳体顶部呈开口设置，所述壳体侧壁开设有出料口，所述壳体内侧壁沿竖直方向设有直线模组，所述直线模组的滑块上设有第一安装座，所述第一安装座顶部设有料笼，所述料笼内设有料盘；所述壳体外侧壁的出料口处设有安装盒，所述安装盒与所述出料口对应的侧面呈开口设置，所述安装盒内设有拉出组件，所述安装盒顶部设有运输组件和检测组件，所述壳体侧壁外设有控制按钮，所述壳体内设有控制器，所述控制器分别与所述直线模组、拉出组件、运输组件、检测组件和控制按钮电连接。
[0005]本技术通过设置的料笼放置料盘；通过设置的直线模组带动料笼在壳体内沿竖直方向运动；料盘从出料口被运到壳体外；通过设置的拉出组件将料盘从料笼内拉出或者将料盘推入料笼；通过设置的运输组件可以运输料盘；通过设置的检测组件可以检测到料盘的位置；通过控制按钮可以控制本技术工作；通过设置的控制器可以控制对本技术内的组件进行控制。
[0006]进一步地，所述料笼相对的两内壁均沿水平方向开设有插槽，所述料盘相对两外侧壁均设有凸台，所述插槽和所述凸台相互配合，可以将料盘分层放置在料笼内。
[0007]具体地，所述拉出组件包括中间板、伸缩机构、顶升机构和拉钩，所述中间板竖直设在所述安装盒内底面，所述中间板与所述壳体远离出料口的侧壁垂直；所述伸缩机构安装在所述中间板的侧壁上，所述顶升机构安装在所述伸缩机构上，所述拉钩安装在所述顶升机构顶部，所述料盘底部开设有钩槽，所述拉钩与所述钩槽相互配合；通过设置的伸缩机构可以带着拉钩沿水平方向运动，通过设置的顶升机构可以带着拉钩沿着竖直方向运动，伸缩机构与顶升机构相互配合可以将拉钩伸入钩槽内，将料盘从料笼拉出或者将料盘推入料笼。
[0008]具体地，伸缩机构包括第一驱动电机、主动传动轮、从动传动轮、第一皮带、活动夹块和第二安装座，所述第一驱动电机安装于所述安装盒内底面，所述主动传动轮安装于所述第一驱动电机的输出轴末端，所述从动传动轮安装于所述中间板靠近所述出料口处，所述主动传动轮与所述从动传动轮处于同一水平高度，且均位于所述中间板同一侧，所述主
动传动轮与所述从动传动轮通过所述第一皮带连接，所述活动夹块固定在所述第一皮带上，所述第二安装座滑动式安装在所述中间板靠近所述主动传动轮的一侧，所述第二安装座在所述中间板侧面沿水平方向滑动，所述活动夹块的顶部与所述第二安装座的底部固定；第一驱动电机为拉出组件做水平方向上的运动提供动力，主动传动轮和从动传动轮可以将第一驱动电机和皮带连接起来，使皮带可以运动，皮带可以通过活动夹块带动第二安装座沿水平方向做往返运动，第二安装座通过顶升组件可以带动拉钩沿水平方向做往返运动；
[0009]具体地，所述顶升机构包括第一滑块、档杆、接触轮、升降气缸、升降板和拉簧，所述第一滑块滑动式安装在所述第二安装座远离所述中间板的一侧，所述第一滑块在所述第二安装座上沿竖直方向滑动；所述拉钩安装在所述第一滑块顶部，所述第一滑块远离所述第二安装座的一侧下部设有档杆，所述接触轮安装在所述档杆上；所述升降气缸安装在所述安装盒内底面，所述升降板安装在所述升降气缸的推杆末端，所述接触轮位于所述升降板上方；所述拉簧的一端与所述第二安装座的下部连接，另一端与所述第一滑块的上部连接；升降气缸可以控制升降板沿竖直方向运动，升降板通过挡杆和接触轮可以将第一滑块顶起，从而可以将拉钩顶起，拉簧可以使拉钩沿竖直向下运动。
[0010]具体地，所述运输组件包括第二驱动电机、第二皮带、主动轴、主动运输轮、从动运输轮、张紧轮、支撑条和运输带，所述第二驱动电机安装于所述安装盒内底面，所述主动轴安装于所述安装盒相对两侧面上部之间，所述第二驱动电机与所述主动轴之间通过第二皮带连接；所述主动轴两端均安装有所述主动运输轮，所述安装盒相对两内侧壁靠近所述出料口处均安装有从动运输轮，所述主动运输轮与所述从动运输轮位于同一水平高度，所述主动运输轮与其对应的所述从动运输轮之间通过所述运输带连接，所述张紧轮安装在所述安装盒内侧壁与所述运输带对应处；所述安装盒相对两内侧壁上部均沿水平方向安装有所述支撑条，所述支撑条均位于其对应的所述运输带下方；第二驱动电机为运输组件提供动力，第二皮带可以使第二驱动电机带动主动轴转动，主动轴可以带动主动运输轮转动，配合从动运输轮可以带动运输带转动，张紧轮可以调整运输带到合适的张力，使运输带不易打滑，提高传动效率，支撑条可以将运输带上的料盘支撑起来，运输带可以对料盘进行运输。
[0011]具体地，所述检测组件包括出料传感器和到位传感器，所述出料传感器安装于所述中间板靠近出料口的一端，所述到位传感器安装于安装盒内远离出料口的一端，通过设置的出料传感器可以检测到料盘被运出料笼，通过设置的到位传感器可以检测到料盘被运送到传送带上指定位置。
[0012]进一步地，所述料笼顶部设有把手，方便将料笼从壳体内取出。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置的料笼，可以放置多个料盘，配合直线模组、拉出组件和运输组件可以将料笼内指定的料盘运出，以满足生产时对多个料盘的需求，不同的料盘可以放置不同的零件，多个料盘可以提高生产速度，降低生产成本。
附图说明
[0014]图1为本实施例中一种托盘供料装置结构示意图；
[0015]图2为本实施例中拉出组件结构示意图；
[0016]图3为本实施例中主动传动轮和从动传动轮位置关系图；
[0017]图4为本实施例中第一皮带位置关系图；
[0018]图5为实施例中直线模组结构示意图；
[0019]图6为实施例中拉出组件和运输组件结构示意图；
[0020]图7为实施例中运输组件结构示意图；
[0021]图8为图1中部分细节放大图；
[0022]图9为实施例中料笼结构示意图；
[0023]图10为实施例中钩槽位置关系图；
[0024]图中：1、壳体；2、直线模组；3、第一安装座；4、料笼；5、料盘；6、安装盒；7、控制按钮；8、控制器；9、把手；10、插槽；11、凸台；12、第一驱动电机；13、主动传动轮；14、从动传动轮；15、第一皮带；16、活动夹块；17、第二安装座；18、第一滑块；19、拉钩；20、档杆；21、接触轮；22、升降气缸；23、升降板；24、拉簧；25、中间板；26、钩槽；27、第二驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘供料装置，其特征在于，包括壳体，所述壳体顶部呈开口设置，所述壳体侧壁开设有出料口，所述壳体内侧壁沿竖直方向设有直线模组，所述直线模组的滑块上设有第一安装座，所述第一安装座顶部设有料笼，所述料笼内设有料盘；所述壳体外侧壁的出料口处设有安装盒，所述安装盒与所述出料口对应的侧面呈开口设置，所述安装盒内设有拉出组件，所述安装盒顶部设有运输组件和检测组件，所述壳体侧壁外设有控制按钮，所述壳体内设有控制器，所述控制器分别与所述直线模组、拉出组件、运输组件、检测组件和控制按钮电连接。2.如权利要求1所述的一种托盘供料装置，其特征在于，所述料笼相对的两内壁均沿水平方向开设有插槽，所述料盘相对两外侧壁均设有凸台，所述插槽和所述凸台相互配合。3.如权利要求1所述的一种托盘供料装置，其特征在于，所述拉出组件包括中间板、伸缩机构、顶升机构和拉钩，所述中间板竖直设在所述安装盒内底面，所述中间板与所述壳体远离出料口的侧壁垂直；所述伸缩机构安装在所述中间板的侧壁上，所述顶升机构安装在所述伸缩机构上，所述拉钩安装在所述顶升机构顶部，所述料盘底部开设有钩槽，所述拉钩与所述钩槽相互配合。4.如权利要求3所述的一种托盘供料装置，其特征在于，所述伸缩机构包括第一驱动电机、主动传动轮、从动传动轮、第一皮带、活动夹块和第二安装座，所述第一驱动电机安装于所述安装盒内底面，所述主动传动轮安装于所述第一驱动电机的输出轴末端，所述从动传动轮安装于所述中间板靠近所述出料口处，所述主动传动轮与所述从动传动轮处于同一水平高度，且均位于所述中间板同一侧，所述主动传动轮与所述从动传动轮通过所述第一皮带连接，所述活动夹块固定在所述第一皮带上，所述第二安装座滑动式安装在所述中间板靠近所述主动传动轮的一侧，所述第二安装座在所述中间板...
【专利技术属性】
技术研发人员：李少杰，徐飞，李粉娥，
申请(专利权)人：武汉飞旭光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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