一种橡胶膜片自动叠放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种橡胶膜片自动叠放装置，属于橡胶膜片加工技术领域。该橡胶膜片自动叠放装置包括工作台、拾取叠放机构和检测机构。所述工作台顶端固定有架板，所述拾取叠放机构包括电动滑台、第一伸缩件和吸取件，所述电动滑台安装在所述架板表面，所述电动滑台的移动端安装有槽板，所述第一伸缩件安装在所述槽板表面，所述吸取件安装在所述第一伸缩件的活动端。本实用新型专利技术通过调控第一伸缩件，使第一伸缩件支撑吸取件和工件，使工件向检测板表面的对比孔移动，若工件的边角具有凸起或凸棱，则工件不便穿过对比孔，工件会卡在检测板的上方，从而达到对边角有凸起的工件进行检测的目的。的目的。的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶膜片自动叠放装置


[0001]本技术涉及橡胶膜片加工领域，具体而言，涉及一种橡胶膜片自动叠放装置。

技术介绍

[0002]橡胶膜片主要应用于流量、压力、差动、液位、恒温体积热补偿等的阀门、调节阀、自动机械随动装置、开关和计数器中。
[0003]橡胶膜片通常具有黑、白两种颜色，在加工时，需要对黑、白橡胶膜片进行交替叠放，橡胶膜片的边角不规整，具有凸起，现有的叠放设备虽然能够对橡胶膜片进行叠放，但是不便对边角具有凸起的橡胶膜片进行检测，边角具有凸起的橡胶膜片参与叠放后，影响得到的成品的质量。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种橡胶膜片自动叠放装置，旨在改善传统叠放设备不便对边角具有凸起的橡胶膜片进行检测的问题。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]本技术提供一种橡胶膜片自动叠放装置，包括工作台、拾取叠放机构和检测机构。
[0007]所述工作台顶端固定有架板，所述拾取叠放机构包括电动滑台、第一伸缩件和吸取件，所述电动滑台安装在所述架板表面，所述电动滑台的移动端安装有槽板，所述第一伸缩件安装在所述槽板表面，所述吸取件安装在所述第一伸缩件的活动端，所述检测机构包括检测板和驱动电机，所述检测板设置在所述吸取件下方，且所述检测板表面开设有对比孔，所述对比孔位于所述吸取件正下方，所述驱动电机安装在所述槽板表面，且所述驱动电机的输出轴通过连接件与所述检测板固定连接。
[0008]在本技术的一种实施例中，所述架板与所述工作台的连接处一体成型，所述架板的长度方向与所述工作台的长度方向相平行。
[0009]在本技术的一种实施例中，所述电动滑台沿所述架板的长度方向设置，所述第一伸缩件垂直于所述工作台台面设置。
[0010]在本技术的一种实施例中，所述吸取件包括杆体和吸盘，所述杆体两端分别与所述第一伸缩件的活动端和所述吸盘固定连接，且所述吸盘位于所述对比孔正上方。
[0011]在本技术的一种实施例中，所述吸盘为真空型，且所述槽板表面安装有真空发生器，所述真空发生器的抽真空端通过管件与所述吸盘连通。
[0012]在本技术的一种实施例中，所述连接件包括连杆和第二伸缩件，所述连杆的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述连杆的另一端与所述检测板铰接，所述第二伸缩件的两端分别与所述检测板和所述连杆铰接。
[0013]在本技术的一种实施例中，所述连杆与所述检测板的连接处、所述第二伸缩件与所述连杆的连接处和所述第二伸缩件和所述检测板的连接处均设置有铰接座。
[0014]在本技术的一种实施例中，所述检测机构还包括光电距离传感器，所述光电距离传感器设置在所述对比孔孔内，且所述光电距离传感器的激光发射端与所述对比孔内壁平齐，所述工作台表面安装有中控机，所述中控机信号输入端与所述光电距离传感器信号输出端电性连接。
[0015]在本技术的一种实施例中，所述中控机的电控输出端连接有显示器，所述光电距离传感器沿所述对比孔内壁均匀设置有至少两个。
[0016]在本技术的一种实施例中，还包括回收桶，所述回收桶安装在所述工作台一侧，且所述回收桶顶端镂空。
[0017]本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种橡胶膜片自动叠放装置，使用时，通过第一伸缩件支撑吸取件移动，使吸取件吸取工作台表面的工件，再次调控第一伸缩件，使第一伸缩件带动吸取件复位，并启动驱动电机，使驱动电机驱动连接件和检测板转动，将检测板移动到吸取件的下方，然后调控第一伸缩件，使第一伸缩件支撑吸取件和工件移动，工件向检测板表面的对比孔移动，若工件的边角具有凸起或凸棱，则工件不便穿过对比孔，工件会卡在检测板的上方，从而达到对边角有凸起的工件进行检测的目的。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1是本技术实施方式提供的橡胶膜片自动叠放装置结构示意图；
[0020]图2为本技术实施方式提供的拾取叠放机构和检测机构连接结构示意图；
[0021]图3为本技术实施方式提供的驱动电机和连接件连接结构示意图；
[0022]图4为本技术实施方式提供的检测板结构示意图。
[0023]图中：100
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工作台；110
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架板；200
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拾取叠放机构；210
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电动滑台；220
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第一伸缩件；230
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吸取件；231
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杆体；232
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吸盘；233
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真空发生器；240
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槽板；300
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检测机构；310
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检测板；320
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驱动电机；330
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对比孔；340
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连接件；341
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连杆；342
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第二伸缩件；350
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光电距离传感器；360
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中控机；400
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回收桶。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0025]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
方式，都属于本技术保护的范围。
[0026]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种橡胶膜片自动叠放装置，其特征在于，包括工作台(100)，所述工作台(100)顶端固定有架板(110)；拾取叠放机构(200)，所述拾取叠放机构(200)包括电动滑台(210)、第一伸缩件(220)和吸取件(230)，所述电动滑台(210)安装在所述架板(110)表面，所述电动滑台(210)的移动端安装有槽板(240)，所述第一伸缩件(220)安装在所述槽板(240)表面，所述吸取件(230)安装在所述第一伸缩件(220)的活动端；检测机构(300)，所述检测机构(300)包括检测板(310)和驱动电机(320)，所述检测板(310)设置在所述吸取件(230)下方，且所述检测板(310)表面开设有对比孔(330)，所述对比孔(330)位于所述吸取件(230)正下方，所述驱动电机(320)安装在所述槽板(240)表面，且所述驱动电机(320)的输出轴通过连接件(340)与所述检测板(310)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种橡胶膜片自动叠放装置，其特征在于，所述架板(110)与所述工作台(100)的连接处一体成型，所述架板(110)的长度方向与所述工作台(100)的长度方向相平行。3.根据权利要求1所述的一种橡胶膜片自动叠放装置，其特征在于，所述电动滑台(210)沿所述架板(110)的长度方向设置，所述第一伸缩件(220)垂直于所述工作台(100)台面设置。4.根据权利要求1所述的一种橡胶膜片自动叠放装置，其特征在于，所述吸取件(230)包括杆体(231)和吸盘(232)，所述杆体(231)两端分别与所述第一伸缩件(220)的活动端和所述吸盘(232)固定连接，且所述吸盘(232)位于所述对比孔(330)正上方。5.根据权利要求4所述的一种橡胶膜片...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘习尧，
申请(专利权)人：宁波世鼎密封科技有限公司，
类型：新型
国别省市：