一种虾身夹取装置和设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及食品生产设备的技术领域，公开了一种虾身夹取装置，包括中夹片，在所述中夹片的两侧分别设有第一侧夹片和第二侧夹片；夹片驱动组件，以用于驱动所述第一侧夹片和第二侧夹片相对所述中夹片运动；所述第一侧夹片远离所述夹片驱动组件的一端设有弧线圆心朝向所述中夹片方向的第一翻转弧面和第二翻转弧面。还公开了一种虾身夹取设备，通过视觉识别模块形成的识别信息从而控制机械手带动虾身夹取装置移动、并拾取和松开虾身，同时实现对虾体的翻转。本实用新型专利技术的虾身夹取装置和设备能拾取虾并将平放的虾夹起翻转为背朝上或腹朝上的虾身夹取装置和虾身夹取。上或腹朝上的虾身夹取装置和虾身夹取。上或腹朝上的虾身夹取装置和虾身夹取。

【技术实现步骤摘要】
一种虾身夹取装置和设备


[0001]本技术涉及食品生产设备的
，特别是涉及一种虾身夹取装置和设备。

技术介绍

[0002]随着人们生活方式的改变和保鲜技术的提高，对海鲜的深加工需求逐渐增多，其中虾是人们需求量较大的海鲜种类之一。
[0003]对虾特殊的体型，自然状态下弯曲、形态各异，在对虾进行自动化深加工的过程中，要将对虾进行有序、头尾定向、背腹定向上料，是对虾加工工艺中的技术难题，因此，现有技术一般采用人工上料，需要将虾进行定向放置在加工设备中，目前是通过人工将虾进行整理并定向放置，处理效率低，人工成本高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：提供一种能拾取虾并将平放的虾夹起翻转为背朝上或腹朝上的虾身夹取装置和虾身夹取设备。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种虾身夹取装置，包括中夹片，在所述中夹片的两侧分别设有第一侧夹片和第二侧夹片；夹片驱动组件，其分别与所述第一侧夹片、所述第二侧夹片和所述中夹片的一端连接以用于驱动所述第一侧夹片和第二侧夹片相对所述中夹片运动；所述第一侧夹片远离所述夹片驱动组件的一端设有弧线圆心朝向所述中夹片方向的第一翻转弧面，所述第二侧夹片远离所述夹片驱动组件的一端设有形状与所述第一翻转弧面对称设置的第二翻转弧面。
[0006]作为优选方案，所述夹片驱动组件的底面设有滑动槽和两组滑块，所述滑块滑动安装于所述滑动槽，所述中夹片固定于所述夹片驱动组件，所述第一侧夹片和所述第二侧夹片分别固定于两组所述滑块。
[0007]作为优选方案，所述第一侧夹片设有第一垂直段，所述第一垂直段的两端分别与所述滑块和所述第一翻转弧面连接，所述第二侧夹片设有第二垂直段，所述第二垂直段的两端分别与所述滑块和所述第二翻转弧面连接，所述第一垂直段与所述第二垂直段垂直于所述第一侧夹片或所述第二侧夹片运动方向设置。
[0008]作为优选方案，所述第一翻转弧面和所述第二翻转弧面的弧线所对应的半径r＝19mm－40mm。
[0009]作为优选方案，所述第一翻转弧面和所述第二翻转弧面的弧线所对应的圆心角的角度a为37
°
－50
°
。
[0010]作为优选方案，在对虾身拾取前，所述中夹片与所述第一侧夹片或第二侧夹片的之间的最短距离b，大于虾腹与虾背之间的距离c1；在对虾身夹紧时，所述中夹片与所述第一侧夹片或第二侧夹片的之间的最短距离b小于虾身的最大厚度c2。
[0011]作为优选方案，所述第一翻转弧面和所述第二翻转弧面表面的粗糙度的范围为
0.5μm－2μm，所述中夹片分别朝向所述第一侧夹片和所述第二侧夹片的侧面的表面粗糙度不小于5μm。
[0012]作为优选方案，所述第一侧夹片、所述第二侧夹片和所述中夹片远离所述夹片驱动组件的一端均呈倒圆角结构。
[0013]作为优选方案，所述夹片驱动组件为气动手指，所述气动手指包括两个相对运动的夹指，两个所述夹指分别连接所述第一侧夹片和所述第二侧夹片。
[0014]为了实现上述目的，本技术提供了一种虾身夹取设备，包括机械手、视觉识别模块和所述的虾身夹取装置，所述虾身夹取装置与所述机械手连接，所述视觉识别模块与所述机械手连接以用于通过所述视觉识别模块获取的识别信息控制所述机械手的移动方向及移动位置。
[0015]本技术实施例一种虾身夹取装置与现有技术相比，其有益效果在于：通过夹片驱动组件驱动第一侧夹片和第二侧夹片分别相对中夹片运动，实现对虾体的拾取或松开，同时结合中夹片与第一翻转弧面或第二翻转弧面的配合，实现对虾身的翻转，使虾腹或虾背朝上的定向放置。
[0016]本技术实施例一种虾身夹取设备与现有技术相比，其有益效果在于：通过视觉识别模块对虾头、虾尾、虾背和虾腹的位置和方向进行识别后形成识别信息，通过识别信息控制机械手对虾身夹取装置的角度和方向进行调整从而使虾身夹取装置移动到适合拾取虾体的位置和方向，进而通过虾身夹取装置对虾身进行拾取并对虾体进行翻身，虾体完成翻身后，再通过机械手将虾身夹取装置移动至虾指定放置的位置将虾体放下，从而实现将平放的虾翻转为背朝上或腹朝上、头尾固定方向的定向放置。
附图说明
[0017]图1是本技术虾身夹取装置的结构示意图。
[0018]图2是本技术虾身夹取装置的主视图。
[0019]图3是本技术虾身夹取装置的虾体拾取前的主视图。
[0020]图4是本技术虾身夹取装置的虾体翻转后的主视图。
[0021]图中：
[0022]10、中夹片；11、夹片驱动组件；12、滑动槽；13、滑块；14、倒圆角结构；
[0023]20、第一侧夹片；21、第一翻转弧面；22、第一垂直段；
[0024]30、第二侧夹片；31、第二翻转弧面；32、第二垂直段；
[0025]40、虾腹；41、虾背。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0027]在本技术的描述中，应当理解的是，本技术中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本
技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，应当理解的是，本技术中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]此外，本专利技术中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本专利技术范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
[0030]如图1至图4所示，本技术实施例优选实施例的一种虾身夹取装置，包括中夹片10，在中夹片10的两侧分别设有第一侧夹片20和第二侧夹片30；夹片驱动组件11，其分别与第一侧夹片20、第二侧夹片30和中夹片10的一端连接以用于驱动第一侧夹片20和第二侧夹片30相对中夹片10运动；第一侧夹片20远离夹片驱动组件11的一端设有弧线的圆心朝向中夹片10方向的第一翻转弧面21，第二侧夹片30远离夹片驱动组件11的一端设有形状与第一翻转弧面21对称设置的第二翻转弧面31。
[0031]在本技术的虾身夹取装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虾身夹取装置，其特征在于：包括中夹片，在所述中夹片的两侧分别设有第一侧夹片和第二侧夹片；夹片驱动组件，其分别与所述第一侧夹片、所述第二侧夹片和所述中夹片的一端连接以用于驱动所述第一侧夹片和第二侧夹片相对所述中夹片运动；所述第一侧夹片远离所述夹片驱动组件的一端设有弧线圆心朝向所述中夹片方向的第一翻转弧面，所述第二侧夹片远离所述夹片驱动组件的一端设有形状与所述第一翻转弧面对称设置的第二翻转弧面。2.根据权利要求1所述的虾身夹取装置，其特征在于：所述夹片驱动组件的底面设有滑动槽和两组滑块，所述滑块滑动安装于所述滑动槽，所述中夹片固定于所述夹片驱动组件，所述第一侧夹片和所述第二侧夹片分别固定于两组所述滑块。3.根据权利要求2所述的虾身夹取装置，其特征在于：所述第一侧夹片设有第一垂直段，所述第一垂直段的两端分别与所述滑块和所述第一翻转弧面连接，所述第二侧夹片设有第二垂直段，所述第二垂直段的两端分别与所述滑块和所述第二翻转弧面连接，所述第一垂直段与所述第二垂直段垂直于所述第一侧夹片或所述第二侧夹片运动方向设置。4.根据权利要求1所述的虾身夹取装置，其特征在于：所述第一翻转弧面和所述第二翻转弧面的弧线所对应的半径r＝19mm－40mm。5.根据权利要求1所述的虾身夹取装置，其特征在于：所述第一翻转弧面和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩远，叶柯蕾，叶春蕾，
申请(专利权)人：甸硕水产科技化州有限公司，
类型：新型
国别省市：