【技术实现步骤摘要】
一种高精度长度角度传感器
[0001]本技术涉及到机械工程设备
,尤其涉及一种高精度长度角度传感器。
技术介绍
[0002]目前,对于带伸缩臂的工程设备,为了保证安全和该工程设备完成作业均需要很多角度传感器,而检测机械臂实时长度数据以及检测机械臂与水平面的倾角数据的长度角度传感器是不可或缺的。现有的长度角度传感器普遍采用卷扬结构加角度传感器的方式来实现测量,其收线过程主要依靠卷簧机构,存在机械过载断线或无法收线的风险,当绕线叠绳时使得存在长度测量误差较大,而现有的长度角度传感器结构在长时间工作后,其卷环很容易失去原有弹性,进而导致卷扬结构中的钢丝绳松弛,使得该传感器的测试精度越来越差。
[0003]鉴于此,如何设计一种测量精度高且测量数据可靠的长度角度传感器是本
技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种高精度长度角度传感器,通过设置磁感应模块和磁铁匹配构成的角度传感器以及设于机械臂上位移传感器的双冗余长度测量方式,有效保证了测量数据的精度和可靠性,同时利用 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度长度角度传感器,其特征在于,包括设于机械臂上的卷线装置、电路板(2)、拉力传感器(3)和位移传感器(4),其中:所述卷线装置包括驱动机构(11)、线轴(12)和钢丝绳(14),钢丝绳(14)缠绕于线轴(12)上,且钢丝绳(14)的一端固定在线轴(12)上,钢丝绳(14)的另一端可拆卸固定在机械臂的前端,驱动机构(11)的驱动端与线轴(12)的一端连接用于控制钢丝绳(14)的收放绳,线轴(12)的另一端与电路板(2)相对设置并于该端端部设置有磁铁(5);所述电路板(2)上设有电源模块(21),以及分别与电源模块(21)连接的磁感应模块(22)、多圈计数模块(23)、动态倾角检测模块(24)、MCU模块(25)、第一通信模块(26)和驱动模块(27),磁感应模块(22)和多圈计数模块(23)均与磁铁(5)相对设置且可对应匹配以用于检测线轴(12)的转动角度和转动圈数,驱动模块(27)与驱动机构(11)连接以用于控制驱动机构(11)的运行,MCU模块(25)分别与磁感应模块(22)、多圈计数模块(23)和动态倾角检测模块(24)连接以用于接收检测数据,第一通信模块(26)分别与磁感应模块(22)、多圈计数模块(23)、动态倾角检测模块(24)、MCU模块(25)和驱动模块(27)连接以实现数据互通;所述拉力传感器(3)分别与钢丝绳(14)和MCU模块(25)连接以用于检测钢丝绳(14)的拉力强度并将所检测的钢丝绳(14)拉力强度数据传输给MCU模块(25)进行处理;所述位移传感器(4)固定设于机械臂上以用于检测机械臂的伸出长度,且位移传感器(4)与MCU模块(25)连...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜鹏,黎伟,尹铭,
申请(专利权)人:湖南联星达科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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