一种测距监控系统及高空作业车技术方案

本实用新型专利技术的目的在于提供一种测距监控系统及高空作业车，实现高空作业车的机械臂进行高精度操作以及避障；为达到上述目的，本实用新型专利技术的解决方法是提供一种测距监控系统，其特征在于，包括：设于机械臂上的摄像头，第一开关量传感器、第二开关量传感器、第一模拟量传感器、第二模拟量传感器、第三模拟量传感器，所述第一模拟量传感器、第二模拟量传感器、第三模拟量传感器共面，根据三点共面原理，保证机械位置、姿态精确，所述第一开关量传感器、第二开关量传感器分别位于机械臂的两侧。开关量传感器分别位于机械臂的两侧。开关量传感器分别位于机械臂的两侧。

【技术实现步骤摘要】
一种测距监控系统及高空作业车


[0001]本技术涉及传感器领域，尤其涉及一种测距监控系统。

技术介绍

[0002]在高空作业车工作时候，高空作业车本身的运行精度较低，需要车上的机械臂进行高精度作业，因此针对于这种高空作业的机械臂的测距监控系统是必不可少的，需要满足机械臂的工作精度同时避开高处的障碍物。
[0003]CN105643589B，一种基于激光测距的排障智能车系统，车体运动为履带式驱动，车轮采用直角转向减速马达；机械臂安装在车身中央的转盘底座上，转盘底座为全铝合金结构，转动部件为钢滚珠轴承，使臂可自由旋转；机械臂为六自由度臂，末端为一可抓取物件的硬铝合金质两自由度机械爪，机械臂既可用于常规的抓取作业，又可以自主将非固定障碍移除开辟行进道路，机械臂运动规划采用DH坐标系分析法；测距使用脉冲式激光测距系统，借助发射模块、接收模块和用于数据处理的MCU模块，有利于快速任意障碍进行距离测量，提高系统的可靠性，但这种方案无法满足高空作业车机械臂的工作需求问题。
[0004]因此，有针对性的对传感器领域提供一种测距监控系统，是亟待解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测距监控系统，其特征在于，包括：设于机械臂上的摄像头(1)，第一开关量传感器(2)、第二开关量传感器(5)、第一模拟量传感器(3)、第二模拟量传感器(4)、第三模拟量传感器(6)，所述第一模拟量传感器(3)、第二模拟量传感器(4)、第三模拟量传感器(6)共面，根据三点共面原理，保证机械位置、姿态精确，所述第一开关量传感器(2)、第二开关量传感器(5)分别位于机械臂的两侧。2.根据权利要求1所述的一种测距监控系统，其特征在于，所述机械臂包括：旋转平台、臂身，所述臂身的底部设有旋转底座位于所述旋转平台上，所述旋转底座可控制臂身在水平和垂直所述旋转平台的平面上旋转。3.根据权利要求2所述的一种测距监控系统，其特征在于，所述臂身的头部设有传感器支架。4.根据权利要求3所述的一种测距监控系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李风，张瑾，冷传基，李峰，杨晓明，苏云，王晓君，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：