本实用新型专利技术公开了一种手持式自动螺丝机，包括电批、驱动装置和夹嘴结构，夹嘴结构包括设有储料腔的夹嘴结构，和转动设置在夹嘴结构上的两个夹嘴块，夹嘴结构的顶端部活动套设有与驱动杆固定相连的传动套，传动套与夹嘴结构之间设置有弹性件，通过电批的批头将储料腔中的螺丝抵推定位在两个夹嘴块之间的夹料口处，这样设计使批头抵住螺丝时保持垂直状态，可以快速准确的对准安装位置的孔位，然后通过批头将螺丝插入孔内进行锁紧即可，采用本方案方案的自动螺丝机，可以保证批头与螺丝安装锁紧时的垂直度，避免螺丝发生偏斜及晃动的情况，使用稳定性好，能够快速安装螺丝，安装准确可靠，提升产品使用性能和市场竞争力。提升产品使用性能和市场竞争力。提升产品使用性能和市场竞争力。
【技术实现步骤摘要】
一种手持式自动螺丝机
[0001]本技术涉及螺丝机
，具体涉及一种手持式自动螺丝机。
技术介绍
[0002]手持式螺丝机也叫自动锁螺丝机，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装，应用前景十分广阔。这种手持式螺丝机可以解放一只手出来，只需一只手对准螺丝孔位锁螺丝就可以了，当锁完一颗螺丝后只需提起螺丝刀对准下一个螺丝孔位锁螺丝即可，机器会自动在提起螺丝刀的瞬间将一个螺丝输送到批嘴下，等待锁下一粒螺丝，如此重复。
[0003]例如中国专利文献CN210818343U公开了一种手持式锁螺丝机，包括电批、夹头组件和吸附件，其中，所述电批的一端设置有一可圆周转动的批头；夹头组件套设在所述批头上，所述夹头组件能够沿所述批头上下移动，所述夹头组件具有通过螺丝导料管道与螺丝送料机连通的一螺丝输送通道，所述夹头组件通过上下移动能够将进入所述螺丝输送通道内的螺丝推送至所述批头的自由端；吸附件设置在所述夹头组件的侧壁和/或端壁上，能够产生对位于所述批头自由端的所述螺丝进行吸附的吸附力，所述夹头组件包括夹头主体和设置在夹头主体下端部的夹爪，所述夹爪具有容纳螺丝的螺丝存储区，批头穿伸在螺丝存储区中。使用时，通过带磁性的批头将螺丝吸附在自由端，然后将螺丝从螺丝存储区一起推出，最后将吸着螺丝的批头对准需安装的孔位拧螺丝即可完成安装。
[0004]从上述手持式锁螺丝机的结构可以看出，其在使用过程中仍存在以下问题：1.在打螺丝过程中，夹爪需先张开一定角度，由批头吸附住螺丝并完全推出螺丝存储区外，再对准孔位进行打螺丝，由于螺丝被磁化后是吸附在批头自由端，往往无法保持可靠的垂直度，以致螺丝存在偏斜及晃动情况，在打螺丝时就不够准确、甚至打歪，使用稳定性差，影响产品使用效果和使用性能；2.这种螺丝机的螺丝送料是通过电批上的控制开关进行控制，一般是连续按压两次控制开关，驱使批头复位后将螺丝由螺丝输送通道送入到螺丝存储区，但这样很容易存在误操作情形，即批头打螺丝还没有到位时，就进行了下一次的螺丝送料，工序配合不协调，送料误差大，容易出现螺丝卡机现象。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的锁螺丝机在打螺丝过程中，被批头吸附住的螺丝无法保持垂直度，以致螺丝存在偏斜及晃动情况，使用稳定性差，影响产品使用效果和使用性能的问题，从而提供一种保持批头与螺丝之间的垂直度，防止螺丝出现偏斜及晃动情况，使用稳定性好，提升产品使用性能的手持式自动螺丝机。
[0006]为解决上述问题，本技术提供一种手持式自动螺丝机，包括：
[0007]电批，包括用于锁紧螺丝的批头；
[0008]驱动装置，平行设置在所述电批外侧，其包括沿所述批头的轴向做升降运动的驱动杆；
[0009]夹嘴结构，包括连接送料结构的储料腔，和相对转动设置在其底端部上的两个夹嘴块，以及成型在两个夹嘴块之间且沿所述批头的轴向连通所述储料腔的夹料口；
[0010]所述驱动杆通过传动结构带动所述夹嘴结构沿所述批头的轴向做上下移动，所述传动结构包括：活动套设在所述夹嘴结构的顶端部且与所述驱动杆固定相连的传动套，和设置在所述传动套与所述夹嘴结构的顶端部之间用于传递运动和力的弹性件，以及设置在所述夹嘴结构上以限制所述传动套脱离其顶端部的限位挡件；
[0011]所述批头穿过所述传动套伸入所述储料腔中与所述夹料口相对，并由所述批头将所述储料腔中的螺丝抵推定位在所述夹料口处，使该螺丝的一端沿所述夹料口的轴向伸出所述夹料口；所述批头驱动螺丝锁入孔内时使所述夹嘴块受到孔所在位置的挤推作用，由所述夹嘴结构挤压所述弹性件相对于所述批头上移一定距离。
[0012]上述的手持式自动螺丝机中，所述夹嘴结构的顶端部为延伸贯穿所述传动套两端的导杆结构，所述限位挡件设置在所述导杆结构上并与所述传动套的上端配合相抵，所述弹性件安装在所述传动套内且受导杆结构的挤压，所述导杆结构具有沿所述批头的轴向延伸连通所述储料腔的导向孔，所述批头由所述导向孔穿入所述储料腔中。
[0013]上述的手持式自动螺丝机中，所述传动套包括开口朝向所述夹嘴结构的容置槽，和设置在所述传动套上端且连通所述容置槽的通孔结构，所述导杆结构穿伸在所述容置槽与所述通孔结构之间；所述传动套侧壁设置有连接所述驱动杆的传动臂，所述驱动杆的一端固定在传动臂上。
[0014]上述的手持式自动螺丝机中，所述导杆结构包括相适配容纳于所述容置槽中的连接凸台，以及由所述连接凸台延伸至通孔结构处的导杆芯子，所述弹性件为套设在所述导杆芯子上的弹簧结构，所述弹簧结构的一端抵接在所述连接凸台上，另一端抵接在所述容置槽的内端上。
[0015]上述的手持式自动螺丝机中，所述传动套上设置有检测开关，所述导杆结构上对应设置用于触发所述检测开关开启或关闭的触发件；所述导杆结构在所述夹嘴结构受外力挤推时通过挤压弹性件沿批头的轴向上移，并带动所述触发件与所述检测开关分离，以使所述检测开关发送一个停止送料的信号；所述导杆结构在所述弹性件的弹性力作用下沿批头的轴向下移，并带动所述触发件与所述检测开关接触，以使所述检测开关发送一个开启送料的信号。
[0016]上述的手持式自动螺丝机中，所述检测开关为设置在所述传动套上端的微动开关，所述触发件为与所述微动开关上下相对设置的限位挡件，所述传动套上端设置有适合安装所述微动开关的安装槽。
[0017]上述的手持式自动螺丝机中，所述检测开关为设置在所述传动套上端的磁感开关，所述触发件为对应所述磁感开关设置在所述限位挡件上的磁铁片，所述传动套上端设置有适合安装所述磁感开关的安装槽。
[0018]上述的手持式自动螺丝机中，所述送料结构包括倾斜设置在所述夹嘴结构上的进料管路，以及连接进料管路与送料机的导料管；所述限位挡件为环形结构，并固定设置在所述导杆芯子伸出所述通孔结构的一端上。
[0019]上述的手持式自动螺丝机中，所述驱动装置为气缸装置，所述气缸装置通过卡套结构与所述电批可拆卸连接，所述卡套结构包括横向连接所述气缸装置与电批的定位卡
夹，和通过紧固件固定在所述定位卡夹两端的两个夹板，两个夹板与定位卡夹两端之间分别形成用于紧固所述气缸装置和电批的两个夹持孔，所述气缸装置可相对于所述电批沿所述夹持孔的轴向上下调节其安装位置。
[0020]上述的手持式自动螺丝机中，所述夹嘴块通过销轴结构转动设置在所述夹嘴结构底端部两侧的定位槽中，两个所述夹嘴块的上端定位槽之间设置有安装弹簧，所述安装弹簧对两个夹嘴块施加相向对合的弹性力；两个所述夹嘴块对合形成沿所述批头轴向延伸的管嘴通道，所述管嘴通道的底端设有所述夹料口，所述夹料口内设有向其轴心倾斜的圆弧斜面，所述螺丝的头端相适配定位在所述圆弧斜面上。
[0021]本技术技术方案相比现有技术具有如下优点：
[0022]1.本技术提供的手持式自动螺丝机，在锁紧螺丝的过程中，所述驱动装置通过传动结构带动夹嘴结构相对于批头上移，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手持式自动螺丝机，其特征在于，包括：电批(1)，包括用于锁紧螺丝的批头(11)；驱动装置(2)，平行设置在所述电批(1)外侧，其包括沿所述批头(11)的轴向做升降运动的驱动杆(21)；夹嘴结构(3)，包括连接送料结构的储料腔(31)，和相对转动设置在其底端部上的两个夹嘴块(32)，以及成型在两个夹嘴块(32)之间且沿所述批头(11)的轴向连通所述储料腔(31)的夹料口(33)；所述驱动杆(21)通过传动结构带动所述夹嘴结构(3)沿所述批头(11)的轴向做上下移动，所述传动结构包括：活动套设在所述夹嘴结构(3)的顶端部且与所述驱动杆(21)固定相连的传动套(4)，和设置在所述传动套(4)与所述夹嘴结构(3)的顶端部之间用于传递运动和力的弹性件(5)，以及设置在所述夹嘴结构(3)上以限制所述传动套(4)脱离其顶端部的限位挡件(7)；所述批头(11)穿过所述传动套(4)伸入所述储料腔(31)中与所述夹料口相对，并由所述批头(11)将所述储料腔(31)中的螺丝抵推定位在所述夹料口(33)处，使该螺丝的一端沿所述夹料口(33)的轴向伸出所述夹料口(33)；所述批头(11)驱动螺丝锁入孔内时使所述夹嘴块(32)受到孔所在位置的挤推作用，由所述夹嘴结构(3)挤压所述弹性件(5)相对于所述批头上移一定距离。2.根据权利要求1所述的一种手持式自动螺丝机，其特征在于：所述夹嘴结构(3)的顶端部成型有延伸贯穿所述传动套(4)两端的导杆结构(6)，所述限位挡件(7)设置在所述导杆结构(6)上并与所述传动套(4)的上端配合相抵，所述弹性件(5)安装在所述传动套(4)内且受导杆结构(6)的挤压，所述导杆结构(6)具有沿所述批头(11)的轴向延伸连通所述储料腔(31)的导向孔，所述批头(11)由所述导向孔穿入所述储料腔(31)中。3.根据权利要求2所述的一种手持式自动螺丝机，其特征在于：所述传动套(4)包括开口朝向所述夹嘴结构(3)的容置槽(41)，和设置在所述传动套(4)上端且连通所述容置槽(41)的通孔结构(42)，所述导杆结构(6)穿伸在所述容置槽与所述通孔结构(42)之间；所述传动套(4)侧壁设置有连接所述驱动杆(21)的传动臂(43)，所述驱动杆(21)的一端固定在传动臂(43)上。4.根据权利要求3所述的一种手持式自动螺丝机，其特征在于：所述导杆结构(6)包括相适配容纳于所述容置槽(41)中的连接凸台(61)，以及由所述连接凸台(61)延伸至通孔结构(42)处的导杆芯子(62)，所述弹性件(5)为套设在所述导杆芯子(62)上的弹簧结构，所述弹簧结构的一端抵接在所述连接凸台(61)上，另一端抵接在所述容置槽(41)的内端上。5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：林文，
申请(专利权)人：浙江五环自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。