一种车载无人机移动伴飞机巢制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机应用领域，公开了一种车载无人机移动伴飞机巢，包括机巢本体、两舱门、舱门驱动装置、电池更换装置以及伴飞盒；所述机巢主体顶部开设有机巢口，两所述舱门与所述舱门驱动装置相连，所述舱门驱动装置驱动所述舱门可开合的安装于所述机巢口；所述舱门驱动装置、电池更换装置以及伴飞盒安装于所述机巢主体内部。本实用新型专利技术中设置伴飞盒以及电池更换装置，利用简单结构与操作实现无人机伴飞的高精准定位以及高效率的自动电池更换。飞的高精准定位以及高效率的自动电池更换。飞的高精准定位以及高效率的自动电池更换。

【技术实现步骤摘要】
一种车载无人机移动伴飞机巢


[0001]本技术涉及无人机应用领域，更具体地，涉及一种车载无人机移动伴飞机巢。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前已经广泛应用于陆地或者海洋空中侦察、监视、通信、反潜和电子干扰等领域中，不仅如此，随着人们对无人机的熟知与喜爱，也推动了民用无人机的发展，使无人机逐渐进入了普通人们的生活当中，如今，民用无人机的智能化程度已具有了较大幅度的提升，获得了更多无人机爱好者的追捧，其中无人机的伴飞功能就是广大无人机爱好者较为喜爱的智能功能之一。无人机伴飞功能，表现为无人机伴随运动物体如车、船等一起运动，更灵活的完成监控、导航、拍摄等工作。而实现良好效果的伴飞功能的前提是实现高精准度的定位，现有技术中，实现无人机定位主要依赖于GPS定位或通过图形匹配等技术，但上述方法在无人机伴飞技术的设计和使用上会十分繁琐，而且存在可靠性低和效率低的缺陷，需要操作人员具有丰富的经验才能够灵活的操纵无人机进行伴飞操作，同时，对于车载伴飞无人机来说，如何利用有限的车体空间实现无人机的起飞、降落以及收纳也是该领域需要解决的技术问题。此外，在无人机的多次重复作业过程中，无人机的电池续航并不能维持很长的时间，持续人工进行无人机电池更换又将耗费大量人力物力，因此如何实现车载无人机的自动电池更换也是各大厂商日益关注的话题。

技术实现思路

[0003]本技术旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种车载无人机移动伴飞机巢，用于实现车载无人机伴飞、收纳以及自动电池更换的效果。
[0004]本技术采取的技术方案是，一种车载无人机移动伴飞机巢，包括机巢本体、两舱门、舱门驱动装置、电池更换装置、伴飞盒以及控制装置；所述机巢主体顶部开设有机巢口，两所述舱门与所述舱门驱动装置相连，所述舱门驱动装置驱动所述舱门可开合的安装于所述机巢口；所述舱门驱动装置、电池更换装置、伴飞盒以及控制装置安装于所述机巢主体内部，所述舱门驱动装置、电池更换装置以及伴飞盒均与所述控制装置相连。
[0005]本技术中，设计一种机巢，所述机巢可安装于各种车型，例如皮卡车车厢，可作为车载无人机起飞、降落以及收纳的场所，其中内部安装有伴飞盒以及电池更换装置，伴飞盒可用于实现无人机与安装机巢的运动车辆的高精准定位，从而进一步实现无人机的伴飞功能，而电池更换装置可用于实现无人机的自动电池更换以及提供无人机起飞、降落的平台。具体的，所述机巢还包括机巢本体、两舱门、舱门驱动装置以及控制装置，机巢主体顶部开设机巢口，控制装置向所述舱门驱动装置发出指令，使得所述舱门驱动装置驱动所述舱门可开合的安装于所述机巢口，当无人机需要使用或进行电池更换的时候则打开舱门，不需要使用则可以控制舱门关闭，从而完成无人机的收纳以及保护无人机。
[0006]进一步的，所述电池更换装置包括平台、若干电池仓以及抓取机构；所述电池仓设
于所述平台一侧，与所述平台相连，所述抓取机构设于所述平台及电池仓之间，与所述平台相连；所述平台面向所述电池仓的一侧设有一开口，所述抓取机构包括移动轴以及抓取件，所述抓取件与所述移动轴活动连接，所述抓取件通过所述移动轴在所述电池仓至所述开口内移动进行无人机的电池更换。
[0007]本技术中，电池更换装置的平台用于停放无人机，电池仓用于存放若干电量充足的新电池以及从无人机上更换下来的电量不足的旧电池，而抓取机构用于实现无人机的自动电池更换操作，使用抓取机构代替现有技术中人工更换电池的操作，相比较而言，可使用机器程序等控制的抓取机构定位精度较高，重复性强，效率更高，可减少人力物力的浪费以及节省时间。更具体的，在平台面向电池仓一侧设置开口，抓取机构的抓取件沿着其移动轴在电池仓至所述开口内移动进行无人机的电池更换，可使装置结构更加紧凑，实现进一步的集成化设置，减小装置体积。
[0008]进一步的，所述移动轴包括水平移动轴、水平驱动装置、竖直移动轴、竖直驱动装置以及转动机构；所述水平移动轴连接于所述平台开口下方，所述竖直移动轴通过所述转动机构转动连接于所述水平移动轴远离所述开口的一侧，所述竖直移动轴与所述抓取件活动连接；所述水平驱动装置与所述竖直移动轴相连，驱动所述竖直移动轴在所述水平移动轴上水平移动；所述竖直驱动装置与所述抓取件相连，驱动所述抓取件在所述竖直移动轴上的竖直移动；所述水平驱动装置、竖直驱动装置以及转动机构均与所述控制装置相连。
[0009]为实现对电池的搬动，本技术设置了在开口处下方的水平移动轴，将电池的移动分解出在开口处水平移动的结构，将电池的移动集成在平台上，实现最短的搬运距离；为实现在竖直方向上的最短移动距离，本技术进一步在水平移动轴的另一端设置了竖直移动轴，在此基础上，本技术进一步设置了在水平移动轴以及竖直移动轴之间的转动机构，即电池的搬运结构分解成了水平移动+竖直移动+竖直移动轴的转动，三种运动轴的结构的可以较好的适应电池仓放置的电池方向与无人机停靠在平台上时电池放置方向不同的情况，转动机构可以将竖直移动轴及安装在其上的抓取件的方向转变，本技术通过简单结构实现抓取件准确迅速的在多个方向运动，可以实现更快的电池搬运；同时，为了实现装置的紧凑设计，本技术将水平移动轴设置在平台底部，而非额外在平台附近设置另外的支撑结构支撑水平移动轴的设置，节约空间，使装置自身的体积最小化。
[0010]进一步的，所述电池更换装置还包括平台升降支架以及升降驱动装置；所述平台升降支架与所述平台活动连接，所述电池仓与所述平台升降支架相连；所述升降驱动装置安装于所述平台升降支架上，驱动所述平台在所述平台升降支架上进行竖直升降移动；所述升降驱动装置与所述控制装置相连。
[0011]本技术中，平台升降支架的设置，可用于实现平台及电池仓的连接，以及平台可通过升降驱动装置驱动在所述平台升降支架上进行竖直升降移动，可方便进行迎接无人机降落，防止无人机降落时与机巢主体碰撞而损坏。
[0012]此外，为了准确实现无人机电池更换操作，本技术还可以在所述平台上设置有若干回中推板以及配合所述回中推板移动的滑槽，所述回中推板活动连接于所述平台中央位置，可通过电机等驱动沿着所述滑槽在平台上进行多个方向的移动。在实际情况中，无人机停落在平台上位置可能存在一定偏差，致使抓取机构无法正确从无人机上进行电池更换操作，此时，控制装置可以控制电机驱动所述回中推板推动无人机的脚架，调整无人机降
落位置，使得抓取机构能够沿着平台的开口抓取无人机的电池进行电池更换。
[0013]同时，为了使得抓取机构的抓取件能稳定的抓取电池以进行更换，所述电池仓内的电池还可以在顶部固定连接一提手，而所述抓取件内部可以设置有对应所述提手形状的弧形段，通过电机控制所述抓取件弧形段的开合从而实现对电池顶部提手的抓取，这种设置加强了抓取件对电池抓取动作的稳定性，避免在运动过程中电池因抓取不稳而掉落。
[0014]进一步的，所述伴飞盒包括：盒体、电源模块、飞控模块、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载无人机移动伴飞机巢，其特征在于，包括机巢本体、两舱门、舱门驱动装置、电池更换装置以及伴飞盒；所述机巢主体顶部开设有机巢口，两所述舱门与所述舱门驱动装置相连，所述舱门驱动装置驱动所述舱门可开合的安装于所述机巢口；所述舱门驱动装置、电池更换装置以及伴飞盒安装于所述机巢主体内部。2.根据权利要求1所述的一种车载无人机移动伴飞机巢，其特征在于，所述电池更换装置包括平台、若干电池仓以及抓取机构；所述电池仓设于所述平台一侧，与所述平台相连，所述抓取机构设于所述平台及电池仓之间，与所述平台相连；所述平台面向所述电池仓的一侧设有一开口，所述抓取机构包括移动轴以及抓取件，所述抓取件与所述移动轴活动连接，所述抓取件通过所述移动轴在所述电池仓至所述开口内移动进行无人机的电池更换。3.根据权利要求2所述的一种车载无人机移动伴飞机巢，其特征在于，所述移动轴包括水平移动轴、水平驱动装置、竖直移动轴、竖直驱动装置以及转动机构；所述水平移动轴连接于所述平台开口下方，所述竖直移动轴通过所述转动机构转动连接于所述水平移动轴远离所述开口的一侧，所述竖直移动轴与所述抓取件活动连接；所述水平驱动装置与所述竖直移动轴相连，驱动所述竖直移动轴在所述水平移动轴上水平移动；所述竖直驱动装置与所述抓取件相连，驱动所述抓取件在所述竖直移动轴上的竖直移动。4.根据权利要求2所述的一种车载无人机移动伴飞机巢，其特征在于，所述电池更换装置还包括平台升降支架以及升降驱动装置；所述平台升降支架与所述平台活动连接，所述电池仓与所述平台升降支架相连；所述升降驱动装置安装于所述平台升降支架上，驱动所述平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗俊达，罗俊杰，
申请(专利权)人：广州市华科尔科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：