智能LNG槽车装卸橇制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能LNG槽车装卸橇，包括鹤管和自动化控制系统，鹤管包括立柱、气相内臂、气相外臂、液相内臂和液相外臂，气相内臂的第一端与所述立柱的上部连接，气相内臂的第二端与所述气相外臂的第一端连接，气相内臂或气相外臂上设置有气相自动阀门；液相内臂的第一端与立柱的下部连接，液相内臂的第二端与液相外臂的第一端连接，液相内臂或所述液相外臂上设置有液相自动阀门；自动化控制系统分别与气相自动阀门和液相自动阀门电连接，用于控制气相自动阀门和液相自动阀门按顺序的打开与关闭。本实用新型专利技术能够减少人员劳动强度及人为操作带来的误差，提高安全性、智能化水平。智能化水平。智能化水平。

【技术实现步骤摘要】
智能LNG槽车装卸橇


[0001]本技术涉及用于LNG(液化天然气)、油品和气体等流体装卸车专用设备
，具体是关于一种智能LNG槽车装卸橇。

技术介绍

[0002]LNG槽车装车橇(以下简称“装车橇”)是指将每一个LNG装车鹤位内的仪表和设备集成在一个专用的框架结构内，实现预制、集成组装、测试完毕的一体化橇装设施。槽车装车橇系统分为橇体和鹤管两部份，后端与系统管道连接，前端是鹤管，直接与槽车的液相法兰和气相法兰连接，借助于定量控制系统，实现LNG液体的装车作业。目前国内槽车装车橇能够达到国际同等技术水平，关键零件的国产化已成熟，与国外成熟设备相比，具有供货期短，售后服务和备品备件供货及时、价格优惠等优点，操作控制程序可根据项目差异进行调整。
[0003]流体装卸鹤管是橇的重要组成部件，位于橇的前端，承担液体从橇内向槽车装卸的责任。通常的低温装卸鹤管主要分为气相和液相两个臂，两个独立臂共同装在一个立柱上或者装在橇架上，实现流体的进气和进液，臂分为内臂、外臂及和垂管，在鹤管的外臂上一般设立用于主管线关断的球阀及在两边用于氮气置换的旁路球阀，外臂有一弹簧平衡系统用来平衡外臂的重量，便于操作卸车。目前每个槽车操作员负责两个装车橇、两台槽车的充装，实行两班倒的工作模式。
[0004]然而，现有槽车装车橇的不足主要体现在以下几个方面：
[0005]1)设置在装卸臂外臂上开关主阀和吹扫管支路阀为手动阀门，增加了外臂的操作力矩，需两个人同时用力推动才能与槽车对接，整个操作过程费时费力。同时也增加了弹簧的负载，对弹簧缸不利。
[0006]2)槽车装车步骤较多，停车后进行信息确认、充装前检查、装车臂对接、氮气吹扫、测漏、泄压、预冷、灌装、吹扫、拆臂等程序，臂上共计5个手动阀门需要人工转动10余次，前后顺序容易出错，操作安全性较低且操作人员工作量大。

技术实现思路

[0007]针对上述问题，本技术的目的是提供一种智能LNG槽车装卸橇，使槽车装卸过程自动化控制，能够减少人员劳动强度及人为操作带来的误差，提高安全性、智能化水平。
[0008]为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：
[0009]本技术所述的智能LNG槽车装卸橇，包括鹤管和自动化控制系统，所述鹤管包括立柱、气相内臂、气相外臂、液相内臂和液相外臂，所述气相内臂的第一端与所述立柱的上部连接，所述气相内臂的第二端与所述气相外臂的第一端连接，所述气相内臂或所述气相外臂上设置有气相自动阀门；所述液相内臂的第一端与所述立柱的下部连接，所述液相内臂的第二端与所述液相外臂的第一端连接，所述液相内臂或所述液相外臂上设置有液相自动阀门；所述自动化控制系统分别与所述气相自动阀门和所述液相自动阀门电连接，用
于控制所述气相自动阀门和所述液相自动阀门按顺序的打开与关闭。
[0010]所述的智能LNG槽车装卸橇，优选地，所述气相自动阀门为气相气动阀门，所述气相气动阀门包括气相气动关断主阀和气相氮气吹扫气动阀，所述气相气动关断主阀和气相氮气吹扫气动阀分别设置在气相内臂上；所述液相自动阀门为液相气动阀门，所述液相气动阀门包括液相气动关断主阀、液相氮气吹扫入口气动阀和液相氮气吹扫出口气动阀，所述液相气动关断主阀、液相氮气吹扫入口气动阀和液相氮气吹扫出口气动阀分别设置在液相内臂上。
[0011]所述的智能LNG槽车装卸橇，优选地，所述气相自动阀门为气相气囊阀门，所述气相气囊阀门包括气相气囊关断主阀和气相氮气吹扫气囊阀，所述气相气囊关断主阀和气相氮气吹扫气囊阀分别设置在气相外臂上；所述液相自动阀门为液相气囊阀门，所述液相气囊阀门包括液相气囊关断主阀、液相氮气吹扫入口气囊阀和液相氮气吹扫出口气囊阀，所述液相气囊关断主阀、液相氮气吹扫入口气囊阀和液相氮气吹扫出口气囊阀分别设置在液相外臂上。
[0012]所述的智能LNG槽车装卸橇，优选地，所述气相内臂弯折并分为两段，第一段气相内臂的第一端与所述立柱连接，第一段气相内臂的第二端与第二段气相内臂的第一端通过第一气相旋转接头连接；所述气相外臂弯折并分为三段，第二段气相内臂的第二端与第一段气相外臂的第一端通过第二气相旋转接头连接，第一段气相外臂的第二端通过第三气相旋转接头与第二段气相外臂的第一端连接，第二段气相外臂的第二端通过第四气相旋转接头与所述第三段气相外臂的第一端连接；所述液相内臂弯折并分为两段，第一段液相内臂的第一端与所述立柱连接，第一段液相内臂的第二端与第二段液相内臂的第一端通过第一液相旋转接头连接；所述液相外臂弯折并分为三段，第二段液相内臂的第二端与第一段液相外臂的第一端通过第二液相旋转接头连接，第一段液相外臂的第二端通过第三液相旋转接头与第二段液相外臂的第一端连接，第二段液相外臂的第二端通过第四液相旋转接头与所述第三段液相外臂的第一端连接。
[0013]所述的智能LNG槽车装卸橇，优选地，所述鹤管还包括气相垂管和液相垂管，所述第三段气相外臂的第二端与所述气相垂管的第一端通过第五气相旋转接头连接，所述气相垂管的第二端设有气相快速接头，所述气相垂管上设置有气相拉断阀，所述气相拉断阀与所述自动化控制系统电连接；所述第三段液相外臂的第二端与所述液相垂管的第一端通过第五液相旋转接头连接，所述液相垂管的第二端设有液相快速接头，所述液相垂管上设置有液相拉断阀，所述液相拉断阀与所述自动化控制系统电连接。
[0014]所述的智能LNG槽车装卸橇，优选地，所述鹤管还包括气相弹簧缸和液相弹簧缸，所述气相弹簧缸与所述第二段气相外臂平行设置，且所述气相弹簧缸的一端与所述第一段气相外臂通过第一连接件连接；所述液相弹簧缸与所述第二段液相外臂平行设置，且所述液相弹簧缸的一端与所述第一段液相外臂通过第二连接件连接。
[0015]本技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点：
[0016](1)鹤管上的阀门从手动式变为自动控制，省去了现场操作人员频繁关闭阀门的操作，避免手动误操作带来的安全隐患。同时阀门在软件控制下更加精确，提高了装卸效率，实现了鹤管和橇一体智能化作业，提高了系统的安全性和智能化；
[0017](2)自动阀门为气动阀门，并将阀门位置改至鹤管内臂(包括气相内臂和液相内
臂)上后，能够大大减轻了弹簧缸的负载，装车臂在打开和收拢的操作过程中变得更加流畅自如，更加方便快捷。仅需1人可以完成整个装车流程。节省了操作员数量，降低人工成本；
[0018](3)自动阀门为气囊阀门，并将阀门位置保留在鹤管外臂(包括气相外臂和液相外臂)上，由于气囊阀门较轻，也在一定程度上减轻了弹簧缸的负载，装车臂在打开和收拢的操作过程中变得更加流畅自如，更加方便快捷。仅需1人可以完成整个装车流程。节省了操作员数量，降低人工成本。
附图说明
[0019]图1为本技术第一实施例的鹤管的立体结构示意图；
[0020]图2为图1的主视图；
[0021]图3为本技术第二实施例的鹤管的立体结构示意图。
[0022]图中各附图标记为:...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能LNG槽车装卸橇，其特征在于，包括鹤管和自动化控制系统，所述鹤管包括立柱、气相内臂、气相外臂、液相内臂和液相外臂，所述气相内臂的第一端与所述立柱的上部连接，所述气相内臂的第二端与所述气相外臂的第一端连接，所述气相内臂或所述气相外臂上设置有气相自动阀门；所述液相内臂的第一端与所述立柱的下部连接，所述液相内臂的第二端与所述液相外臂的第一端连接，所述液相内臂或所述液相外臂上设置有液相自动阀门；所述自动化控制系统分别与所述气相自动阀门和所述液相自动阀门电连接，用于控制所述气相自动阀门和所述液相自动阀门按顺序的打开与关闭。2.根据权利要求1所述的智能LNG槽车装卸橇，其特征在于，所述气相自动阀门为气相气动阀门，所述气相气动阀门包括气相气动关断主阀和气相氮气吹扫气动阀，所述气相气动关断主阀和气相氮气吹扫气动阀分别设置在气相内臂上；所述液相自动阀门为液相气动阀门，所述液相气动阀门包括液相气动关断主阀、液相氮气吹扫入口气动阀和液相氮气吹扫出口气动阀，所述液相气动关断主阀、液相氮气吹扫入口气动阀和液相氮气吹扫出口气动阀分别设置在液相内臂上。3.根据权利要求1所述的智能LNG槽车装卸橇，其特征在于，所述气相自动阀门为气相气囊阀门，所述气相气囊阀门包括气相气囊关断主阀和气相氮气吹扫气囊阀，所述气相气囊关断主阀和气相氮气吹扫气囊阀分别设置在气相外臂上；所述液相自动阀门为液相气囊阀门，所述液相气囊阀门包括液相气囊关断主阀、液相氮气吹扫入口气囊阀和液相氮气吹扫出口气囊阀，所述液相气囊关断主阀、液相氮气吹扫入口气囊阀和液相氮气吹扫出口气囊阀分别设置在液相外臂上。4.根据权利要求2或3所述的智能LNG槽车装卸橇，其特征在于，所述气相内臂弯折并分为两段，第一段气相内臂的第一端与所述立柱连接，第一段...

【专利技术属性】
技术研发人员：周树辉，宋坤，陈海平，张超，范嘉堃，冯是公，秦栋成，冷启远，许佳伟，杨亮，宋涛，邱灶杨，高明，贺占一，陈静，郝思佳，
申请(专利权)人：中海石油气电集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：