一种无人机坠机保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机坠机保护装置，涉及无人机技术领域。包括无人机本体、橡胶减震器、脚架及缓冲悬架，所述橡胶减震器安装于无人机本体底部，所述脚架安装于橡胶减震器底部，所述缓冲悬架安装于脚架的下端，所述缓冲悬架包括安装基座、连接板、弹簧减震器、尾板、角块及缓冲阻尼杆，所述连接板安装于安装基座上。该无人机坠机保护装置，在无人机坠落时，缓冲悬架会优先抵触到地面，所带来的冲力经其上的弹簧减震器和缓冲阻尼杆利用自身弹力进行抵消，缓解了地面给予无人机的冲击力，同时配合橡胶减震器的减震和脚架上护栏的防护作用，可大大提高减震、保护效果，有效地地保护了无人机内部的元件，降低损坏概率。降低损坏概率。降低损坏概率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机坠机保护装置


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种无人机坠机保护装置。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些肮脏或危险的任务，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等均具有较为广泛的应用。
[0003]由于无人机利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控飞机，在飞行过程中往往会因为飞机所在的环境而造成飞机与控制设备失联的现象，虽然通过添加降落伞和介入无人机保护系统配合使用，使得无人机在发生故障或者撞击后，无人机操作员或飞控系统会触发开伞控制装置，使得无人机在坠落时挂载在降落伞上仍能缓慢的降落，但在实际使用时，无人机在落地时候，由于地面给予无人机的冲击力比较大，很容易导致无人机内部元件受损，增加了维修的费用。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种无人机坠机保护装置，具备提高减震、保护效果，降低损坏概率的优点，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0005]为实现提高减震、保护效果，降低损坏概率的目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机坠机保护装置，包括无人机本体、橡胶减震器、脚架及缓冲悬架，所述橡胶减震器安装于无人机本体底部，所述脚架安装于橡胶减震器底部，所述缓冲悬架安装于脚架的下端；所述缓冲悬架包括安装基座、连接板、弹簧减震器、尾板、角块及缓冲阻尼杆，所述连接板安装于安装基座上，所述弹簧减震器的一端与连接板相铰接，另一端与尾板相铰接，所述尾板的一端通过销轴铰接于安装基座上，所述角块通过销钉铰接于尾板的另一端上，所述缓冲阻尼杆的一端与角块相铰接，且另一端与连接板相铰接。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述无人机本体的上部设置有旋翼部，且旋翼部位于其四周分布。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述脚架的四周设有护栏，且护栏位于无人机本体的旋翼部外围。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述连接板呈V型结构，其通过螺钉安装于脚架的横梁上。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述弹簧减震器和尾板均位于安装基座的两侧，且尾板相对于安装基座呈倾斜设置。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述尾板的外端设有安装腔，所述角块通过销钉铰接于安装腔中。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种无人机坠机保护装置，具备以下有益效
果：
[0012]该无人机坠机保护装置，在无人机坠落时，缓冲悬架会优先抵触到地面，所带来的冲力经其上的弹簧减震器和缓冲阻尼杆利用自身弹力进行抵消，缓解了地面给予无人机的冲击力，同时配合橡胶减震器的减震和脚架上护栏的防护作用，可大大提高减震、保护效果，有效地地保护了无人机内部的元件，降低损坏概率。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的侧视图；
[0015]图3为本技术的俯视图；
[0016]图4为本技术的缓冲悬架结构示意图。
[0017]图中：1、无人机本体；2、橡胶减震器；3、脚架；4、缓冲悬架；5、安装基座；6、连接板；7、弹簧减震器；8、尾板；9、角块；10、缓冲阻尼杆；11、旋翼部；12、护栏；13、安装腔。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
图4，本技术公开了一种无人机坠机保护装置，包括无人机本体1、橡胶减震器2、脚架3及缓冲悬架4，所述橡胶减震器2安装于无人机本体1底部，所述脚架3安装于橡胶减震器2底部，所述缓冲悬架4安装于脚架3的下端，在无人机坠落时，缓冲悬架4会优先抵触到地面，所带来的冲力经其上的弹簧减震器7和缓冲阻尼杆10利用自身弹力进行抵消，缓解了地面给予无人机的冲击力，同时配合橡胶减震器2的减震和脚架3上护栏12的防护作用，可大大提高减震、保护效果，有效地地保护了无人机内部的元件，降低损坏概率；
[0020]所述缓冲悬架4包括安装基座5、连接板6、弹簧减震器7、尾板8、角块9及缓冲阻尼杆10，所述连接板6安装于安装基座5上，所述弹簧减震器7的一端与连接板6相铰接，另一端与尾板8相铰接，所述尾板8的一端通过销轴铰接于安装基座5上，所述角块9通过销钉铰接于尾板8的另一端上，所述缓冲阻尼杆10的一端与角块9相铰接，且另一端与连接板6相铰接。
[0021]具体的，所述无人机本体1的上部设置有旋翼部11，且旋翼部11位于其四周分布。
[0022]本实施方案中，旋翼部11通常为无人机本体1的常规配置，在驱动旋翼部11后即可进行飞行动作。
[0023]具体的，所述脚架3的四周设有护栏12，且护栏12位于无人机本体1的旋翼部11外围。
[0024]本实施方案中，护栏12环绕于无人机本体1的旋翼部11外围设置，当无人机坠落时，可为其提供防护效果。
[0025]具体的，所述连接板6呈V型结构，其通过螺钉安装于脚架3的横梁上。
[0026]本实施方案中，连接板6为弹簧减震器7和缓冲阻尼杆10与安装基座5相连接的连
接件，起到安装固定的作用。
[0027]具体的，所述弹簧减震器7和尾板8均位于安装基座5的两侧，且尾板8相对于安装基座5呈倾斜设置。
[0028]本实施方案中，在无人机坠落时，尾板8抵触到地面，剩余冲力经由弹簧减震器7利用自身弹力抵消剩余冲力。
[0029]具体的，所述尾板8的外端设有安装腔13，所述角块9通过销钉铰接于安装腔13中。
[0030]本实施方案中，在无人机坠落时，角块9优先抵触到地面，带来的冲力经缓冲阻尼杆10利用自身弹力抵消部分冲力。
[0031]本技术的工作原理及使用流程：在使用时，在无人机坠落时，缓冲悬架4会优先抵触到地面，其上的角块9优先抵触到地面，带来的冲力经缓冲阻尼杆10利用自身弹力抵消部分冲力，而当尾板8抵触到地面后，剩余冲力经由弹簧减震器7利用自身弹力抵消剩余冲力，同时橡胶减震器2利用自身弹力抵消冲力，这样能够进一步降低无人机损坏的概率，配合脚架3上护栏12的防护，可大大提高减震、保护效果。
[0032]综上所述，该无人机坠机保护装置，在无人机坠落时，缓冲悬架4会优先抵触到地面，所带来的冲力经其上的弹簧减震器7和缓冲阻尼杆10利用自身弹力进行抵消，缓解了地面给予无人机的冲击力，同时配合橡胶减震器2的减震和脚架3上护栏12的防护作用，可大大提高减震、保护效果，有效地地保护本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机坠机保护装置，包括无人机本体（1）、橡胶减震器（2）、脚架（3）及缓冲悬架（4），其特征在于：所述橡胶减震器（2）安装于无人机本体（1）底部，所述脚架（3）安装于橡胶减震器（2）底部，所述缓冲悬架（4）安装于脚架（3）的下端；所述缓冲悬架（4）包括安装基座（5）、连接板（6）、弹簧减震器（7）、尾板（8）、角块（9）及缓冲阻尼杆（10），所述连接板（6）安装于安装基座（5）上，所述弹簧减震器（7）的一端与连接板（6）相铰接，另一端与尾板（8）相铰接，所述尾板（8）的一端通过销轴铰接于安装基座（5）上，所述角块（9）通过销钉铰接于尾板（8）的另一端上，所述缓冲阻尼杆（10）的一端与角块（9）相铰接，且另一端与连接板（6）相铰接。2.根据权利要求1所述的一种无人机坠机保护装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦宇祥，毕仕强，杨春光，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：新型
国别省市：