一种打标转运检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种打标转运检测装置，包括架体、激光器和激光打标头，架体内设有激光器和激光打标头，激光器和激光打标头通过光纤连接，所述架体内设有机械手、传输机构和扫码系统，机械手前端设有传输机构，传输机构一侧设有扫码系统，传输机构一侧设有扫码系统，传输机构远离扫码系统的一侧设有激光打标头。本实用新型专利技术提供的打标转运检测装置能够流水线将产品运行到指定卸料位置，实现多种产品混合激光打码，加工唯一码，将产品明码和二维码打印在产品不同位置上，并实现自动上下料，自动扫码，自动保存加工日志及自动检测功能，自动化程度高，检测效率高，控制精准，能够准确定位产品上的打标位置。位产品上的打标位置。位产品上的打标位置。

【技术实现步骤摘要】
一种打标转运检测装置


[0001]本技术属于自动生产线领域，尤其涉及产品打标的装置。

技术介绍

[0002]激光打标是利用高能激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种标刻方法。激光打标机单体作为最简单的激光打标设备被很多生产制造厂商所接受，但是由于其自动化程度低，生产过程仍采用人工取料、上料、打标的加工方式进行。
[0003]另外，很多产品不但需要打码，还需要对产品进行旋转，在不同部位打印生产日期批号等。而且还会有多种产品混合进行激光打码，既要方便打码还要进行适时定位。
[0004]但是现有打标设备不但自动化程度低，而且难以满足不同产品，相同产品多个部位打码的需求。

技术实现思路

[0005]本技术针对现有技术中打标设备不但自动化程度低，而且难以满足不同产品，相同产品多个部位打码的需求的技术问题，提供了一种打标转运检测装置，加工唯一码，将产品明码和二维码打印在产品上，并实现自动上下料，自动扫码，自动保存加工日志及自动检测功能，产品定位和装盘采用机械手来完成，自动化程度高。
[0006]本技术提供了一种打标转运检测装置，包括架体、激光器和激光打标头，架体内设有激光器和激光打标头，激光器和激光打标头通过光纤连接，所述架体内设有机械手、传输机构和扫码系统，机械手一侧设有传输机构，传输机构一侧设有扫码系统，传输机构一侧设有扫码系统，传输机构远离扫码系统的一侧设有激光打标头。
[0007]本技术中，所述传输系统上设有上料托盘，机械手下设有不合格品盘。
[0008]本技术中，所述机械手前端设有卡爪放置台，卡爪放置台上放置卡爪座。
[0009]本技术中，所述卡爪座上设有第一卡爪或者第二卡爪。
[0010]本技术中，所述卡爪座和机械手之间通过螺纹或者快速气动接头卡接。
[0011]本技术中，架体下部设有机器人控制系统，机器人控制系统上部设有工控系统。
[0012]本技术中，架体一侧设有工作观察区、机器人状态显示区和显示区，工作观察区设有玻璃观察孔，机器人状态显示区设有指示灯，显示区设有工业显示屏，显示区下侧设有输入设备。
[0013]本技术中，所述第一卡爪或者第二卡爪都为三角卡接结构。
[0014]本技术中，激光打标头下设有吸烟口，架体一侧设有烟雾净化器，吸烟口和烟雾净化器通过管道连接。
[0015]本技术中，架体底部设有福马减震脚轮，架体四周设有安全光幕。
[0016]本技术的有益效果:
[0017]本技术提供的打标转运检测装置能够流水线将产品运行到指定卸料位置，实现多种产品混合激光打码，加工唯一码，将产品明码和二维码打印在产品不同位置上，并实现自动上下料，自动扫码，自动保存加工日志及自动检测功能，自动化程度高，检测效率高，控制精准，能够准确定位产品上的打标位置。
附图说明
[0018]图1是本技术打标转运检测装置结构示意图。
[0019]图2是本技术打标转运检测装置俯视剖视结构示意图。
[0020]图3是本技术机械手结构示意图。
[0021]图4是本技术第一卡爪结构示意图。
[0022]图5是本技术第二卡爪结构示意图。
[0023]图1
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5中：1
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架体、2
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机器人控制系统、3
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工控系统、4
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激光器、5
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工作观察区、6
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机器人状态显示区、7
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显示区、8
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输入设备、9
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烟雾净化器、10
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机械手、11
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不合格品盘、12
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吸烟口、13
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卡爪放置台、14
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扫码系统、15
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传输机构、16
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上料托盘、17
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激光打标头、18
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卡爪座、19
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第一卡爪、20
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第二卡爪。
具体实施方式
[0024]下面结合附图1
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5和实施例对本技术的具体实施方式作进一步详细描述，但本技术的方法不限于下述实施例。
[0025]在本技术中，为了便于描述，对本技术中，各部件的相对位置关系的描述是根据附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等位置关系是依据附图1的布图方向来确定的。
[0026]如说明书附图1
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5所示。本技术提供了一种打标转运检测装置，包括架体1、激光器4和激光打标头17，架体1内设有激光器4和激光打标头17，激光器4和激光打标头17通过光纤连接，所述架体1内设有机械手10、传输机构15和扫码系统14，机械手10一侧设有传输机构15，传输机构15一侧设有扫码系统14，传输机构15一侧设有扫码系统14，传输机构15远离扫码系统14的一侧设有激光打标头17。架体1下部设有工控系统3，传输机构15和扫码系统14都和工控系统3电性连接，工控系统3下设有机器人控制系统2，机器人控制系统2和机械手10连接。工控系统3、扫码系统14、机械臂及机器人控制系统2和激光打标机4都通过市场途径采购获得。
[0027]本技术中，架体1一侧设有工作观察区5、机器人状态显示区6和显示区7，工作观察区5设有玻璃观察孔，用来观察作业进度和各设备状态，机器人状态显示区6设有指示灯，显示机械手10当前的作业状态，比如是在更换卡爪或者正在旋转调整产品方向等，显示区7设有工业显示屏，显示区7下侧设有输入设备8，输入设备8为鼠标和键盘，输入设备8与工业显示屏形成操控系统，以便有必要时利用电机控制软件设置传输系统的传输间隔和传输速度，利用烟雾净化器9自带软件设置开启的时机，利用机器人控制系统2自带软件设置机械手10活动规律。
[0028]本技术中，所述传输系统上设有上料托盘16，机械手10下设有不合格品盘11。
[0029]本技术中，所述机械手10前端设有卡爪放置台13，卡爪放置台13上放置卡爪
座18，所述卡爪座18上设有第一卡爪19或者第二卡爪20，所述卡爪座18和机械手10之间通过螺纹或者快速气动接头卡接。当需要机械手更换卡爪1时将卡爪座18移动到卡爪放置台13上，旋转螺纹卸下原有带有第一卡爪19的卡爪座18，更换到另外一个卡爪座18上卡接或者螺纹连接第二卡爪20。第一卡爪19适合喷管类、壳体类小型件，第二卡爪20适合管状体等长条件。第一卡爪19或者第二卡爪20都为三角卡接结构，移动到上料托盘上的时候打开卡爪，利用机械手10上的摄像头识别产品标识位，旋转产品到对应打码位置，将转好位置的产品移动到激光打标头17打标，打标后旋转，根据需要进行二次打码。
[0030本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打标转运检测装置，包括架体、激光器和激光打标头，架体内设有激光器和激光打标头，激光器和激光打标头通过光纤连接，其特征在于，所述架体内设有机械手、传输机构和扫码系统，机械手一侧设有传输机构，传输机构一侧设有扫码系统，传输机构远离扫码系统的一侧设有激光打标头。2.如权利要求1所述的一种打标转运检测装置，其特征在于，所述传输机构上设有上料托盘，机械手下设有不合格品盘。3.如权利要求1所述的一种打标转运检测装置，其特征在于，所述机械手前端设有卡爪放置台，卡爪放置台上放置卡爪座。4.如权利要求3所述的一种打标转运检测装置，其特征在于，所述卡爪座上设有第一卡爪或者第二卡爪。5.如权利要求4所述的一种打标转运检测装置，其特征在于，所述卡爪座和机械手之间通过螺纹或者快速气动接头卡接。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：葛莉娜，郭永涛，
申请(专利权)人：西安润则数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：