一种机械电子抓取手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械电子抓取手臂，包括基座，所述基座的内部设置有安装槽，所述安装槽的底部和顶部内壁通过轴承共同连接有转动轴，所述转动轴穿出基座，所述转动轴的一端固定安装有转盘，所述基座的底部内壁固定连接有电机三，所述电机三的输出轴一端套接有齿轮二，所述转动轴的外壁套接有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二相啮合，所述转动轴的外壁套接有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二相啮合，所述转盘的顶部外壁设置有竖直移动机构，所述竖直移动机构上安装有水平移动机构，所述水平移动机构上安装有抓取机构。本实用新型专利技术通过设置有抓取机构，能够对工件进行稳定的抓取，且在抓取机构断电的情况下，还能保持稳定的抓取。还能保持稳定的抓取。还能保持稳定的抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种机械电子抓取手臂


[0001]本技术涉及机械加工
，特别是涉及一种机械电子抓取手臂。

技术介绍

[0002]机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。在机械的生产过程中，需要对零件进行抓取，为了增加生产效率，就需要电子抓取手臂对工件进行抓取。
[0003]经检索，中国专利申请号为CN208801349U的专利，公开了一种抓取型机械手臂，包括机架，所述机架内顶部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端穿出所述机架，所述旋转电机的输出端安装有旋转盘，所述旋转盘的上端安装有竖直移动机构，所述竖直移动机构上安装有水平移动机构，所述水平移动机构的端部安装有抓取机构，所述抓取机构包括固定板，所述固定板底端安装有安装立板，所述安装立板共有四块。
[0004]上述专利中的抓取手臂采用两点对称夹持抓取，抓取稳定，但是其抓取头采用两个电磁铁的吸力对电磁铁进行夹取，夹取还是不够稳定，特别是电磁铁若是故障断电的话，就容易引起安全隐患。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种机械电子抓取手臂，解决了现有技术中其抓取头采用两个电磁铁的吸力对电磁铁进行夹取，夹取还是不够稳定，特别是电磁铁若是故障断电的话，就容易引起安全隐患的技术问题。
[0006]本技术解决上述技术问题的方案如下：一种机械电子抓取手臂，包括基座，所述基座的内部设置有安装槽，所述安装槽的底部和顶部内壁通过轴承共同连接有转动轴，所述转动轴穿出基座，所述转动轴的一端固定安装有转盘，所述基座的底部内壁固定连接有电机三，所述电机三的输出轴一端套接有齿轮二，所述转动轴的外壁套接有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二相啮合，所述转盘的顶部外壁设置有竖直移动机构，所述竖直移动机构上安装有水平移动机构，所述水平移动机构上安装有抓取机构。
[0007]进一步，所述抓取机构包括安装板，所述安装板的底部外壁铰接有对称分布的连接杆，所述连接杆的一端铰接有夹紧杆，两个所述夹紧杆的相对一侧外壁共同铰接有连接块。
[0008]进一步，所述安装板的顶部外壁固定连接有电机二，所述电机二的输出轴一端穿出安装板，所述电机二的输出端固定连接有螺杆。
[0009]进一步，所述连接块的顶部外壁开设有安装孔一，所述安装孔一与螺杆通过螺纹连接，所述夹紧杆的一端通过转轴转动连接有夹紧块，两个所述夹紧块的相对一侧外壁均开设有等距离分布的安装孔二，所述安装孔二的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固
定连接有防滑柱。
[0010]进一步，所述竖直移动机构包括固接于转盘的竖框，所述竖框的顶部和底部内壁通过轴承共同连接有丝杆，所述竖框的顶部外壁固定连接有电机一，所述电机一的输出轴一端与丝杆固定连接。
[0011]进一步，所述丝杆的外壁通过螺纹连接有调节块，所述竖框的内部设置有导轨，所述导轨与调节块形成滑动配合。
[0012]进一步，所述水平移动机构包括固接于调节块的横框，所述横框的内壁设置有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧外壁固定连接有穿过横框的固定杆，所述固定杆与安装板固定连接。
[0013]进一步，所述横框的一侧外壁开设有安装孔三，所述安装孔三的内壁固定连接有液压杆，所述液压杆的活塞杆一端与滑块固定连接。
[0014]进一步，所述转盘的底部外壁固定连接有等距离分布的万向轮，所述万向轮与基座相接触。
[0015]本技术的有益效果是：本技术提供了一种机械电子抓取手臂，具有以下优点：
[0016]该用于机械电子抓取手臂，通过设置有抓取机构，能够对工件进行稳定的抓取，且在抓取机构断电的情况下，还能保持稳定的抓取，大大的减少了安装隐患。
[0017]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本技术提出的一种机械电子抓取手臂的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术提出的一种机械电子抓取手臂的俯视结构示意图；
[0021]图3为本技术提出的一种机械电子抓取手臂的抓取机构结构示意图；
[0022]图4为本技术提出的一种机械电子抓取手臂的基座内部结构示意图；
[0023]图5为本技术提出的一种机械电子抓取手臂的夹紧块剖视结构示意图。
[0024]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0025]1、基座；2、转盘；3、丝杆；4、竖框；5、液压杆；6、横框；7、电机一；8、固定杆；9、安装板；10、电机二；11、滑块；12、连接杆；13、连接块；14、夹紧杆；15、夹紧块；16、螺杆；17、万向轮；18、齿轮一；19、转动轴；20、电机三；21、齿轮二；22、弹簧；23、防滑柱。
具体实施方式
[0026]以下结合附图1
‑
5对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明
的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0027]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0029]如图1
‑
5所示，本技术提供了一种机械电子抓取手臂，包括基座1，基座1的内部设置有安装槽，安装槽的底部和顶部内壁通过轴承共同连接有转动轴19，转动轴19穿出基座1，转动轴19的一端固定安装有转盘2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械电子抓取手臂，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的内部设置有安装槽，所述安装槽的底部和顶部内壁通过轴承共同连接有转动轴(19)，所述转动轴(19)穿出基座(1)，所述转动轴(19)的一端固定安装有转盘(2)，所述基座(1)的底部内壁固定连接有电机三(20)，所述电机三(20)的输出轴一端套接有齿轮二(21)，所述转动轴(19)的外壁套接有齿轮一(18)，所述齿轮一(18)与齿轮二(21)相啮合，所述转盘(2)的顶部外壁设置有竖直移动机构，所述竖直移动机构上安装有水平移动机构，所述水平移动机构上安装有抓取机构。2.根据权利要求1所述一种机械电子抓取手臂，其特征在于，所述抓取机构包括安装板(9)，所述安装板(9)的底部外壁铰接有对称分布的连接杆(12)，所述连接杆(12)的一端铰接有夹紧杆(14)，两个所述夹紧杆(14)的相对一侧外壁共同铰接有连接块(13)。3.根据权利要求2所述一种机械电子抓取手臂，其特征在于，所述安装板(9)的顶部外壁固定连接有电机二(10)，所述电机二(10)的输出轴一端穿出安装板(9)，所述电机二(10)的输出端固定连接有螺杆(16)。4.根据权利要求2所述一种机械电子抓取手臂，其特征在于，所述连接块(13)的顶部外壁开设有安装孔一，所述安装孔一与螺杆(16)通过螺纹连接，所述夹紧杆(14)的一端通过转轴转动连接有夹紧块(15)，两个所述夹紧块...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱洺申，陈思宇，慕丽，
申请(专利权)人：沈阳理工大学，
类型：新型
国别省市：