本实用新型专利技术公开一种毛细管视觉检测上料装置，属于毛细管检测技术领域。所述上料装置包括储料仓、推平机构、上料机构、出料检测摄像机和整形机构；所述推平机构安装于所述储料仓的出料口上方，将所述储料仓内的毛细管有序导出；所述上料机构位于所述储料仓出料口与下道工序传动装置的连接处，用于将毛细管依次导入所述传动装置；所述出料检测摄像机固定安装于所述上料机构上方，用于检测所述上料机构的出料情况；所述整形机构安装于所述传动装置起始端一侧，将毛细管整齐排列于所述传动装置上。该毛细管视觉检测上料装置与传统人工上料相比能够将毛细管依次送入检测装置进行检测，上料效率高且具备纠错功能，满足自动化生产的需求。求。求。
【技术实现步骤摘要】
一种毛细管视觉检测上料装置
[0001]本技术涉及毛细管检测
，特别涉及一种毛细管视觉检测上料装置。
技术介绍
[0002]铜毛细管主要用于制冷行业，相比制冷设备是一个很微小的部件，但在设备中起到很关键的节流作用，毛细管的质量的好坏会直接影响到制冷设备整机的质量和性能。
[0003]目前在毛细管加工行业主要以人工上料检测，费时费力，且上料效率较低，难以满足自动化生产的需求。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种毛细管视觉检测上料装置，以解决目前人工上料检测，费时费力，上料效率较低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种毛细管视觉检测上料装置，包括储料仓、推平机构、上料机构、出料检测摄像机和整形机构；
[0006]所述推平机构安装于所述储料仓的出料口上方，将所述储料仓内的毛细管有序导出；
[0007]所述上料机构位于所述储料仓出料口与下道工序传动装置的连接处，用于将毛细管依次导入所述传动装置；
[0008]所述出料检测摄像机固定安装于所述上料机构上方，用于检测所述上料机构的出料情况，与所述推平机构联动，防止空料或毛细管堆积；
[0009]所述整形机构安装于所述传动装置起始端一侧，将毛细管整齐排列于所述传动装置上。
[0010]可选的，所述推平机构由推平气缸、高度调节旋钮和推平挡板组成；所述高度调节旋钮位于所述推平挡板两侧，用于调节所述推平挡板高度，使毛细管单排自然下落至所述上料机构，当所述毛细管感应开关未检测到毛细管时，所述推平气缸推动整个所述推平机构运动，使毛细管下落。
[0011]可选的，所述上料机构由上料板、上料气缸和固定挡板组成；所述固定挡板与所述推平挡板匹配形成供单根毛细管通过的缝隙；
[0012]所述上料板平行紧密贴合于所述固定挡板内侧；毛细管进入所述上料机构后，由所述上料板底部的所述上料气缸带动其上下运动，从而将毛细管依次从所述固定挡板顶端推过进入所述传动装置。
[0013]可选的，所述上料气缸的往复频率与毛细管的下落频率匹配。
[0014]可选的，所述整形机构由整形气缸和整形板组成，所述整形板位于所述传动装置起始端一侧，并与所述整形气缸的活塞杆固定连接；通过所述整形气缸来回推动所述整形板使毛细管整齐排列于所述传动装置上。
[0015]可选的，所述储料仓顶部开放用于投料，底部为30
‑
40度的斜坡，毛细管在重力作
用下自然下落。
[0016]可选的，所述储料仓底部靠近出料口处设置有毛细管感应开关，用于监测所述储料仓中毛细管的储量。
[0017]在本技术提供的一种毛细管视觉检测上料装置中，包括储料仓、推平机构、上料机构、出料检测摄像机和整形机构；所述推平机构安装于所述储料仓的出料口上方，将所述储料仓内的毛细管有序导出；所述上料机构位于所述储料仓出料口与下道工序传动装置的连接处，用于将毛细管依次导入所述传动装置；所述出料检测摄像机固定安装于所述上料机构上方，用于检测所述上料机构的出料情况，与所述推平机构联动，防止空料或毛细管堆积；所述整形机构安装于所述传动装置起始端一侧，将毛细管整齐排列于所述传动装置上。该毛细管视觉检测上料装置与传统人工上料相比能够将毛细管依次送入检测装置进行检测，上料效率高且具备纠错功能，满足自动化生产的需求。
附图说明
[0018]图1是本技术提供的一种毛细管视觉检测上料装置的整体结构示意图；
[0019]图2是本技术提供的一种毛细管视觉检测上料装置推平机构的结构示意图；
[0020]图3是本技术提供的一种毛细管视觉检测上料装置上料机构的结构示意图。
[0021]图4是本技术提供的一种毛细管视觉检测上料装置整形机构的结构示意图。
具体实施方式
[0022]以下结合附图和具体实施例对本技术提出的一种毛细管视觉检测上料装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0023]本技术提供了一种毛细管视觉检测上料装置，其结构如图1所示，包括储料仓1、推平机构2、上料机构3、出料检测摄像机4和整形机构5；所述推平机构2安装于所述储料仓1的出料口上方，将所述储料仓1内的毛细管有序导出；所述上料机构3位于所述储料仓1出料口与下道工序传动装置的连接处，用于将毛细管依次导入所述传动装置；所述出料检测摄像机4固定安装于所述上料机构3上方，用于检测所述上料机构3的出料情况，与所述推平机构2联动，防止空料或毛细管堆积；所述整形机构5安装于所述传动装置起始端一侧，将毛细管整齐排列于所述传动装置上。
[0024]具体的，如图1和图2所示，所述推平机构2由推平气缸201、高度调节旋钮202和推平挡板203组成；所述高度调节旋钮202位于所述推平挡板203两侧，用于调节所述推平挡板203高度，通过调节所述推平挡板203出料口的间隙使不同规格型号的毛细管均能够单排自然下落至所述上料机构3，当所述毛细管感应开关未检测到毛细管时，即可判断多根毛细管相互挤压卡在出料口了，所述推平气缸201推动整个所述推平机构2运动，使毛细管自然正常下落。
[0025]具体的，如图1和图3所示，所述上料机构3由上料板301、上料气缸302和固定挡板303组成；所述固定挡板303与所述推平挡板203匹配形成供单根毛细管通过的缝隙；所述上料板301平行紧密贴合于所述固定挡板303内侧；毛细管进入所述上料机构3后，由所述上料
板301底部的所述上料气缸302带动其上下运动，从而将毛细管依次从所述固定挡板303顶端推过进入所述传动装置2。所述上料气缸302的往复频率与毛细管的下落频率匹配，从而实现高效率上料。
[0026]具体的，如图1和图4所示，所述整形机构5由整形气缸501和整形板502组成，所述整形板502位于所述传动装置起始端一侧，并与所述整形气缸501的活塞杆固定连接；通过所述整形气缸501来回推动所述整形板502使毛细管整齐排列于所述传动装置上。
[0027]具体的，如图1所示，所述储料仓1顶部开放用于投料，底部为30
‑
40度的斜坡，毛细管在重力作用下自然下落；所述储料仓1底部靠近出料口处设置有毛细管感应开关，用于监测所述储料仓1中毛细管的储量，当所述毛细管感应开关检测不到毛细管时，发送信号到控制主机，发出警报信号，提醒操作人员补料。
[0028]上述描述仅是对本技术较佳实施例的描述，并非对本技术范围的任何限定，本
的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种毛细管视觉检测上料装置，其特征在于，包括储料仓（1）、推平机构（2）、上料机构（3）、出料检测摄像机（4）和整形机构（5）；所述推平机构（2）安装于所述储料仓（1）的出料口上方，将所述储料仓（1）内的毛细管有序导出；所述上料机构（3）位于所述储料仓（1）出料口与下道工序传动装置的连接处，用于将毛细管依次导入所述传动装置；所述出料检测摄像机（4）固定安装于所述上料机构（3）上方，用于检测所述上料机构（3）的出料情况，与所述推平机构（2）联动，防止空料或毛细管堆积；所述整形机构（5）安装于所述传动装置起始端一侧，将毛细管整齐排列于所述传动装置上。2.如权利要求1所述的一种毛细管视觉检测上料装置，其特征在于，所述推平机构（2）由推平气缸（201）、高度调节旋钮（202）和推平挡板（203）组成；所述高度调节旋钮（202）位于所述推平挡板（203）两侧，用于调节所述推平挡板（203）高度，使毛细管单排自然下落至所述上料机构（3），当所述毛细管感应开关未检测到毛细管时，所述推平气缸（201）推动整个所述推平机构（2）运动，使毛细管下落。3.如权利要求2所述的一种毛细管视觉检测上料装置，其特征在于，所述上料机构（3）由上料板（301）、上料气缸（302）和固定挡板（30...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，陈永光，梁坤玉，卢彦栋，丁玉强，
申请(专利权)人：无锡金龙川村精管有限公司，
类型：新型
国别省市：
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