一种具有自动定中功能的上料端拾器制造技术

一种具有自动定中功能的上料端拾器，包括定中抓料机构、主梁和快换机构；所述定中抓料机构安装在主梁一端，其数量与热成型生产线上制件模具的模腔数量一致；所述主梁的另一端安装快换机构；所述快换机构与上料机器人的执行机构配装。本实用新型专利技术具有自动化程度高、通用性强的特点，解决了热板料工件的定中操作完全依赖于加热炉定中装置的问题，可在加热炉定中装置出现故障的情况下实现由辊底式炉出料台向制件模具上料作业顺利进行，达到了保证热成型生产线设备运行节拍一致性的目的。型生产线设备运行节拍一致性的目的。型生产线设备运行节拍一致性的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动定中功能的上料端拾器


[0001]本技术涉及一种上料装置，尤其是一种金属制件热成型工艺中完成由辊底式炉出料台向制件模具上料作业的具有自动定中功能的端拾器。

技术介绍

[0002]目前在通用的金属制件热成型工艺中，辊底式加热炉的出料台具有板料定中功能，制件模具的上料端拾器仅需要将位置固定好的热板料运送到制件模具中心即可。由于上料端拾器不具备自动定中功能，热板料的定中操作完全依赖于加热炉定中装置来完成，当加热炉定中装置出现故障时，上料端拾器则难以完成抓取运送热板料作业，由此严重影响了热成型生产线设备的运行节拍。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种具有自动定中功能的上料端拾器，旨在通过在制件模具的上料端拾器中设置定中抓料机构，来解决定中操作完全依赖于加热炉定中装置的问题，达到在加热炉定中装置出现故障的情况下，由辊底式炉出料台向制件模具上料作业能够顺利进行、保证热成型生产线设备运行节拍的一致性的目的。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种具有自动定中功能的上料端拾器，包括定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动定中功能的上料端拾器，其特征是，它包括定中抓料机构（1）、主梁（2）和快换机构（3）；所述定中抓料机构（1）安装在主梁（2）一端，其数量与热成型生产线上制件模具的模腔数量一致；所述主梁（2）的另一端安装快换机构（3）；所述快换机构（3）与上料机器人的执行机构配装。2.根据权利要求1所述的具有自动定中功能的上料端拾器，其特征是，所述定中抓料机构（1）由左右布置的两部分组成，在每一部分中均设置第一导轨气缸（1
‑
1）、第二导轨气缸（1
‑
2）、第一定中抓手（1
‑
3）、第二定中抓手（1
‑
5）和固定板组件（1
‑
4）；所述固定板组件（1
‑
4）上安装第一导轨气缸（1
‑
1）和第二导轨气缸（1
‑
2）；所述第一导轨气缸（1
‑
1）和第二导轨气缸（1
‑
2）反向布置，在第一导轨气缸（1
‑
1）的伸缩臂末端安装第一定中抓手（1
‑
3），在第二导轨气缸（1
‑
2）的伸缩臂末端安装第二定中抓手（1
‑
5）。3.根据权利要求2所述的具有自动定中功能的上料端拾器，其特征是，所述固定板组件（1

【专利技术属性】
技术研发人员：赵岩，王文鲜，徐立英，牛金花，胡亚东，丁超宇，
申请(专利权)人：凌云工业股份有限公司汽车零部件制造分公司，
类型：新型
国别省市：