一种具有自动定中功能的上料端拾器制造技术

一种具有自动定中功能的上料端拾器，包括定中抓料机构、主梁和快换机构；所述定中抓料机构安装在主梁一端，其数量与热成型生产线上制件模具的模腔数量一致；所述主梁的另一端安装快换机构；所述快换机构与上料机器人的执行机构配装。本实用新型专利技术具有自动化程度高、通用性强的特点，解决了热板料工件的定中操作完全依赖于加热炉定中装置的问题，可在加热炉定中装置出现故障的情况下实现由辊底式炉出料台向制件模具上料作业顺利进行，达到了保证热成型生产线设备运行节拍一致性的目的。型生产线设备运行节拍一致性的目的。型生产线设备运行节拍一致性的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动定中功能的上料端拾器


[0001]本技术涉及一种上料装置，尤其是一种金属制件热成型工艺中完成由辊底式炉出料台向制件模具上料作业的具有自动定中功能的端拾器。

技术介绍

[0002]目前在通用的金属制件热成型工艺中，辊底式加热炉的出料台具有板料定中功能，制件模具的上料端拾器仅需要将位置固定好的热板料运送到制件模具中心即可。由于上料端拾器不具备自动定中功能，热板料的定中操作完全依赖于加热炉定中装置来完成，当加热炉定中装置出现故障时，上料端拾器则难以完成抓取运送热板料作业，由此严重影响了热成型生产线设备的运行节拍。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种具有自动定中功能的上料端拾器，旨在通过在制件模具的上料端拾器中设置定中抓料机构，来解决定中操作完全依赖于加热炉定中装置的问题，达到在加热炉定中装置出现故障的情况下，由辊底式炉出料台向制件模具上料作业能够顺利进行、保证热成型生产线设备运行节拍的一致性的目的。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种具有自动定中功能的上料端拾器，包括定中抓料机构、主梁和快换机构；所述定中抓料机构安装在主梁一端，其数量与热成型生产线上制件模具的模腔数量一致；所述主梁的另一端安装快换机构；所述快换机构与上料机器人的执行机构配装。
[0006]上述具有自动定中功能的上料端拾器，所述定中抓料机构由左右布置的两部分组成，在每一部分中均设置第一导轨气缸、第二导轨气缸、第一定中抓手、第二定中抓手和固定板组件；所述固定板组件上安装第一导轨气缸和第二导轨气缸；所述第一导轨气缸和第二导轨气缸反向布置，在第一导轨气缸的伸缩臂末端安装第一定中抓手，在第二导轨气缸的伸缩臂末端安装第二定中抓手。
[0007]上述具有自动定中功能的上料端拾器，所述固定板组件设有隔热底板；所述第一定中抓手、第二定中抓手均设有两组夹爪，两组夹爪之间距离大于隔热底板的宽度。
[0008]上述具有自动定中功能的上料端拾器，所述主梁选用正四边形截面的铝合金型材。
[0009]上述具有自动定中功能的上料端拾器，所述快换机构包括夹紧法兰、连接板和快换接头；所述夹紧法兰沿主梁轴向设置两组，快换机构通过两组夹紧法兰与主梁装配；所述连接板固定在两组夹紧法兰的顶面；所述快换接头固定在连接板的中部，快换机构通过快换接头连接上料机器人。
[0010]上述具有自动定中功能的上料端拾器，所述快换机构还包括L型隔热板；所述L型隔热板与两组夹紧法兰的底面固定装配。
[0011]本技术为一种具有自动定中功能的上料端拾器，它可通过定中抓料机构的两
组导轨气缸伸缩臂驱动两组定中抓手闭合或打开动作，在两组导轨气缸同步控制下实现了热板料的自动定中及夹取；本技术的主梁通过快换机构与自动上料机器人执行机构装配，可实现针对不同规格热板料端拾器的切换；本技术的主梁本体采用设有四个安装面的正四边形型铝型材，便于固定板组件、气压管路安装座在主梁本体上的布置和装配，另外铝型材还能够降低端拾器自身的重量，避免了机器人负载大的问题；本技术的定中抓料机构中固定板组件设置了隔热底板，通过隔热底板的隔热作用，避免了高温板料热辐射对导轨气缸及其气路的影响；本技术可通过机器人程序来控制各个动作的相互衔接，保证了上料动作与生产线节拍的一致性。总之，本技术具有自动化程度高、通用性强的特点，解决了热板料工件的定中操作完全依赖于加热炉定中装置的问题，可在加热炉定中装置出现故障的情况下由辊底式炉出料台向制件模具上料作业顺利进行，达到了保证热成型生产线设备运行节拍一致性的目的。
附图说明
[0012]图1是本技术所述的具有自动定中功能的上料端拾器结构示意图；
[0013]图2是定中抓料机构（一侧）示意图；
[0014]图3是图2的K向视图；
[0015]图4是快换机构示意图；
[0016]图5是本技术工作状态示意图。
[0017]图中各标号清单为：
[0018]1、定中抓料机构，1
‑
1、第一导轨气缸，1
‑
2、第二导轨气缸，1
‑
3、第一定中抓手，1
‑
4、固定板组件，1
‑
5、第二定中抓手；
[0019]2、主梁；
[0020]3、快换机构，3
‑
1、夹紧法兰，3
‑
2、连接板，3
‑
3、快换接头，3
‑
4、L型隔热板；
[0021]4、热板料；
[0022]5、辊底式炉出料台。
具体实施方式
[0023]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明。
[0024]参看图 1，本技术所述的具有自动定中功能的上料端拾器，包括定中抓料机构1、主梁2和快换机构3；所述定中抓料机构1安装在主梁2一端，其数量与热成型生产线上制件模具的模腔数量一致；所述主梁2选用正四边形截面的铝合金型材，在主梁2的另一端安装快换机构3；所述快换机构3与上料机器人的执行机构配装。
[0025]参看图1、图2、图3，本技术所述的具有自动定中功能的上料端拾器，其定中抓料机构1由左右布置的两部分组成，在每一部分中均设置第一导轨气缸1
‑
1、第二导轨气缸1
‑
2、第一定中抓手1
‑
3、第二定中抓手1
‑
5和固定板组件1
‑
4；所述固定板组件1
‑
4设有隔热底板，在固定板组件1
‑
4上安装第一导轨气缸1
‑
1和第二导轨气缸1
‑
2；所述第一导轨气缸1
‑
1和第二导轨气缸1
‑
2反向布置，在第一导轨气缸1
‑
1的伸缩臂末端安装第一定中抓手1
‑
3，在第二导轨气缸1
‑
2的伸缩臂末端安装第二定中抓手1
‑
5；所述第一定中抓手1
‑
3、第二定中抓手1
‑
5均设有两组夹爪，两组夹爪之间距离大于隔热底板的宽度。
[0026]参看图1、图4，本技术所述的具有自动定中功能的上料端拾器，其快换机构3包括夹紧法兰3
‑
1、连接板3
‑
2、快换接头3
‑
3和L型隔热板3
‑
4；所述夹紧法兰3
‑
1沿主梁2轴向设置两组，快换接头3
‑
3通过两组夹紧法兰3
‑
1与主梁2装配；所述连接板3
‑
2固定在两组夹紧法兰3
‑
1的顶面；所述快换接头3
‑
3固定在连接板3
‑
2的中部，快换机构3通过快换接头3
‑
3连接上料机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动定中功能的上料端拾器，其特征是，它包括定中抓料机构（1）、主梁（2）和快换机构（3）；所述定中抓料机构（1）安装在主梁（2）一端，其数量与热成型生产线上制件模具的模腔数量一致；所述主梁（2）的另一端安装快换机构（3）；所述快换机构（3）与上料机器人的执行机构配装。2.根据权利要求1所述的具有自动定中功能的上料端拾器，其特征是，所述定中抓料机构（1）由左右布置的两部分组成，在每一部分中均设置第一导轨气缸（1
‑
1）、第二导轨气缸（1
‑
2）、第一定中抓手（1
‑
3）、第二定中抓手（1
‑
5）和固定板组件（1
‑
4）；所述固定板组件（1
‑
4）上安装第一导轨气缸（1
‑
1）和第二导轨气缸（1
‑
2）；所述第一导轨气缸（1
‑
1）和第二导轨气缸（1
‑
2）反向布置，在第一导轨气缸（1
‑
1）的伸缩臂末端安装第一定中抓手（1
‑
3），在第二导轨气缸（1
‑
2）的伸缩臂末端安装第二定中抓手（1
‑
5）。3.根据权利要求2所述的具有自动定中功能的上料端拾器，其特征是，所述固定板组件（1

【专利技术属性】
技术研发人员：赵岩，王文鲜，徐立英，牛金花，胡亚东，丁超宇，
申请(专利权)人：凌云工业股份有限公司汽车零部件制造分公司，
类型：新型
国别省市：