一种接触式上料位置立体探测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种接触式上料位置立体探测装置，包括固定板、条形旋转板、L型滑块、第一距离传感器及第二距离传感器，条形旋转板一端铰接在固定板上，条形旋转板另一端设有沿长度方向设置的条形槽，L型滑块与条形槽滑动连接，条形旋转板与固定板之间设有限位机构，第一距离传感器固定设置在条形旋转板与固定板之间铰接点的一侧，第二传感器固定设置在L型滑块的一侧，第一距离传感器与第二距离传感器位于条形旋转板的同一侧。该接触式上料位置立体探测装置结构简单，使用接触式探测，确定静止物体的空间坐标，不需要高精度视觉识别系统，制造成本低，任何包含机器人或机械手的工位都可以使用，兼容不同工件。兼容不同工件。兼容不同工件。

【技术实现步骤摘要】
一种接触式上料位置立体探测装置


[0001]本技术涉及发动机制造领域，尤其涉及一种接触式上料位置立体探测装置。

技术介绍

[0002]自动上料机器人在夹取工件时，确认工件位置是夹取成功关键点。当前自动上料机器人大都采用传感技术加视觉识别系统，用以确定工件的空间位置。先用摄像头扫描当前工件位置，图传到中央控制系统，数据计算处理之后再输出给机械手工件坐标位置，坐标位置精度较高。此结构存在缺陷主要是：
[0003]1)环境要求苛刻，摄像头的光线要好，计算机处理速度要足够快；
[0004]2)摄像头容易误判从而导致机器人抓取失效；
[0005]3)前期项目施行费用高，调试周期长，后期维护技术难度大。

技术实现思路

[0006]为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种接触式上料位置立体探测装置。
[0007]本技术提供了一种接触式上料位置立体探测装置，包括固定板、条形旋转板、L型滑块、第一距离传感器及第二距离传感器，所述条形旋转板一端铰接在所述固定板上，所述条形旋转板另一端设有沿长度方向设置的条形槽，所述L型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接触式上料位置立体探测装置，其特征在于：包括固定板、条形旋转板、L型滑块、第一距离传感器及第二距离传感器，所述条形旋转板一端铰接在所述固定板上，所述条形旋转板另一端设有沿长度方向设置的条形槽，所述L型滑块与所述条形槽滑动连接，所述条形旋转板与所述固定板之间设有限位机构，所述第一距离传感器固定设置在所述条形旋转板与所述固定板之间铰接点的一侧，所述第二距离传感器固定设置在所述L型滑块的一侧，所述第一距离传感器与所述第二距离传感器位于所述条形旋转板的同一侧。2.根据权利要求1所述的接触式上料位置立体探测装置，其特征在于：所述条形槽为斜槽，所述L型滑块包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王猛辉，张太邦，钟安飞，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：