一种基于AI的远程智能车实验平台制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于AI的远程智能车实验平台，实验平台包括本地实验端、远程智能车平台和通讯介质，本地实验端包括本地实验工具和本地调试器，远程智能车平台包括车载调试器、车载控制器、车载驱动单元、车载信号采集单元、智能车车体和电源系统。本实用新型专利技术分离了智能车的车体组件车载控制器和本地实验工具，车体组件和必要的训练地图可以放置在具有条件的大面积专用实验室，实验者只需要携带便携的本地实验工具和本地调试器即可在任何有网络信号的地方调试、控制智能车，实际上保留原有的闭环控制数据链路，本地核心控制器能够直接收发控制指令和反馈运动信息和视频数据，接线简单，操作方便，便于开展远程教学和在线实验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AI的远程智能车实验平台


[0001]本技术涉及远程控制
，具体的是一种基于AI的远程智能车实验平台。

技术介绍

[0002]在计算机科学中，人工智能(AI)有时被称为机器智能，是由机器展示的智能，与人类和动物展示的自然智能形成对比。通俗地说，“人工智能”一词用来描述模仿人类与其他人类思维相关联的“认知”功能的机器，如“学习”和“解决问题”。智能车是一种较为典型的运动控制实验装置，在许多工程
有着广阔的开发前景，具有趣味性和理论研究性于一体。
[0003]现有技术中，对智能车、飞行器等运动控制实验装置可以通过遥控的方法控制其运动，但是无法让实验者通过在线编程的方式调试、固化程序，从而达到学习运动控制装置的编程方法和控制方法。而且，目前的实验工具与智能车及其组件必须有限距离连接，甚至是实验编程工具、调试器、智能车控制器必须通过数据线连接，学习者利用实验编程工具编写控制程序，下载到智能车控制器，观察运动效果，完成控制任务。智能车体积庞大，不便于携带，学习者必学购置全套组件才能够完成学习，成本较高。智能车的运动训练有一定的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AI的远程智能车实验平台，其特征在于，包括本地实验端、远程智能车平台和通讯介质，本地实验端包括本地实验工具和本地调试器，远程智能车平台包括车载调试器、车载控制器、车载驱动单元、车载信号采集单元、智能车车体和电源系统，车载信号采集单元包括车体运动速度采集单元、加速度采集单元、方向采集单元、姿态采集单元、车载电源信息采集单元、车载摄像头采集单元；通讯介质分别实现本地调试器和车载调试器之间、本地实验工具和实验室监控设备之间、本地实验工具和车载控制器之间的数据双向交互，本地调试器遵循既定的通讯协议与远程的车载调试器完成通讯对接，实现对车载控制器的编程、调试和监测；本地实验工具和本地调试器双向交互，车载控制器分别与车载调试器、车载驱动单元及车载信号采集单元双向交互。2.根据权利要求1所述的基于AI的远程智能车实验平台，其特征在于，所述本地实验工具为能够构建编程下载环境的电子设备，包括PC、笔记本、PAD。3.根据权利要求1所述的基于AI的远程智能车实验平台，其特征在于，所述远程智能车平台中的车载调试器、车载控制器、车载驱动单元、车载信号采集单元以及电源系统与智能车车体集成为一体，远程智能车平台与实验室监控设备布置在能够铺设智能车运行地图的实验室内。4.根据权利要求1所述的基于AI的远程智能车实验平台，其特征在于，所述本地实验平台还包括控制柜，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑磊，胡仁杰，包金明，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：新型
国别省市：