【技术实现步骤摘要】
一种马铃薯捡拾机械臂
[0001]本技术涉及一种捡拾装置，特别涉及一种马铃薯捡拾机械臂，属于农业收获机械
技术介绍
[0002]马铃薯是一种世界性经济作物，素有“地下苹果”、“第二面包”之称。马铃薯收获过程中，挖掘机挖掘、升运过程薯块受到土壤包裹缓冲作用，损伤较少，现有的马铃薯挖掘机多能满足国家行业标准伤薯率要求。而马铃薯捡拾机收获作业中由于薯块失去土壤保护，在捡拾过程中损伤较大，难以满足国家行业标准，同时存在机具尺寸过大、不适于中小地块作业等问题。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种马铃薯捡拾机械臂，是一种适用于马铃薯的捡拾机械臂，可以有效地解决现有捡拾机器结构尺寸大、伤薯率高的缺陷。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种马铃薯捡拾机械臂，包括角铁支撑、型材框架、带轮、驱动电机、型材滑轮、末端滑道、末端推动机构、丝杠、丝杠电机和皮带，皮带安装在8个带轮上形成一个闭环，通过驱动电机控制外围两个带轮旋转方向实现整个机械臂水平面内的运动，运动接触部分装有型材滑轮。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述丝杠电机和皮带固定连接。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述丝杠和末端推动机构之间配合，末端滑道具有导向作用。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述皮带通过和丝杠电机固定形成闭环。
[0008]本技术所达到的有益效果是：该种马铃薯捡拾机械臂结构简单，相对于现有的马铃薯捡拾机械更加轻便，且运动过程更加简单。实现了马铃...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种马铃薯捡拾机械臂，包括角铁支撑（1）、型材框架（2）、带轮（3）、驱动电机（4）、型材滑轮（5）、末端滑道（6）、末端推动机构（7）、丝杠（8）、丝杠电机（9）和皮带（10），其特征在于，所述皮带（10）安装在8个带轮（3）上，所述型材滑轮（5）与型材框架（2）接触。2.根据权利要求1所述的一种马铃薯捡拾...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，李传林，陈清宇，蔡皓轩，陈超，张是夏，孙丽娟，陈雨，张硕，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。